Кафедра основ конструирования машин
Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе по курсу «Детали машин и механизмов»
Вариант 14-3
Выполнил: Касьянова Н.Л., гр. 235
Проверил: Керженков А.Г.
Оценка:
Дата:
Самара 2001
Курсовой проект.
Пояснительная записка: 35 стр., 4 рис.,1 таблица, 5 источников.
Графическая документация: 3 листа А1, 4 листа А3.
анализ, вал, габариты, кпд, модуль, мощность, напряжение, передаточное отношение, передача цилиндри-
ческая, подшипник, редуктор
В курсовом проекте рассмотрен синтез, а также кинематический, энергетический, проектировочный расчёт и анализ редуктора вертолёта. Произведён подбор чисел зубьев зубчатых колёс, определены основные габариты передач, произведена проверка редуктора на контактную и изгибную прочность. Спроектирован альтернативный вариант редуктора. Произведена оценка диаметров валов, предварительный подбор подшипников. Рассчитаны силы в зацеплении.
КАФЕДРА ОСНОВ КОНСТРУИРОВАНИЯ МАШИН
Задание № 14-3
Рисунок 1. Схема редуктора.
Таблица 1
|
Наименование |
Обозначение |
Величина |
|
Осевая сила, кН |
FT |
19 |
|
Радиальная сила, кН |
FH |
0,85 |
|
Частота вращения входного вала, об/мин |
nВХ |
2200 |
|
Частота вращения выходного вала, об/мин |
nВЫХ |
300 |
|
Выходная мощность, кВт |
РВЫХ |
120 |
|
Длина, мм |
l |
600 |
|
Ресурс работы, ч |
th |
1500 |
|
Номер типового режима нагружения |
- |
0 |
|
Перечень условных обозначений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
|
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
|
1. Кинематический и энергетический расчет редуктора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|
1.1 Определение общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|
1.2 Определение частоты вращения валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|
1.3 Назначение КПД передач. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|
1.4 Определение мощности на валах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|
1.6 Определение крутящих моментов на валах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
2. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений. . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
2.1 Выбор материала зубчатых колес. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
2.2 Определение допускаемых контактных напряжений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
2.3 Определение допускаемых напряжений изгиба. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
12 |
|
3. Проектирование цилиндрической передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
13 |
|
3.1 Определение основных габаритов передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
13 |
|
3.2 Определение модуля и чисел зубьев. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
13 |
|
3.3 Определение геометрических параметров передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
|
3.4 Проверочный расчет передачи на контактную прочность . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
|
3.5 Проверочный расчет передачи на изгибную прочность. . . . . . . . . . . . . . . . . . |
15 |
|
4. Проектирование цилиндрической передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
17 |
|
4.1 Определение основных габаритов передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
17 |
|
4.2 Определение модуля и чисел зубьев. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
|
4.3 Определение геометрических параметров передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
|
4.4 Проверочный расчет передачи на контактную прочность. . . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
|
4.5 Проверочный расчет передачи на изгибную прочность. . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
|
5. Оценка диаметров валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
21 |
|
6. Предварительный подбор подшипников. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
22 |
|
7. Определение сил в зацеплениях. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
23 |
|
8.Подбор подшипников на заданный ресурс и надежность. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
24 |
|
8.1 Расчет подшипников, установленных на промежуточных валах. . . . . . . . . . . |
24 |
|
8.2 Расчет подшипников, установленных на выходном валу . . . . . . . . . . . . . . . . |
25 |
|
9. Расчет валов на прочность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
|
9.1 Расчет на прочность входного вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
|
9.2 Расчет на прочность промежуточного вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
|
9.3 Расчет на прочность выходного вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
