Для IEEE 802.15.4 (ZigBee) чипсеты производит уже достаточно широкий ряд производителей. Характерен продукт той же компании Freescale Semiconductor однокристальный модем МС13192 для диапазона 2,4 ГГц (рис. 23). Это — законченное решение беспроводного модема- Устройство содержит интерфейс с микроконтроллером и может применяться во множестве задач.
Аналогичные исследования велись и в СССР. Насколько можно сулить по публикациям, почти все они (как и за океаном) были связаны с радарной тематикой. Российские и зарубежные эксперты отмечают работы Зернова, Карцевича, Астанина, Кобзарева, Костылева, Кардо-Сысоева, Глебовича, Мелешко и др. Кстати, первые работы по UWB системам связи с кодовым разделением каналов были выполнены в России в середине 80-х годов В.В. Крыловым в Горьковском политехническом институте. Однако с начала 90-х годов многие работы оказались если незамороженными, то сильно заторможенными.
Прорыв произошел в конце 80-х, когда в США несколько компаний очень активно начали продвигать свои UWB-системы гражданского назначении. Наиболее агрессивной из них была компания Time Domain. Ее в 1987 году основал Ларри Фуллертон, тогда же получивший свой первый патент в области сверхширокополосной связи. За десять лет работы компания со своей технологией PuIsOn превратилась в одного из лидеров в области портативных UWB коммуникационных связных систем И радаров, в ее активе - свыше 60 патентов по тематике UWB. У Time Domain появилось немало последователей и конкурентов.
Рассмотрим сущность технологии UWB на примере связной UWB-системы, описанной в патенте Л. Фуллертона «Полнодуплексная система и метод связи». Передача ведется короткими (20 0,1 не) импульсами, следующими друг за другом с интервалом 2 -5000 не (очевидно, что значения параметров в реальных системах могут быть иными). Импульс — моноцикл Гаусса (рис. 24) — описывается первой производной от функции распределения Гаусса:
(9)
где А — амплитуда импульса, т — временная константа, характеризующая затухание (длительность импульса 27гт). Спектральная плотность сигнала
.
(10)
Рис. 24. Моноцикл Гаусса и его спектральная характеристика
Очевидно, что центральная частота такого сигнала fс = 1/27гт. По уровню - ЗдБ полоса сигнала ограничена частотами fL = 0,319/с и fH = 1,922/с. Таким образом, ширина полосы сигнала в диапазоне 3 дБ составляет около 160% от центральной частоты. Для импульса длительностью 0,5 не центральная частота равна 2 ГГц, а ширина полосы — около 3,2 ГГц. Регулярная последовательность таких импульсов не несет никакой информации, ее спектр имеет выраженный «гребенчатый» характер (рис. 25), следовательно, подобный сигнал может интерферировать с другими радиотехническими системами.
В «импульсном радио» (термин Фуллертона) информация кодируется посредством временной позиционно-импульсной модуляции. Смещение импульса относительно его «штатного» положения в последовательности вперед задает «0», назад — «1». Время смещения не превышает четверти длительности импульса (рис. 26). Так, в последовательности импульсов 0,5 не с межимпульсным интервалом 100 не импульс, пришедший на 100 пс раньше, — это «0», на 100 пс позже — «1». Один информационный бит кодируется последовательностью многих импульсов, например 200 импульсов на бит.
Рис. 25. Спектр регулярной последовательности импульсов
Рис. 26. Временная импульсно-позиционная модуляция
Однако возникает проблема: как разделить каналы передачи? Для этого «штатное» положение каждого импульса сдвигают на время, пропорциональное текущему значению некоторой псевдослучайной последовательности (разделение посредством временных скачков, Time Hopping). При этом время сдвига на один-два порядка выше, чем смещение при временной модуляции. В результате спектр сигнала существенно сглаживается (рис. 27), становится шумоподобным и уже не мешает другим устройствам, работающим в той же полосе.
Применяя систему ортогональных кодов для управления временными задержками импульсов, теоретически можно в одной полосе создавать тысячи голосовых каналов связи. По утверждению Time Domain, пессимистические оценки дают от 200 до 1000 дуплексных каналов со скоростью 64 кбит/с на одну базовую станцию без использования специальных алгоритмов цифровой обработки сигналов.
Рис. 27. Спектр последовательности импульсов после импульсно-кодовой модуляции
Таким образом, в отличие от технологии множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA), системы импульсного радио используют ортогональные псевдослучайные последовательности не для расширения спектра сигнала (спектр короткого импульса и так достаточно широк), а только для сглаживания его спектральной характеристики, формирования отдельных каналов связи и защиты от помех. С другой стороны, импульсное радио можно рассматривать как предельный случай CDMA, в котором полностью отказались от несущей или, что физически почти то же самое, длительность выходного импульса сделали равной одному периоду несущей.
