Материал: Пиотровский Л.М. Электрические машины учебник

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

При равенстве скоростей вращения обоих двигателей э. д. с. обмоток ротора будут направлены встречно и уравновесят друг друга. Ток ротора каждого двигателя будет замыкаться через общий для обоих двигателей реостат /. Если нагрузочный момент двигателя I окажется меньше, чем двигателя II, то ротор первого двигателя немного опе­ редит ротор второго, и векторы э. д. с. уже не будут уравновешивать друг друга (рис. 31-11, б); появится

разность э. д. с. АЕ и, как следствие, уравнительный ток / ѵ.

Рис. 30-10. Маши-

Рис. 30-11. Согласованное вращение

на

двойного

пита-

асинхронных двигателей:

а — схема,

 

ния

б — векторная диаграмма

При индуктивном характере сопротивления цепи уравнительный ток отстает

от э. д.

с. ДЁ почти на зт/2, т. е.

совпадает с э. д. с. Ёп н

направлен встречно

относительно э. д. с. Ej. Это приводит к уменьшению тока ротора и вращающего

момента первого двигателя, к увеличению вращающего момента второго дви­ гателя, т. е. к уравнению скоростей вращения обоих двигателей.

Рассмотренная схема электрического вала обеспечивает удовлетвори­ тельную работу только при больших нагрузках и значительных сопротивлениях реостата 1, что снижает к. и. д. установки.

Более распространена схема электрического вала с вспомогательными асин­ хронными машинами (рис. 30-12). Для увеличения уравнительного момента

Рис. 30-12. Включение вспомогательных машин для согласованного вращения асинхронных двигателей

роторы вспомогательных машин вращаются против направления вращения поля (как в режиме электромагнитного тормоза). Установки электрического вала применяются для согласованного вращения асинхронных двигателей, располо­ женных на значительных расстояниях друг от друга.

Асинхронная машина с фазным ротором может быть использована для преобразования частоты. Обмотка статора такой машины включается в сеть трехфазного тока, и ротор вращается приводным двигателем со скоростью п. Частота э. д. с. на кольцах

п

пг ± гг

p = sfi.

60

Г л ава т р и д ц а т ь п ер ва я ОДНОФАЗНЫЕ И ДВУХФАЗНЫЕ АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ

31-1. Однофазные двигатели

Однофазный асинхронный двигатель можно получить из трехфаз­ ного, если одну из фаз статора последнего, например С, отключить от сети, а фазы А и В соединить последовательно или параллельно между собой. Поэтому мощность однофазного двигателя при задан­ ных размерах машины всегда меньше мощности трехфазного дви­ гателя и составляет от нее примерно 70%.

Вторая характерная особенность однофазного двигателя состоит в том, что текущий по статору двигателя однофазный ток создает не

Р и с . 31 -1 . Витки в

пульсирующем поле: а —

отдельный виток,

б — витки обмотки ротора

вращающуюся, а пульсирующую намагничивающую силу и, стало быть, пульсирующее поле. Пусть на роторе уложен только один виток; в рассматриваемый момент времени угол между осью поля и витком равен а (рис. 31-1, а). Возникающий в этом витке ток, взаимодействуя с полем, будет стремиться поворачивать виток до тех пор, пока он не охватит максимум потока. На рисунке это поло­ жение витка изображено штриховой линией.

Если взять реальный ротор, то для каждого данного витка можно найти другой виток, расположенный симметрично первому относи­ тельно оси поля (рис. 31-1, б). Результирующее усилие такой пары витков будет равно нулю, так как витки будут с одинаковой силой стремиться вращаться в противоположные стороны. Таким образом, пусковой момент однофазного асинхронного двигателя равен нулю.

Для рассмотрения работы однофазного двигателя можно заменить имеющуюся в двигателе пульсирующую намагничивающую силу двумя вращающимися с равными скоростями, но в противоположные стороны (§ 21-4).

358

Амплитуды вращающихся намагничивающих сил равпі.т половине амплитуды пульсирующей намагничивающей силы (рис. 21-7).

Две такие вращающиеся намагничивающие силы можно получить, если представить себе, что однофазная обмотка статора двигателя заменена двумя трехфазными обмотками / и I I , причем число витков

каждой

из них равно

половине числа

вит­

 

ков однофазной обмотки. Трехфазные обмот­

 

ки соединены менаду собой, но

порядок

сле­

 

дования

фаз в них

разный: в

одной А\

 

В\ Сі,

в другой А п — Сц Ви,

как

это

 

показано на рис. 31-2. По своему действию

 

такая схема вполне эквивалентна действию

 

однофазной

обмотки.

 

сила создает

 

Каждая

намагничивающая

 

соответствующее поле.

Одно из них враща­

 

ется относительно неподвижного ротора со

 

скоростью щ в одну сторону, а другое — с

 

такой же скоростью

в другую. Поэтому мо­

Р и с . 31 -2 . Условная схе­

менты М I

и Mw, создаваемые

магнитными

ма включения обмоток

полями,

равны, но направлены в противопо­

однофазного двигателя

ложные

стороны.

В

результате

Мп — 0.

 

Напряжение U1, подводимое к двигателю, распределено поровну между обеими обмотками, так что на каждую приходится UJ2.

Если ротор придет во вращение в каком-нибудь направлении, то одна намагничивающая сила будет вращаться в том же направлении, что и ротор, а другая в обратном. Первая — прямо вращающаяся намагничивающая сила — создает те же эффекты, что и в обыкно-

Рис . 31 -3 . Механические характеристики однофазного двигателя

венном трехфазном двигателе, а именно: при увеличении скорости вращения ротора скольжение s уменьшается, а момент Мх до опре­ деленного предела увеличивается (рис. 31-3).

