1.5 Расчет гидроцилиндров
рц = рн - ∆рп = 10 ∙106 - 714,99 ∙10 3= 9285 кПа ≈ 9,29 МПа.
В соответствии с величинами L, φ, dмин и Dмин по нормали ОН 22 - 176 - 69 подбираем унифицированный гидроцилиндр. В данном случае требуемым условиям удовлетворяет гидроцилиндр с параметрами: L = 800 мм; φ = 1,65; d = 100 мм и D = 120 мм.
Проверяем выбранный гидроцилиндр на создание требуемого усилия при рабочем ходе.
Сила трения в уплотнениях поршня
3063 Н.
712 Н.
Сила сопротивления, обусловленная вытеснением жидкости с противоположной
стороны поршня,
Полезное
усилие, создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе,
- 1090 = 30868 Н ≈ 30,87 кН.
Так как Fц = 30,87 кН > F = 27,5 кН, то
выбранный гидроцилиндр удовлетворяет требованию по созданию заданного усилия. В
соответствии со схемой гидропривода два таких гидроцилиндра обеспечат
необходимое усилие на рабочем органе.
1.6 Определение внутренних утечек рабочей жидкости, расчёт времени рабочего цикла и определение К.П.Д. гидропривода
гидропривод трубопровод насос давление
Рабочий расход в гидросистеме найдём по формуле
Внутренние утечки ∆Q складываются из утечек в распределителе и суммы утечек в гидроцилиндрах.
Утечки в распределителе равны
∆Qрасп = (1 - ηо.расп) Qн = (1 - 0,96)∙524 ≈
21 см 3/с.
Утечки в гидроцилиндрах составят
Таким
образом,
∆Q
= ∆Qрасп + ∑∆Qн = 21 + 5 ≈ 26 см 3/с.
Общий рабочий расход
раб
= Qн - ∆Q = 524 - 26 ≈ 498 см
3/с.
Рабочий
расход одного гидроцилиндра
Определяем
скорости рабочего и холостого ходов поршня:
Время
одного двойного хода поршня гидроцилиндра составит (при времени переключения
распределителя ∆t = 1,0 с).
В данном случае время двойного хода поршня гидроцилиндра будет равно времени рабочего цикла гидропривода, так как цилиндры работают параллельно.
Так как t = 25,0 с < tзад = 30 с, то гидропривод удовлетворяет требованию по обеспечению проектной производительности машины.
Определяем общий К.П.Д. гидропривода.
Мощность, потребляемая гидроприводом,
.
Полезная
мощность гидропривода
Общий
К.П.Д. гидропривода
1.7 Подбор и расчёт остальных устройств гидропривода
Объём бака для рабочей жидкости принимаем равным трёхминутной
производительности насоса
W =3 × Qн = 3 × 31,4 = 94,2 л.
Принимаем: бак типовой конструкции, применяющейся на строительных и дорожных машинах, емкостью 100 л; фильтр для очистки рабочей жидкости проволочный плетеный сетчатый марки П С42-23 с тонкостью фильтрации 0,08 мм и расчетным расходом 35 л/мин; распределитель - золотниковый четырехпозиционный с ручным управлением марки РЧ-50, рассчитанный на расход до 50 л/мин; предохранительный клапан - конический; обратный клапан - также конический.
Диаметр канала предохранительного клапана вычисляем по формуле:
где υ - скорость движения жидкости в канапе; принята равной 12 м/с.
Принимаем d0 = 8,0 мм.
Диаметр
самого конического клапана берем равным
dк = 1,5 × d0 =1,5
×
8,0 = 12,0 мм.
С помощью регулировочного винта клапан настраивается на давление, развиваемое насосом, и пломбируется.
Расчетные диаметры обратного конического клапана принимаем равными диаметрам, полученным для предохранительного клапана, т.е. d0 = 8,0 мм, dк = 12,0 мм.