29 |
|
10. Расчет шлицевых соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
31 |
|
10.1 Расчет шлицев на входном валу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
31 |
|
10.2 Расчет шлицев выходного вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
31 |
|
10.3 Расчет шлицевого соеденения ступицы зубчатого колеса с влом . . . . . . . . |
31 |
|
11. Расчет болтовых соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
32 |
|
11.1 Расчет болтов крепления редуктора к раме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
32 |
|
11.2 Расчет болтов крепления зубчатых колес к валу и центрам . . . . . . . . . . . . . |
32 |
|
12.Система смазки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
|
33 |
|
Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
|
Список использованных источников. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
35 |
|
a |
- |
делительное межосевое расстояние, |
мм; |
|
aw |
|
межосевое расстояние, |
мм; |
|
bw |
- |
рабочая ширина венца зубчатой передачи, |
мм; |
|
d |
- |
делительный диаметр шестерни (колеса), |
мм; |
|
db |
- |
основные диаметры шестерни (колеса), |
мм; |
|
dw |
- |
начальные диаметры шестерни (колеса), |
мм; |
|
da |
- |
диаметры вершин зубьев шестерни (колеса), |
мм; |
|
df |
- |
диаметры впадин шестерни (колеса), |
мм; |
|
T1 |
- |
крутящий момент на валу шестерни, |
Нмм; |
|
P1 |
- |
мощность на валу шестерни, |
кВт; |
|
n |
- |
число оборотов шестерни (колеса), |
|
|
th |
- |
ресурс работы редуктора, |
ч; |
|
H lim b |
- |
базовое значение контактных напряжений, |
МПа; |
|
[H ]1(2) |
- |
допускаемое контактное напряжение шестерни (колеса), |
МПа; |
|
[H] |
- |
допускаемое контактное напряжение зацепления, |
МПа; |
|
SF |
- |
коэффициент запаса по напряжениям изгиба; |
|
|
F lim b |
- |
базовое значение напряжения изгиба, |
МПа; |
|
[F]1(2) |
- |
допускаемое изгибное напряжение шестерни (колеса), |
МПа; |
|
S |
- |
толщина зуба по делительной окружности шестерни (колеса), |
мм; |
|
SH |
- |
коэффициент запаса по контактной прочности; |
|
|
|
- |
угол наклона зуба, |
град; |
|
NHO |
- |
базовое число циклов; |
|
|
KHE |
- |
коэффициент эквивалентности по контактным напряжениям; |
|
|
NHE |
- |
эквивалентное число циклов перемены контактных напряжений; |
|
|
KHL |
- |
коэффициент долговечности при расчёте по контактным напряжениям; |
|
|
KFE |
- |
коэффициент эквивалентности по изгибным напряжениям; |
|
|
NFE |
- |
эквивалентное число циклов перемены напряжений изгиба; |
|
|
KFC |
- |
коэффициент , учитывающий влияние двустороннего нагружения; |
|
|
KFL |
- |
коэффициент долговечности при расчёте по напряжениям изгиба; |
|
|
ba |
- |
коэффициент ширины зубчатого колеса относительно межосевого расстояния; |
|
|
K |
- |
коэффициент нагрузки; |
|
|
K` |
- |
ориентировочный коэффициент нагрузки; |
|
|
Ka |
- |
вспомогательный коэффициент, |
(МПа)1/3; |
|
Kv |
- |
коэффициент динамической нагрузки; |
|
|
bd |
- |
коэффициент ширины зубчатого колеса относительно начального диаметра шестерни; |
|
|
K |
- |
коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатого венца; |
|
|
mF |
- |
показатель степени уравнения выносливости по изгибу; |
|
|
V |
- |
окружная скорость, |
м/с; |
|
mmin |
- |
минимально допустимый модуль, |
мм; |
|
m |
- |
модуль зацепления, |
мм; |
|
Zv |
- |
эквивалентное число зубьев; |
|
|
Y |
- |
коэффициент , учитывающий перекрытие зубьев; |
|
|
Y |
- |
коэффициент , учитывающий наклон зубьев; |
|
|
YF |
- |
коэффициент формы зуба эквивалентного колеса; |
|
|
YF1 |
- |
коэффициент формы зуба шестерни; |
|
|
Z1 |
- |
число зубьев шестерни; |
|
|
Z2 |
- |
число зубьев колеса; |
|
|
Z |
- |
суммарное число зубьев; |
|
|
ZM |
- |
коэффициент, учитывающий механические свойства материалов зубчатых колёс; |
|
|
ZH |
- |
коэффициент, учитывающий форму сопряжённых поверхностей зубьев; |
|
|
t |
- |
угол профиля зуба в торцевом сечении, |
град; |
|
tw |
- |
угол зацепления , |
град; |
|
b |
- |
угол наклона линии зуба на основном цилиндре , |
град; |
|
|
- |
коэффициент торцевого перекрытия ; |
|
|
|
- |
коэффициент осевого перекрытия ; |
|
|
H |
- |
расчётное контактное напряжение , |
МПа ; |
|
F |
- |
расчётное изгибное напряжение шестерни (колеса) , |
МПа ; |
Для передачи движения от двигателя к исполнительному механизму применяется редуктор, благодаря которому увеличивается крутящий момент и уменьшается частота оборотов. Он обладает компактностью, надежностью и долговечностью. Поэтому редукторы получили широкое распространение в машиностроении. Зубчатые передачи в редукторе обладают высоким КПД и могут передавать высокие нагрузки.