Вторая — обратно вращающаяся относительно ротора намагни­

чивающая

сила — создает

режим электромагнитного тормоза, при

котором в роторе

наводятся токи повышенной

частоты, а именно:

 

 

 

 

»

 

 

,

_ К

— (— п ) ] Р

[2% — (щ — и)] рпг __

r) „w

}

и

--------------------------- 6 0

 

359

Соответственно повышенной частоте возрастает индуктивное со­ противление ротора, вследствие чего момент Ми, создаваемый обратно вращающейся намагничивающей силой, постепенно умень­ шается. На рпс. 31-3 момент Ми показан ниже оси абсцисс, так как он направлен встречно относительно момента М [. Результирующий момент однофазного двигателя М -- Мт + Ми и направлен в сто­ рону вращения ротора.

Если привести ротор двигателя во вращение в сторону, противо­ положную первоначальной, то намагничивающие силы поменялись бы ролями, и явление повторилось бы в прежнем порядке. Этому случаю соответствует левая часть рис. 31-3. Отсюда следует, что направление вращения ротора однофазного асинхронного двигателя определяется направлением приложенного начального вращающего момента.

Параллельно с изменением моментов, создаваемых обмотками I и II (рис. 31-2), происходит перераспределение напряжений на их зажимах. Одна из обмоток, например обмотка II, находится в режиме электромагнитного тормоза, если подвести к ней полное напряжение сети U1, то проходящий по ней ток превысил бы поминальный

в4—7 раз (см. круговую диаграмму на рис. (30-5)). Но в действитель­ ности по обмотке II идет такой же ток, как и по обмотке I, т. е. ток, определяемый нагрузкой двигателя. Если ток двигателя достигает номинальной величины, то к зажимам обмотки II приложено напря­ жение в 4—7 раз меньше номинального.

Таким образом, по мере увеличения скорости вращения ротора

внаправлении поля, создаваемого обмоткой I, происходит перерас­ пределение напряжения сети между обеими обмотками, а именно: напряжение Uі на зажимах обмотки I постепенно растет и становится почти равным полному напряжению сети, а напряжение Uц на зажимах обмотки II уменьшается до относительно небольшой вели­ чины, которой в первом приближении можно пренебречь.

Сказанным просто объясняется тот факт, что намагничивающий ток однофазного двигателя относительно больше, чем трехфазного. Действительно, все происходит так, как будто в однофазном дви­ гателе напряжение сети прилагается только к половине всего числа

витков, из которых состоит обмотка статора. Вследствие этого в однофазном двигателе должен существовать относительно больший поток и больший намагничивающий ток / 0, а это в свою очередь приводит к тому, что cos ф однофазного двигателя при прочих рав­ ных условиях меньше, чем трехфазного.

Равным образом, к. п. д. и перегрузочная способность однофаз­ ного двигателя меньше, чем трехфазиого. Уменьшение к. п. д. объяс­ няется главным образом тем, что в роторе существует как бы два тока — один с частотой fs, а другой с частотой / (2 — s). Каждый из них создает потери в обмотке ротора, вследствие чего и общие потери в однофазном двигателе больше, чем в трехфазном. Умень­ шение перегрузочной способности происходит вследствие встречного действия момента М ц, создаваемого обратно вращающимся полем. Этим же объясняется и то, что регулирование скорости вращения

360

однофазного двигателя производится труднее и в гораздо более узких пределах, чем в трехфазном двигателе.

Для получения пускового момента в однофазном двигателе необ­ ходимо создать тем или иным путем вращающееся магнитное иоле.

Наиболее простым в конструктивном отношении и надежным в эксплуатации является двигатель с расщепленными полюсами и короткозамкнутой обмоткой ротора. На рис. 31-4, а представлен поперечный разрез четырехполюсного двигателя. Характерной осо­ бенностью являются явновыраженные полюсы 1 и сосредоточенная обмотка 2 статора. Каждый полюс делится на две неравные части осевым пазом 3, меньшая часть полюса охватывается короткозамкну-

Рис. 31-4. Двигатель с расщепленными полюсами: а — четырохнолюсный, б — двухполюсный

тым витком 4. Иногда ставится одна катушка 2 на пару полюсов

(рис. 31-4, б).

На рис. 31-5 представлена векторная диаграмма для статора в предположении отсутствия обмотки ротора и ненасыщенной маг­

нитной цепи. Общий магнитный поток Фт наводит в обмотке э. д. с.

Ех. Часть этого потока Ф1; создаваемая током Д, проходит но неэкра­ нированной части полюса и не сцепляется с короткозамкнутым вит­

ком. Вторая часть потока Ф2 создается как током Д, так и током короткозамкнутого витка Гк и является геометрической суммой потоков Фі и Фк. Э. д. с. короткозамкнутого витка Е'к отстает от

результирующего потока Ф2 на четверть периода и ток /к отстает от этой э. д. с. на угол фк, определяемый .параметрами короткозамк­

нутого витка. Ток в обмотке статора І[ равен геометрической сумме

двух составляющих: тока холостого хода /0, который протекал бы по обмотке статора при отсутствии короткозамкнутых витков на

полюсах и создавал бы поток Ф,„,-и тока (—/ к), равного по величине и противоположно направленного току короткозамкнутого витка, приведенного к числу витков обмотки статора.

301

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/125967