Поскольку средний уровень информационных сигналов близок к 0, амплитуда несущей при амплитудной модуляции также была бы нулевой. Но несущая в качестве пилот-сигнала необходима в данной системе для восстановления синхронизации в приемнике, поэтому вводят смещение уровень каждого сигнала данных увеличивают на 1,25 единицы. Это соответствует появлению маломощного периодического сигнала несущей, добавляющего лишь 0,3 дБ к общей мощности сигнала. Данною уровня достаточно для детектирования несущей даже при отношении сигнал/шум 0 дБ.
Кодирование по алгоритму Рида Соломона защищает информацию от кратковременных помех (до 10 ошибочных байт на 207-байтное слово). В случае длительных помех этот механизм сам по себе бессилен. Поэтому в VSB введено межсегментное перемежение после кодера Рида-Соломона все байты одного пакета распределяются по 52 сегментам одного поля данных. Таким образом, даже если сегмент пропал, после деперемежения в каждом пакете окажется незначительное число поврежденных байтов, которые восстановятся декодером. Механизм перемежения используется и после решетчатого кодирования (в 8T-VSB), в результате которого последовательные символы оказываются отстоящими друг от друга на 12 символов - внутрисегментное перемежение. После внутрисегментного перемежения в сегменты вводят синхросигналы и добавляют синхропакеты полей, после чего смещают на 1,25 уровень сигналов данных для включении пилотной несущей. Столь сложным сигналом модулируется несущая на промежуточной частоте (ПЧ) 44 МГц, которая затем переносится непосредственно в полосу заданного телеканала.
К сожалению, имея лучшие теоретические показатели пороговых соотношений сигнал/шум и энергетической эффективности сигнала (на бит информации) [10], ATSC недостаточно надежен при многолучевом распространении сигналов, что неизбежно в условиях городской застройки. При этом отраженный сигнал, пришедший с задержкой, уже является помехой по отношению к основному. И если уровень отраженного сигнала менее чем на 15 дБ отличается от прямого, приемник теряет работоспособность — появляются помехи. То же самое относится и к приему сигналов от двух передатчиков. Поэтому заявленный выигрыш систем ATSC по отношению к DVB по показателю сигнал/шум в 4 - 6 дБ может проявиться разве что в лабораторных условиях. Практика же показывает, что в Нью-Йорке передатчик ATSC мощностью 350 кВт не обеспечивает 100% приема в радиусе 10 км, тогда как в Лондоне достаточно передатчика DVB-T мощностью 10 кВт для уверенного приема в радиусе 114 км [5]. Приходится усложнять антенные системы, что, очевидно, пользователей не радует.
DVB, принятый в Европе, - это набор спецификаций, охватывающий кабельное DVB-0 (cable), спутниковое DVB-S (sattelite) и наземное DVB-T (terrestrial) вещание. Наиболее сложный алгоритм в DVB-T, поскольку условия работы и требовании к передаче при наземном вещании наиболее жесткие. Очень кратко остановимся на наиболее примечательных особенностях DVB.
Предварительная обработка пакетов в DVB в принципе аналогична 8-VSB, хотя механизмы реализации функций различны. На вход кодера поступают транспортные пакеты MPEG-2 по 188 байт (1 синхробайт (всегда 4716) + 187 байтов данных) (рис. 55). Прежде всего они рандомизируются посредством сложения но модулю 2 с двоичной псевдослучайной последовательностью (генератор 15 разрядный сдвиговый регистр). Генератор инициализируется через каждые восемь пакетов одним и тем же числом (4B8016). Синхробайты не рандомизируют, каждый восьмой синхробайт инвертируют.