В данной работе проектируется редуктор главный вертолета. К основным требованиям, предъявляемым к проектируемой машине, относятся надежность и долговечность, удобство и простота обслуживания.
Для обеспечения этих требований детали должны удовлетворять ряду критериев, важнейшие среди которых - прочность , надежность, устойчивость, износостойкость, жесткость, виброустойчивость, теплостойкость, технологичность.
1. Кинематический и энергетический расчет редуктора
1.1. Определение общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням
Определим общее передаточное отношение редуктора:
.
Примем передаточное отношение для первой цилиндрической передачи равным: U1=3,25 , тогда передаточное отношение второй ступени будет равно:
.
1.2. Определение частоты вращения валов
Частота вращения второго вала:
.
Частота вращения третьего вала:
.
1.3. Назначение КПД передач
Примем КПД первой передачи равным
1= 0,99.
КПД второй передачи :
2= 0,99.
1.4. Определение мощности на валах
Так как редуктор трехпоточный :
;
.
1.6. Определение крутящих моментов на валах
Крутящие моменты на валах:
;
;
.
2. Определение допускаемых контактных и изгибных
напряжений
2.1. Выбор материала зубчатых колес
Выбираем материал сталь 20ХН, имеющую следующие механические характеристики ( /1/): вид термообработки - цементация;
твердость зубьев на поверхности - HRC = 58:
твердость зубьев в сердцевине - HRC = 29.
2.2. Определение допускаемых контактных напряжений
Расчет проводим согласно /1/.
H lim b = 23HRCповер = 2358 = 1334 МПа ( /1/, при термообработке - цементация и HRCповер = 58);
NHO = 12107 (при HRCповер = 58);
КНЕ = 1 ( /1/, при режиме работы 0).
Рассчитаем первое колесо:
NHЕ = 60nCth КНЕ = 602200315001= 59,4107;
КHL = 1 (т.к. NHЕ > NHO);
SH = 1,2 (т.к. цементация - поверхностное упрочнение);
![]()
Рассчитаем второе колесо:
NHЕ = 60nCth КНЕ = 60676,9115001= 6,0921107;
(т.к.
NHЕ
<
NHO);
SH = 1,2 (т.к. цементация - поверхностное упрочнение);
![]()
Рассчитаем второе колесо:
NHЕ = 60nCth КНЕ = 60300315001= 8,1107;
(т.к.
NHЕ
<
NHO);
SH = 1,2 (т.к. цементация - поверхностное упрочнение);
![]()
Расчет проводим согласно /1/.
F lim b = 800 МПа ( /1/, т.к. сталь легированная и термообработка - цементация);
mF = 9;
КFЕ = 1 ( /1/, при режиме работы 0 и термообработке - цементация).
Рассчитаем первое колесо:
NFЕ = 60nCth КFЕ = 602200320001= 594106;
КFL = 1 (т.к. NFЕ > 4106);
КFC = 1 (т.к. нагружение нереверсивное);
SF = 1,7 (/1/, при термообработке - цементация);
![]()
Рассчитаем второе колесо:
NFЕ = 60nCth КFЕ = 60676,9115001= 60,921106;
КFL = 1 (т.к. NFЕ > 4106);
КFC = 1 (т.к. нагружение нереверсивное);
SF = 1,7 ( /1/, при термообработке - цементация);
![]()
Рассчитаем третье колесо:
NFЕ = 60nCth КFЕ = 60300315001= 81106;
КFL = 1 (т.к. NFЕ > 4106);
КFC = 1 (т.к. нагружение нереверсивное);
SF = 1,7 (/1/, при термообработке - цементация);
![]()