500 
120
MоF |
380 |
620 |
Рис. 4
4. Канонические уравнения метода сил
Канонические уравнения метода сил для дважды статически неопределимой рамы имеют вид
11 X1 12 X2 1F 0; |
|
21 X1 22 X2 2F 0, |
(1) |
где ij – единичные перемещения, первый индекс i показывает направле-
ние, второй индекс j – причину (например, δ12 – перемещение по направ-
лению X1 1 от силы X2 1); iF – грузовые перемещения.
5.Вычисление единичных перемещений
5.1.Определение ii
ii определяются перемножением единичных эпюр самих на себя по
правилу Верещагина (см. рис. 3, а, б):
ii |
|
Mi Mi |
dx |
|
|
|
i /EJ , |
|
i |
y |
|||||||
EJ |
||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
где i – площадь единичной эпюры изгибающих моментов на i- м участке; yi – ордината, взятая на эпюре Mi под центром тяжести.
11 |
|
1 |
|
1 |
6 6 |
2 |
6 6 8 6 |
1 |
6 6 |
2 |
6 |
|
432/EJ ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
3 |
2 |
3 |
|||||||||
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|||||
22 |
|
1 |
1 |
8 8 |
2 |
8 6 8 8 |
|
554,66/EJ . |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
3 |
|||||||
|
|
EJ |
|
|
|
|
|||
6
5.2.Определение ij (i j )
ij определяются по формуле Мора с использованием правила Вереща-
гина – взаимного перемножения единичных эпюр (см. рис. 3, а, б) :
ij |
Mi M j |
dx |
|
|
i |
|
j /EJ , |
|
|
y |
|||||||
EJ |
||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
где i – площадь участка единичной эпюры Mi (см. рис. 3, а); yj – орди-
ната, взятая на эпюре M j (см. рис. 3, б) под центром тяжести площади
участка эпюры Mi . Суммирование производится по участкам. Коэффициенты побочной диагонали равны
12 |
21 |
|
1 |
|
|
1 |
8 8 6 |
1 |
6 6 8 |
|
336/EJ . |
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
2 |
|||||||||
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|||
6. Универсальная проверка единичных перемещений
Определим сумму единичных перемещений (с учетом знаков), равную
Si 11 12 21 22 314,66/EJ .
Сложив, учитывая знаки, соответствующие ординате эпюр M1 и M 2
(см. рис. 3, а, б), получим суммарную единичную эпюру MS .
Данная операция необходима для проверки правильности вычисления единичных перемещений. Она заключается в равенстве суммы единичных
перемещений и суммарных единичных перемещений Si |
i,j . |
|
6 |
6 |
|
MS 8
Рис. 5
Для этого перемножим эпюру MS саму на себя по правилу Верещагина (рис. 5).
Si |
|
1 |
|
1 |
6 6 |
2 |
6 |
8 |
2 6 6 2 2 2 6 2 6 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
EJ |
2 |
3 |
6 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
2 2 2 2 8 8 2 8 2 8 |
|
1 |
72 74,66 168 314,66/EJ . |
|
|
||||
6 |
|
|
EJ |
||
|
|
|
|
7 |
|
Следовательно, коэффициенты определены правильно.