После рандомизации пакеты защищают кодом Рида-Соломона, в результате чего к 188 байтам добавляются 16 проверочных возможно исправление до 8 ошибочных байт на кодированный 204-байтиый пакет. Затем байты перемешиваются внутри кодированных пакетов, причем так, что синхробайты остаются на своих местах, что внешнее перемежение. Затем следует внутреннее сверхточное кодирование. Его реализует сдвиговый регистр из шести триггеров, прекращающий каждый входной бит в два выходных (скорость кодера 1/2). В DVB можно выбирать скорость сверхточного кодировании (1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8), используя но оба элемента выходных нар, а лишь один. До сих пор функционально все было аналогично системе 8-VSB. Дальше начинаются принципиальные различии, спя чанные с модуляцией радиосигнала.
Рис. 55. Формирование сигнала в системе DVB-T
В стандарте использовала модуляция COFDM (Coded Orthogonal Frequency-Division Multiplexing) вариант мультиплексирован и посредством ортогональных несущих (OFDM) с предварительным кодированием сигнала. Модуляция OFDM подразумевает, что весь диапазон канала вещания (в Европе 8 МГц) разбит на множество ортогональных поднесущих. Ортогональность означает, что усредненное по времени произведение двух несущих равно нулю. Частоты поднесущих задаются как fn(t) = соs2π(f0+n/τ)t, где fо- нижняя частота диапазона, n- номер поднесущей (n = 0..N — 1; N - число поднесущих), τ — временной интервал передачи одного символа. Поток данных разбивается на N субпотоков, несущая каждого из которых модулируется с гораздо меньшей скоростью. Разнос несущих по частоте равен 1/τ.
Поскольку в отдельном субканале скорость передачи невелика, перед каждым символом можно ввести защитный интервал - временной отрезок до 0,25τ, в течение которого транслируется фрагмент уже переданного символа (для сохранения ортогональности несущих). Основное назначение защитных интервалов — борьба с межсимвольными помехами, вызванными в том числе и переотражениями сигналов. Действительно, поскольку скорость символов мала, переотраженный сигнал в приемнике «накладывается» на прямо распространяющийся сигнал в интервале одного символа, а не следующего, попадая в защитный интервал
Независимая (ортогональная) многочастотная передача с защитными интервалами позволяет успешно противостоять как мощным узкополосным помехам, так и переотраженным сигналам, причем методами цифровой обработки. В системе передачи с одной несущей VSB основное средство борьбы с аддитивными помехами эквалайзер, однако при полном подавлении несущей сигнал восстановить уже невозможно. При многочастотной передаче «пропадут» только сигналы, попавшие в полосу помехи. Поскольку сигнал кодирован, информацию можно восстановить по данным из других субканалов.
В DVB в одном канале (при принятой в Европе ширине ТВ-канала 8 МГц) может быть до 8 тыс. несущих (учитывая требования алгоритмов обработки, 8 х 1024 = 8192 или 8К). Реально задействовано 1705 (режим 2К COFDM) или 6817 (резким 8К) несущих. Каждая несущая модулируется посредством 4-позиционной квадратурной фазовой манипуляции (QPSK) или 16- и 64-позиционной квадратурной амплитудной модуляции (QAM). Соответственно, на каждой несущей один модуляционный символ определяет от двух до шести бит.
Напомним, что при квадратурной модуляции выходной тишал формируется сложением двух смещенных друг относительно друга на 90° гармонических колебаний на одной частоте / синфазного SI(t) = A S cosωt и квадратурного SQ(t)=-AQ sinωt) (ω=2πf). Их сумма - исходное колебание с фазовым сдвигом на угол φ= arctan (AQ/As): As cos ωt – AQ sin ωt = A cos (ωt + φ);
(14)
В соответствии с числом уровней модуляции исходный поток данных разбивается на n субпотоков по числу бит в модуляционном символе. Для QPSK таких субпотоков два, для 16-QAM - четыре. Демультиплексирование происходит побитно скажем, при модуляции 64-QAM (п=6) первый бит попадает в первый субпоток, шестой в шести, седьмой снова в первый и т.д. В DVB в каждом субпотоке биты переставляются по определенному правилу (своему для каждого субпотока) в пределах блока в 12G бит внутреннее перемежение. Параллельные выходы устройств перемежения формируют модуляционный символ: 2-, 4- или 6-разрядныЙ. На одной несущей OFDM передается один символ, поэтому в режиме 8К одновременно транслируется 48 групп по 126 символов — всего 48 х 126 = 6048 информационных несущих (или 12 групп по 126 символов на 1512 несущих в режиме 2К). Одновременно передаваемые QAM-символы входят в ODFM-символ. Они распределяются по субканалам OFDM не последовательно, а опять-таки перемежевываются по определенному закону. Поэтому, если OFDM-символ пропадает, его данные можно восстановить, поскольку биты одного кодированного пакета оказываются распределенными но многим OFDM-символам.
