Материал: 2000

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

32

Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика с. П. Королева

Кафедра основ конструирования машин

Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе по курсу «Детали машин и механизмов»

Вариант 14-3

Выполнил: Касьянова Н.Л., гр. 235

Проверил: Керженков А.Г.

Оценка:

Дата:

Самара 2001

Реферат

Курсовой проект.

Пояснительная записка: 35 стр., 4 рис.,1 таблица, 5 источников.

Графическая документация: 3 листа А1, 4 листа А3.

анализ, вал, габариты, кпд, модуль, мощность, напряжение, передаточное отношение, передача цилиндри-

ческая, подшипник, редуктор

В курсовом проекте рассмотрен синтез, а также кинематический, энергетический, проектировочный расчёт и анализ редуктора вертолёта. Произведён подбор чисел зубьев зубчатых колёс, определены основные габариты передач, произведена проверка редуктора на контактную и изгибную прочность. Спроектирован альтернативный вариант редуктора. Произведена оценка диаметров валов, предварительный подбор подшипников. Рассчитаны силы в зацеплении.

КАФЕДРА ОСНОВ КОНСТРУИРОВАНИЯ МАШИН

Задание на курсовой проект по «Деталям машин»

Задание № 14-3

Рисунок 1. Схема редуктора.

Таблица 1

Исходные данные.

Наименование

Обозначение

Величина

Осевая сила, кН

FT

19

Радиальная сила, кН

FH

0,85

Частота вращения входного вала, об/мин

nВХ

2200

Частота вращения выходного вала, об/мин

nВЫХ

300

Выходная мощность, кВт

РВЫХ

120

Длина, мм

l

600

Ресурс работы, ч

th

1500

Номер типового режима нагружения

-

0

Содержание

Перечень условных обозначений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

1. Кинематический и энергетический расчет редуктора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

1.1 Определение общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

1.2 Определение частоты вращения валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

1.3 Назначение КПД передач. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

1.4 Определение мощности на валах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

1.6 Определение крутящих моментов на валах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений. . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.1 Выбор материала зубчатых колес. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.2 Определение допускаемых контактных напряжений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.3 Определение допускаемых напряжений изгиба. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

3. Проектирование цилиндрической передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

3.1 Определение основных габаритов передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

3.2 Определение модуля и чисел зубьев. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

3.3 Определение геометрических параметров передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

3.4 Проверочный расчет передачи на контактную прочность . . . . . . . . . . . . . . .

15

3.5 Проверочный расчет передачи на изгибную прочность. . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

4. Проектирование цилиндрической передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

4.1 Определение основных габаритов передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

4.2 Определение модуля и чисел зубьев. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4.3 Определение геометрических параметров передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4.4 Проверочный расчет передачи на контактную прочность. . . . . . . . . . . . . . . .

19

4.5 Проверочный расчет передачи на изгибную прочность. . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

5. Оценка диаметров валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

6. Предварительный подбор подшипников. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

7. Определение сил в зацеплениях. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

8.Подбор подшипников на заданный ресурс и надежность. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

8.1 Расчет подшипников, установленных на промежуточных валах. . . . . . . . . . .

24

8.2 Расчет подшипников, установленных на выходном валу . . . . . . . . . . . . . . . .

25

9. Расчет валов на прочность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

9.1 Расчет на прочность входного вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

9.2 Расчет на прочность промежуточного вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

9.3 Расчет на прочность выходного вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

10. Расчет шлицевых соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

10.1 Расчет шлицев на входном валу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

10.2 Расчет шлицев выходного вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

10.3 Расчет шлицевого соеденения ступицы зубчатого колеса с влом . . . . . . . .

31

11. Расчет болтовых соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

11.1 Расчет болтов крепления редуктора к раме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

11.2 Расчет болтов крепления зубчатых колес к валу и центрам . . . . . . . . . . . . .

32

12.Система смазки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

Список использованных источников. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Перечень условных обозначений

a

-

делительное межосевое расстояние,

мм;

aw

межосевое расстояние,

мм;

bw

-

рабочая ширина венца зубчатой передачи,

мм;

d

-

делительный диаметр шестерни (колеса),

мм;

db

-

основные диаметры шестерни (колеса),

мм;

dw

-

начальные диаметры шестерни (колеса),

мм;

da

-

диаметры вершин зубьев шестерни (колеса),

мм;

df

-

диаметры впадин шестерни (колеса),

мм;

T1

-

крутящий момент на валу шестерни,

Нмм;

P1

-

мощность на валу шестерни,

кВт;

n

-

число оборотов шестерни (колеса),

th

-

ресурс работы редуктора,

ч;

H lim b

-

базовое значение контактных напряжений,

МПа;

[H ]1(2)

-

допускаемое контактное напряжение шестерни (колеса),

МПа;

[H]

-

допускаемое контактное напряжение зацепления,

МПа;

SF

-

коэффициент запаса по напряжениям изгиба;

F lim b

-

базовое значение напряжения изгиба,

МПа;

[F]1(2)

-

допускаемое изгибное напряжение шестерни (колеса),

МПа;

S

-

толщина зуба по делительной окружности шестерни (колеса),

мм;

SH

-

коэффициент запаса по контактной прочности;

-

угол наклона зуба,

град;

NHO

-

базовое число циклов;

KHE

-

коэффициент эквивалентности по контактным напряжениям;

NHE

-

эквивалентное число циклов перемены контактных напряжений;

KHL

-

коэффициент долговечности при расчёте по контактным напряжениям;

KFE

-

коэффициент эквивалентности по изгибным напряжениям;

NFE

-

эквивалентное число циклов перемены напряжений изгиба;