7. Определение грузовых перемещений
Грузовые перемещения определяют путем перемножения эпюр MF на
M1 и M 2 соответственно (см. рис. 3, а, б и 4). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iF |
|
|
oF |
|
i |
dx F |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
M |
|
|
|
i /EJ ; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
l |
|
EJ |
|
|
|
6 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
120 6 3 120 120 8 6 |
|
|
|
|
2 380 6 620 6 |
|
|||||||||||
1F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
||||
|
|
|
EJ 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
900 5760 8280 /EJ |
1622/EJ ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2F |
|
1 |
|
|
|
1 |
8 8 120 |
|
380 620 |
6 8 |
|
20160/EJ . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
8. Универсальная проверка грузовых перемещений
Перемножим эпюру MFo (см. рис. 4) на эпюру MS (см. рис. 5)
|
Mo |
|
M |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
sF |
F |
|
|
|
dx F |
ys /EJ , |
|||
EJ |
|||||||||
l |
|
|
|
|
|||||
где iF – площадь участка грузовой эпюры MF ; ys – ордината эпюры Ms
под центром тяжести участка эпюры MF . Вычисления дают по участкам. Оценка правильности определения грузовых перемещений производится по условию: алгебраическая сумма грузовых перемещений должна быть равна сумме грузовых перемещений по направлениям 1 и 2. Таким образом, перемещение sF под действием внешних сил в направлениях 1
и 2 равно
|
|
|
|
|
|
sF |
1 |
|
1622 20160 |
18538 |
. |
|||||
|
|
|
|
|
EJ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
||||
|
Суммирование по участкам |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
sF |
|
1 |
|
3 |
2 6 120 3 120 |
|
6 2 |
8 120 |
6 |
2 2 380 2 8 620 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
EJ |
6 |
2 |
6 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 620 8 380 18540/EJ .
Погрешность не превышает 0,01 %.
8
9. Решение системы канонических уравнений
Запишем систему алгебраических уравнений согласно формуле (1), сократив на 1/EJ :
432X1 |
366X2 |
1622 0; |
(2) |
366X1 |
554X2 |
20160 0. |
|
278,808 |
278,808 |
516,576 |
|
M1X1 M2X2
X1 |
X |
2 |
|
|
а б
Рис. 6
Решение системы (2) дает X1 46,468; X2 64,572 кН.
Перемножая ординаты эпюр M1 |
и M 2 |
на X1, X2 (с учетом их зна- |
||||
ков), получим эпюры |
M |
1 X1 и |
M |
2 |
X2. |
Данные эпюры приведены на |
рис. 6, а, б. |
|
|
||||
10. Построение окончательной эпюры изгибающих моментов
Окончательную эпюру моментов в заданной системе получим просум-
мировав эпюры MFo (см. рис. 4), M1 X1, M 2 X2 (см. рис. 6, а, б).
MF MFo M1 X1 M 2 X2 .
Эпюра MF показана на рис. 7.
Примечание. Эпюры изгибающих моментов должны быть построены на сжатых волокнах. Сложение ординат эпюр проводят с учетом знака. Знак определяется расположением эпюры относительно стержня на данном участке. Например, знак минус – эпюра на внутренней стороне контура, следовательно знак плюс – эпюра на внешней стороне контура.
9
500
158,808
139,404

142,232
MF |
357,768 |
|
103,424 |
||
|
Рис. 7
11. Деформационная проверка окончательной эпюры изгибающих моментов
Задача, решаемая при деформационной проверке, – получение равенства нулю перемещений по выбранным ранее направлениям приложенных сил X1 и X2. Необходимо окончательную эпюру MF умножить на любую единичную или суммарную единичную:
|
|
|
|
|
1 |
MF M1 /EJ F y1 |
0; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
MF |
|
|
2 |
/EJ F |
|
|
2 |
0; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
M |
y |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
MF |
|
i /EJ F |
|
S |
0. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
M |
y |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
139,404 3 |
2 |
|
3 |
3 |
2 158,808 6 2 139,404 3 |
||||||||||||||||||
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
3 |
|
6 |
||||||||||||||||||||||
|
EJ |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
158,808 3 139,404 6 |
|
|
2 158,808 6 2 357,768 2 |
||||||||||||||||||||||||
6 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
158,808 2 357,768 6 |
|
|
6 |
2 103,424 8 2 142,232 2 |
|||||||||||||||||||||||
6 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
142,232 8 103,424 2 |
|
|
|
|
|
|
|
418,212 2027,484 1163,392 |
|||||||||||||||||||
|
|
EJ |
|
||||||||||||||||||||||||
3568,416 |
40,672/EJ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Погрешность составляет
40,672/ 418,212 2027,484 1163,392 1,12 %.
10