Очевидно, что реализовать метод передачи OFDM «в лоб», т.е. использовать несколько тысяч генераторов модулированных поднесущих, весьма проблематично. А на приемной стороне это и вовсе неразрешимая задача. Однако современные методы цифровой обработки сигнала позволяют существенно упростить ее решение, используя отработанные алгоритмы прямого и обратного быстрого преобразования Фурье (БПФ и ОБПФ). Как это происходит?
Рассмотрим
для примера векторную диаграмму модуляции
16-QAM (рис. 56). Каждая точка на ней
соответствует четырем битам символа и
определяет амплитуды синфазного
(абсцисса) и квадратурного (ордината)
колебаний. Складываясь, эти колебания
задают соответствующий символу сигнал.
Если применить математический аппарат
комплексных чисел, ось квадратурных
амплитуд будет соответствовать оси
мнимых чисел (Im) ось синфазных амплитуд
— оси действительных чисел (Re). Тогда
любой символ можно представить как
комплексное число z = As + iAq или, по формуле
Эйлера, z =Aeiφ . В DVB используют не сами z,
а их значения, нормированные на среднюю
амплитуду суммарного колебания при
выбранном виде модуляции. Это необходимо
для усреднения амплитуд сигналов
при различных режимах модуляции
(очевидно, что при QPSK нормирующий
множитель
,
тогда как при 16-QAM
).
Рис. 56. Векторная диаграмма 16-QAM
Запишем в комплексном виде модулированный символом Ck(t) сигнал на k-й несущей (без ее переноса в диапазон вещания): Sk(t) = Ck(t)ei2πkt/τ. Учитывая, что сигнал изменяется дискретно, т. е. t = nT, где Т — длительность дискретного интервала, n — номер отсчета, получим Sk(nT) = Ck(nT)ei2πknT/τ.
Тогда общий сигнал OFDM-символа:
(15)
Математически это аналогично вычислению дискретных значений функции по дискретным значениям амплитуд (Ck) ее гармонических составляющих (с частотами к/τ). Данную процедуру описывает ОПФ:
(16)
где N - число гармонических составляющих, в нашем случае - число несущих.
Если длительность интервала дискретизации Т выразить как τ/N, выражение (15) станет аналогичным ОПФ (16). Алгоритмы БПФ, как прямого, так и обратного, достаточно хорошо проработаны, в том числе и с точки зрения их аппаратной реализации. Они наиболее эффективны при N вида 2m . Поэтому в 8K-COFDM число несущих условно принято равным 213 = 8192 просто не все из них используются. Величина 1/T=N/τ — это так называемая системная тактовая частота, для полосы канала в 8 МГц она равна 64/7 МГц. При переходе к другому частотному плану, например с полосой ТВ-канала 7 или 6 МГц, достаточно изменить системную тактовую частоту, сохраняя неизменной всю структуру обработки сигнала (а вместе с ней основные функциональные устройства). Отметим, что системная тактовая частота одинакова в режимах 2К и 8К, т.е. от числа несущих скопить передачи напрямую не зависит, изменяется только надежность.