KFC

-

коэффициент , учитывающий влияние двустороннего нагружения;

KFL

-

коэффициент долговечности при расчёте по напряжениям изгиба;

ba

-

коэффициент ширины зубчатого колеса относительно межосевого расстояния;

K

-

коэффициент нагрузки;

K`

-

ориентировочный коэффициент нагрузки;

Ka

-

вспомогательный коэффициент,

(МПа)1/3;

Kv

-

коэффициент динамической нагрузки;

bd

-

коэффициент ширины зубчатого колеса относительно начального диаметра шестерни;

K

-

коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатого венца;

mF

-

показатель степени уравнения выносливости по изгибу;

V

-

окружная скорость,

м/с;

mmin

-

минимально допустимый модуль,

мм;

m

-

модуль зацепления,

мм;

Zv

-

эквивалентное число зубьев;

Y

-

коэффициент , учитывающий перекрытие зубьев;

Y

-

коэффициент , учитывающий наклон зубьев;

YF

-

коэффициент формы зуба эквивалентного колеса;

YF1

-

коэффициент формы зуба шестерни;

Z1

-

число зубьев шестерни;

Z2

-

число зубьев колеса;

Z

-

суммарное число зубьев;

ZM

-

коэффициент, учитывающий механические свойства материалов зубчатых колёс;

ZH

-

коэффициент, учитывающий форму сопряжённых поверхностей зубьев;

t

-

угол профиля зуба в торцевом сечении,

град;

tw

-

угол зацепления ,

град;

b

-

угол наклона линии зуба на основном цилиндре ,

град;

-

коэффициент торцевого перекрытия ;

-

коэффициент осевого перекрытия ;

H

-

расчётное контактное напряжение ,

МПа ;

F

-

расчётное изгибное напряжение шестерни (колеса) ,

МПа ;

Введение

Для передачи движения от двигателя к исполнительному механизму применяется редуктор, благодаря которому увеличивается крутящий момент и уменьшается частота оборотов. Он обладает компактностью, надежностью и долговечностью. Поэтому редукторы получили широкое распространение в машиностроении. Зубчатые передачи в редукторе обладают высоким КПД и могут передавать высокие нагрузки.

В данной работе проектируется редуктор главный вертолета. К основным требованиям, предъявляемым к проектируемой машине, относятся надежность и долговечность, удобство и простота обслуживания.

Для обеспечения этих требований детали должны удовлетворять ряду критериев, важнейшие среди которых - прочность , надежность, устойчивость, износостойкость, жесткость, виброустойчивость, теплостойкость, технологичность.

1. Кинематический и энергетический расчет редуктора

1.1. Определение общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням

Определим общее передаточное отношение редуктора:

.

Примем передаточное отношение для первой цилиндрической передачи равным: U1=3,25 , тогда передаточное отношение второй ступени будет равно:

.

1.2. Определение частоты вращения валов

Частота вращения второго вала:

.

Частота вращения третьего вала:

.

1.3. Назначение КПД передач

Примем КПД первой передачи равным

1= 0,99.

КПД второй передачи :

2= 0,99.

1.4. Определение мощности на валах

Так как редуктор трехпоточный :

;

.

1.6. Определение крутящих моментов на валах

Крутящие моменты на валах:

;

;

.

2. Определение допускаемых контактных и изгибных

напряжений

2.1. Выбор материала зубчатых колес

Выбираем материал сталь 20ХН, имеющую следующие механические характеристики ( /1/): вид термообработки - цементация;

твердость зубьев на поверхности - HRC = 58:

твердость зубьев в сердцевине - HRC = 29.

2.2. Определение допускаемых контактных напряжений

Расчет проводим согласно /1/.

H lim b = 23HRCповер = 2358 = 1334 МПа ( /1/, при термообработке - цементация и HRCповер = 58);

NHO = 12107 (при HRCповер = 58);

КНЕ = 1 ( /1/, при режиме работы 0).

Рассчитаем первое колесо:

NHЕ = 60nCth КНЕ = 602200315001= 59,4107;

КHL = 1 (т.к. NHЕ > NHO);

SH = 1,2 (т.к. цементация - поверхностное упрочнение);

Рассчитаем второе колесо:

NHЕ = 60nCth КНЕ = 60676,9115001= 6,0921107;

(т.к. NHЕ < NHO);

SH = 1,2 (т.к. цементация - поверхностное упрочнение);

Рассчитаем второе колесо:

NHЕ = 60nCth КНЕ = 60300315001= 8,1107;

(т.к. NHЕ < NHO);

SH = 1,2 (т.к. цементация - поверхностное упрочнение);

2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба

Расчет проводим согласно /1/.

F lim b = 800 МПа ( /1/, т.к. сталь легированная и термообработка - цементация);

mF = 9;

К = 1 ( /1/, при режиме работы 0 и термообработке - цементация).

Рассчитаем первое колесо:

NFЕ = 60nCth К = 602200320001= 594106;

КFL = 1 (т.к. NFЕ > 4106);

КFC = 1 (т.к. нагружение нереверсивное);

SF = 1,7 (/1/, при термообработке - цементация);

Рассчитаем второе колесо:

NFЕ = 60nCth К = 60676,9115001= 60,921106;

КFL = 1 (т.к. NFЕ > 4106);

КFC = 1 (т.к. нагружение нереверсивное);

SF = 1,7 ( /1/, при термообработке - цементация);

Рассчитаем третье колесо:

NFЕ = 60nCth К = 60300315001= 81106;

КFL = 1 (т.к. NFЕ > 4106);

КFC = 1 (т.к. нагружение нереверсивное);

SF = 1,7 (/1/, при термообработке - цементация);

Источник: https://studfile.net/preview/13748848/