Кроме временного кодирования можно применять и дополнительные подне-су1цие — информационный сигнал предварительно модулируется тем или иным традиционным методом модуляции (AM, FM, PM, FSK, PSK, РСМ и т.д.). Далее модулированные поднесущие подвергаются временной модуляции (вместо информационного сигнала модулируется поднесущая, модулированная информационным сигналом) |75).
Приемное устройство импульсного радио функционально представляет собой приемник (детектор) прямого преобразования и коррелятор. На более привычном языке его можно назвать синхронным приемником без промежуточного преобразования частоты (fпч = 0) с системой ФАПЧ, где частота гетеродина заменяется импульсной последовательностью, позволяющей выбрать канал связи. Будучи синхронизированным с передатчиком и зная псевдослучайную последовательность канала, коррелятор определяет отклонения принятых импульсов, формируя на выходе +1, если сигнал, например, пришел на 100 не раньше окончания меж импульсного интервала, —1 — если на 100 не позже и 0 — в остальных случаях. Эти значения накапливаются в интеграторе. В результате узкополосная помеха от передатчика с непрерывной несущей или сигнал от другого импульсного передатчика способны помешать приему отдельных импульсов, но не информационного бита в целом. Накопленным значением коррелятора от случайных помех будет 0. Разумеется, описанный метод корреляционного детектирования последовательности сверхкоротких импульсов — далеко не единственный.
Оценить помехозащищенность импульсного радио можно, используя понятие усиления обработки. В системах с расширением спектра усиление обработки определяется как отношение ширины полосы канала к ширине полосы информационного сигнала. Так, для систем расширения спектра методом прямой последовательности с шириной канала 5 МГц и информационным сигналом 10 кГц усиление составит 5(Х) раз (27 дБ). Такой же сигнал, передаваемый импульсным радио с шириной полосы 2 ГГц, будет усилен в 200 тыс. раз (53 дБ). Если один бит задается последовательностью 200 импульсов с частотой следования 10 млн импульсов в секунду (через 100 не) и шириной импульса 0,5 не, скорость информационного потока составит 48,8 кбит/с, а эффективное усиление 46 дБ. При этом усиление за счет отношения ширины меж импульсного интервала к длительности импульса (100/0,5 = 200) составит 23 дБ, поскольку 200 импульсов задают один бит.
Одно из существенных достоинств импульсного радио - отсутствие интерференции прямо распространяющегося сигнала с его отражениями от различных объектов. Переотражения - бич для многих связных и локационных технологий (за исключением широкополосных шумоподобных систем связи). Именно из-за них затруднена связь внутри помещений, в условиях сложного рельефа и т. п. В импульсном радио отраженный сигнал попадет в коррелятор с задержкой и будет восприниматься как случайная помеха, никак не воздействуя на прямой сигнал. Кроме того, благодаря широкополосности затухание короткоимпульсного сигнала в различных средах достаточно мало — короткие импульсы легко проходят сквозь различные препятствия, поскольку подавление сигнала происходит не во всем диапазоне.
Из-за высокого эффективного усиления системы UWB могут работать с очень малой средней мощностью передатчика. Так, в октябре 1997 года Time Domain демонстрировала полнодуплексную связь по технологии UWB с центральной частотой 1,7 ГГц на дистанции свыше 900 м и скоростью 32 кбит/с. При этом средняя мощность передатчика составляла около 2 мВт. Система одновременно определяла расстояние с точностью до 3 см. Разработана полнодуплексная система 1,3 ГГц передачи со скоростью 39-156 кбит/с на дистанции до 16 км. Средняя мощность ее передатчика 250 мкВт. Также компания создала демонстрационную беспроводную локальную сеть со скоростью передачи 5 Мбит/с и радиусом действия свыше 10 м (через две стены внутри здания) при мощности излучения 50мкВт. С такой же средней мощностью работает радар «RadarVision 1000».
Средняя мощность излучения UWB-устройств может быть чрезвычайно низкой, поэтому они не должны мешать существующим радиотехническим системам, работая в одном с ними диапазоне. Поскольку UWB-сигнал распределен по столь широкому спектру, обнаружить его, а тем более перехватить или заглушить весьма проблематично. Разумеется, совокупность таких свойств, как высокая помехозащищенность, скрытность, малое энергопотребление и простота реализации, не могла не заинтересовать военные и государственные организации. Собственно, в США (равно как в СССР) практически любая деятельность в этой сфере до конца 70-х носила закрытый характер. До недавнего времени в США заказчиками UWB-систем могли выступать только правительственные и военные организации, работы имели статус правительственных программ. Ситуация изменилась в 1994 году, когда в США был снят ряд ограничений, и UWB-технологии стали стремительно развиваться. Не последнюю роль сыграла и относительная техническая простота в сочетании с возможностью интегральной реализации сверхширокополосных систем. Однако по-прежнему дли использования таких систем требовалось специальное разрешение FCC, что существенно ограничивало сбыт продукции создателей UWB-систем.