Таким образом, посредством ОБПФ из входного массива модуляционных символов численно формируется выходной OFDM-символ. Временной интервал его передачи складывается из собственно времени передачи символа г и защитного интерната длительностью до т/4, в течение которого «повторно» передается часть символа (заключено в кавычки, поскольку защитный интервал следует перед информационным). Отметим, что кроме 6048 (в режиме 8К) информационных субканалов он включает еще пилотные сигналы, а также сведения о параметрах передачи - всего 6817 модулированных несущих. Пилотные сигналы — это фиксированные псевдослучайные последовательности с точно известными значениями фаз и амплитуд сигналов. Одна часть пилотных сигналов — непрерывные передается на фиксированных несущих в каждом OFDM-символе, Другая распределенные случайным образом (но равномерно) в произвольные моменты времени распределяется по спектральному диапазону передачи. Назначение пилотных сигналов синхронизации и оценка параметров канала передачи.
Синтезировать OFDM-символы недостаточно, необходимо еще сформировать радиосигнал в заданной частотной области (с нижней частотой fо). Перенос символа в необходимый диапазон это ею смещение на частоту fо, что в комплексной форме эквивалентно умножению на комплексное (в виде квадратурных слагаемых) представление несущей fо. При этом амплитуды перемножаются, а аргументы складываются. Выделяя действительную (синфазную) и мнимую (квадратурную) составляющие S(n) и умножая их соответственно на cos(2πfot) и - sin(2πfot), после суммирования получим полный сигнал одного OFDM-символа.
Описанные механизмы позволяют очень гибко выбирать необходимый режим вещания, а также совмещать два потока пакетов MPEG-2 с высокой и низкой скоростью. Возможную скорость определяют вид модуляции, скорость сверхточного кодирования (СК), величина защитного интервала Т3 (τ/4, τ /8, τ /16, τ /32). Учитывая, что при 8K-OFDM τ = 896 мкс, скорость изменяется в пределах от 4,98 Мбит/с (QPSK, СК = 1/2, Т3 = г/4) до 31,67 Мбит/с (64-QAM, СК - 7/8, Т3 = τ /32).
Мы чрезвычайно схематично рассмотрели принцип передачи сигнала в DVB-T. Однако сигнал надо еще принять, демультиплексировать и декодировать, что сложнее, чем синтезировать его в передатчике. Дня этого дополнительно к алгоритмам передатчика применяют корреляционные детекторы, декодеры с алгоритмом Витерби и т.д. Причем приемное устройство должно быть компактным и недорогим иначе кто же его купит. Транспортные пакеты MPEG-2 также надо декодировать и сформировать ТВ-сигнал цифровой или аналоговый, в зависимости от типа телевизора. Поэтому ЦТВ-приемник- это достаточно сложный программно-аппаратный комплекс, и только технологические достижения последних лет позволяют делать его недорогим при массовом выпуске.
На рынке уже появились DVB-T ресиверы в однокристальном исполнении, пример тому ИС DVB-T-ресивера SQO 6100 компании Infineon. Данная НС поддерживает практически все режимы DYB-T (2К/8К-СОК1)М; ТВ-канал в, 7 и 8 МГц, все скорости сверхточного кодирования и методы модуляции). Ее применение делает приемник DVB-T конструктивно простым (см. рис. 57). Аналоговый сигнал с антенны принимает ИС тюнера типа TUA 60хх. Он усиливает, фильтрует нужный ТВ-канал и преобразует его сигнал к первой IIЧ (36,125 МГц). После ПАB-фильтра сигнал преобразуется смесителем (например. TDA 6190) ко второй ПЧ (7,225 МГц) и далее попадает на демодулятор SQG 6100. На выходе эта НС формирует поток транспортных пакетов MРEG-2.
Рис. 57. DVB-T приёмник на базе ресивера SQC 6100
Первые наземные передачи ЦТВ и ТВЧ в США начались ещё в 1997 году. По требованию Федеральной комиссии по связи (FCC) к маю 2002 года все коммерческие станции должны были прейти на передачи с использованием цифровых сигналов, для некоммерческих станций этот срок сдвигали на один год. К концу 2006 года нее станции должны прекратить аналоговое вещание. Так наложено на бумаге. В действительности в США с цифровым телевидением ситуация не слишком радужная.
В отличие от происходившего в 60-е годы переходя на цветное телевидение, сигналы которого можно было принимать и на черно-белые приемники, сигнал ЦТВ аналоговый телевизор не воспринимает - необходим либо новый цифровой ТВ-приемник, либо цифровая принимающая приставка к аналоговому. Устройства эти, даже по американским меркам, не дешевые, например крупный магазин бытовой техники в Нью-Йорке предлагает приемники ТВЧ Panasonic по цене от 1500 до 2800 долл. Около 650 долл. стоит ЦТВ-приставка Thomson. И хотя в прайс уже более 170 телевизионных станций вещают в стандарте ATSC, продано всего лишь около 625 тыс. ЦТВ-приемников. И это несмотря на то, что производством и поставками ЦТВ-приемников в США занимаются свыше 30 фирм, а парк аналоговых телевизоров в стране оценивают на уровне 300 млн. Поэтому телекомпании как эфирного, так и кабельного вещания не спешат переходить на цифровой формат. А еще более усугубляет ситуацию конкуренция и видимые преимущества европейского стандарта DVB, который уже давно вышел за пределы Старого света.
Проблема усложняется и тем, что телезрители так и не получили обещанного высокого качества. Вернее, качество картинки высокое, однако надежность ее доставки оставляет желать лучшего. В этой святи в 1999 году представители 761 ТВ-станции США высказали озабоченность по поводу относительно низкого качества передаваемых ТВ-сигналов. Американская вещательная компания Sinclair Broadcasting Group владелец наибольшего в США числа лицензий на ТВ-вещание направила в FCC доклад с призывом отказаться от принятой в ATSC модуляции 8-VSB и принять европейскую систему модуляции COFDM. Уже более 400 компаний объявили о поддержке этого доклада. Более того, Министерство обороны США высказало свою обеспокоенность низким (по сравнению с COFDM) качеством приема на портативные приемники 8-VSB-cm нала, что может оказаться существенным при объявлении общенациональной тревоги и в других чрезвычайных ситуациях. Поэтому Пентагон настаивает на внедрении COFDM в стандарт ATSC. Затянувшееся состояние неопределенности отнюдь не способствует развитию ЦТВ в США.
В Великобритании ситуация с цифровым телевизионным вещанием иная. Всего через два года после начала в ноябре 1998 года внедрения системы DVB 8 из каждых 10 домов уже находились в зоне действия наземного передатчика ЦТВ и могли принимать сигналы на антенну на крыше дома. Адаптеры — приставки для имеющихся телевизионных приемников гораздо дешевле телевизоров стандарта ATSC, поэтому операторы платного телевидения предоставляют их телезрителям бесплатно. Около шести миллионов домов порядка 20% общего их количества в Великобритании принимают сигналы цифрового телевидения как от наземных станций платного телевидения (1 млн домов), так и от спутниковой системы BskyB (5 млн домов). Прекращение аналогового ТВ-вещания в Великобритании может начаться уже в 2006 году и закончиться к 2010 году. Однако, по мнению независимой телевизионной комиссии IТС, хоти страна и является мировым лидером в данной области, даты перехода от аналогового телевизионного вещания к цифровому пока еще называть рано.
Переход к цифровому телевизионному вещанию в других странах мира. В развитии наземного цифрового телевизионного вещания остальная Европа отстает от Великобритании. Практически вес европейские страны выражают намерение начать Запуск DVB-систем в ближайшие два года. DVB-T вещание уже развертывается в Швеции, Испании, Финляндии и Дании, однако с меньшим успехом, поскольку адаптеры DVB-T там бесплатно не предоставляют. В Нидерландах внедрению DVB-T препятствует широко развитое кабельное телевидение.