Только 10 мая 2000 года FCC разрешила опытное безлицензионное использование UWB-систем. В результате для UWB-систем появились четкие нормы разработки и применения, а перспективы перед UWB-системами открываются огромные. При малой мощности UWB-системы способны передавать данные со скоростями свыше 20 Мбит/с, причем внутри помещений и объектов со сложной архитектурой. Телефония, локальные сети, системы «последней мили» и т.д. — во всех этих областях могут использоваться UWB-системы. Кроме этого, указанные системы могут широко применяться в локации, системах позиционирования, медицинской технике, транспорте и т.д. Недаром ряд крупнейших фирм, среди которых Intel и Siemens, инвестируют средства в UWB-компании. Многие производители полностью подготовились к открытию массового рынка. В частности, Time Domain разработала комплект ИС FulsOn для UWB-приложений. По утверждению Time Domain, на основе данного комплекта ИС можно создавать законченные решения систем импульсного радио стоимостью ниже 20 долл.
Любая UWB-система включает антенную систему, формирующую короткие импульсы электромагнитного излучения; мощный импульсный ключ, управляющий антенной системой; устройство модуляции/демодуляции; прецизионный высокочастотный опорный генератор приемный детектор и коррелятор (рис. 28). Отметим, что в UWB-системе нет мощных усилителей, ее приемник прямого преобразования (без гетеродина и элементов частотной фильтрации), устройства детектирования и модуляции/демодуляции достаточно просты и реализуются средствами обычной цифровой логики, без сложных алгоритмов цифровой обработки сигналов. Антенные системы также достаточно просты по исполнению и могут изготавливаться непосредственно на печатных платах.
Рис. 28. Структура приемопередающей UWB-системы
Один m важнейших элементов для UWB-технологии мощные импульсные ключи, особенно актуальные для локационных систем. Требования к коммутирующим элементам достаточно жесткие — они должны открываться (закрываться) на сотни пикосекунд (или, по крайней мере, иметь фронты открывания/закрывания длительностью порядка 10 100 не) с мегагерцовой частотой повторения при очень высокой стабильности. При этом коммутируемое напряжение измеряется сотнями и тысячами вольт.
В начале 80-х годов в ФТИ им. А.Ф. Иоффе были открыты два интереснейших явления эффекты сверхбыстрого восстановления напряжения и сверхбыстрого обратимого пробоя в высоковольтных переходах. Это открытие привело к созданию принципиально новых полупроводниковых приборов, способных коммутировать большие мощности в малых временных промежутках, в том числе приборов на задержанной ударно-ионизационной волне и дрейфовых приборов с резким восстановлением. Идея и ее материальное воплощение принадлежат группе разработчиков во главе с А.Ф. Кардо-Сысоевым, за что они были удостоены Государственной премии СССР.
На основе этих приборов создано семейство генераторов различного назначения, позволяющих формировать сверхкороткие импульсы нано- и пикосекундной длительности с мощностью до десятков мегаватт и частотой повторения до десятков мегагерц, контролируя при этом их временное положение с точностью 10 пс Максимальное импульсное напряжение может достигать десятков киловольт, а импульсные; токи тысяч ампер. С ростом частоты повторения пикона» мощность падает, но по-прежнему остается намного выше, чем полученная с помощью любых других полупроводниковых устройств.
Это позволяет с успехом применять разработанные генераторы в локационных и связных UWB-системах. Причем ресурс этих приборов чрезвычайно высок.
Отметим, что даже сегодня вопросы массового применения UBM-тенологи и окончательно не разрешены. Продолжаются исследовании интерференции UWB- устройств с другими радиотехническими системами. Многие эксперты, в частности, справедливо отмечают, что стоит человеку прикоснуться к антенне UWB-передатчика, как спектр сигнала из непрерывною может стать гребенчатым -все равно что подключить режекторный фильтр. Но уже почти готов стандарт на сверхширокополосные персональные БСПИ (IEEE 802.15.3а). Практически все ведущие мировые полу проводниковые и телекоммуникационные фирмы так или иначе вовлечены в работу в области UWB-технологий, и новые результаты можно ожидать в самое ближайшее время.