Практическая работа №2.
Показатели надежности объекта
Цель: приобретение навыков расчета показателей надежности невосстанавливаемого объекта.
Задачи:
-
повторить основные теоретические сведения;
-
ознакомиться с примерами решения задач, решить задачи.
Основные теоретические сведенияРассмотрим временной интервал работы
t
[0…τ]:
-
при t=0 элемент начинает работать;
-
при t=τ происходит его отказ.
Время τ имеет случайный характер, поэтому в качестве основных функций, определяющих надежность элемента можно принять:
-
функцию распределения отказа

(1)

(2)
Вероятность отказаВероятность отказа – это вероятность того, что в пределах заданной наработки или заданном интервале времени произойдет отказ объекта:
-
вероятностное определение (1):

(3)
-
статистическое определение:

. (4)
где
n(
t) – число отказавших к моменту времени
t изделий;
N0 – число изделий, поставленных на испытания.
Вероятность безотказной работыВероятность безотказной работы – это вероятность того, что в пределах заданной наработки или заданном интервале времени отказ объекта не возникает:
-
вероятностное определение (2):

(5)
-
статистическое определение:

(6)
где
Nр –число работоспособных к моменту времени
t изделий;
N0 – число изделий, поставленных на испытания.
Частота отказов (плотность распределения отказов) -
вероятностное определение:

(7)
-
статистическое определение:
(8)
где
n(Δ
t) – число отказавших объектов в интервале Δ
t.
Интенсивность отказовИнтенсивность отказов – это условная плотность вероятности возникновения отказа объекта, определяемая при условии, что до рассматриваемого момента времени отказ не наступил:
-
вероятностное определение:

(9)
-
статистическое определение:

. (10)
где
n(Δ
t) – число отказов однотипных объектов на интервале Δ
t, для которого определяется интенсивность отказов;
Nср – среднее число исправно работающих объектов в интервале Δ
t
(11)
Ni,
Ni+1 –число исправно работающих объектов в начале и конце интервала Δ
t.Общее выражение для вероятности безотказной работы

(12)
Пояснение. Прологарифмируем формулу (10):

.
Величина постоянной
С определяется из условия, что
t=0:
P(0)=1 и ln1=0;

;

;
С=0.
Средняя наработка до отказаСредняя наработка до отказа – математическое ожидание наработки объекта до первого отказа.
Вероятностное определение:
Статистическое определение

(13)
где
N0 – число работоспособных однотипных невосстанавливаемых объектов при
t = 0 (в начале испытания);
ti – наработка до отказа
i-го объекта.
Средняя наработка на отказ
(14)
где
ti – наработка между
i-1 и
i-м отказами, ч;
n(
t) – суммарное число отказов за время
t.
Среднее время восстановления
(15)
m– число отказов последствия которых устранены;
tвi
– время восстановления работоспособного состояния после
i-го отказа.
Коэффициент готовностиВероятность того, что изделие будет работоспособно в произвольный момент времени, кроме периодов, когда применение изделия по назначению исключено

(16)
где
Tо− средняя наработка на отказ;
Tв− среднее время восстановления.
Коэффициент технического использованияХарактеризует долю времени нахождения элемента в работоспособном состоянии относительно рассматриваемой продолжительности эксплуатации

(17)
где
tн− суммарная наработка изделия в рассматриваемый промежуток времени;
tв,
tpи
tо− суммарное время, затраченное на восстановление, ремонт и ТО изделия за тот же период.
Примеры решения задачПример 1. На испытание поставлено
N0=1000 однотипных электронных ламп. За 3000 ч отказало
n(
t)
=80 ламп. Требуется определитьза период 3000 ч вероятность отказа
Q(
t) и вероятность безотказной работы
P(
t).
РешениеВероятность отказа (4):
Вероятность безотказной работы (6)
либо
Пример 2. На испытание поставлено
N0=1000 однотипных электронных ламп. За первые Δ
t1=3000 ч отказало 80 ламп, а за интервал времени Δ
t2=3000…4000 чотказало еще Δ
t2=50 ламп. Требуется определить частоту
f(Δ
t2) и интенсивностьλ(Δ
t2) отказов электронных ламп в промежутке времени
∆t = 3000–4000 ч.
РешениеЧастота отказов (7)
Интенсивность отказов (10)

.
Среднее число исправно работающих объектов в интервале (11)
Пример 3. Три однотипных объекта поставлены на испытания. За период наблюдения было зафиксировано по первому объекту 6 отказов, по второму – 11, третьему – 8. Наработка первого объекта составила
t1=181 ч, второго
t2=329 ч, третьего
t3=245 ч. Определить наработку объектов на отказ.
Решение
,

,
Пример 4. Пусть время работы элемента до отказа подчинено экспоненциальному закону λ=2,5·10
–5 ч
–1 (λ=const). Требуется определить вероятность безотказной работы
P(
t), частоту отказов
f(
t) и среднюю наработку до отказа
T при
t=500, 1000, 2000 ч.
РешениеВыражение (12) при λ=cоnst примет вид

.
Тогда:
Частота отказов (7):
Тогда:
Т.к. средняя наработка на отказ – это математическое ожидание случайной наработки объекта до первого отказа, а математическое ожидание при экспоненциальном законе распределения

,
то
Пример 5. В течение некоторого периода времени производилось наблюдение за работой одного объекта. За весь период зарегистрировано
n(
t)
=15 отказов. До начала наблюдений объект проработал 258 ч, к концу наблюдения наработка составила 1233 ч. Определить среднюю наработку на отказ
To.
РешениеНаработка за указанный период составила
∆
t=t1–t2=1233–258=975 ч.
Приняв

= 975 ч, определим среднюю наработку на отказ по статистическим данным (14)
Пример 6. В аппаратуре было зафиксировано 8 отказов. Время восстановления составило:
t1 = 12 мин,
t2 = 23 мин,
t3 = 15 мин,
t4= 9 мин,
t5= 17 мин,
t6 = 28 мин,
t7 = 25 мин,
t8 = 31 мин.
Требуется определить среднее время восстановления аппаратуры tв.РешениеСреднее время восстановления аппаратуры (2.14)
Пример 7. Аппаратура имела среднюю наработку на отказ
То=65 ч и среднее время восстановления
Тв=1,25 ч. Требуется определить коэффициент готовности
Кг.
РешениеКоэффициент готовности (16)
Пример 8. Известно, что интенсивность отказов λ= 0,02 ч
–1, а среднее время восстановления
tв=10 ч. Требуется вычислить коэффициент готовности и функцию готовности изделия. Закон распределения экспоненциальный.
РешениеКоэффициент готовности (16)
Пример 9. Определить коэффициент технического использования машины, если известно, что машину эксплуатируют в течение года
Тэ=8760 ч. За этот период эксплуатации машины суммарное время восстановления отказов составило
tв=40 ч. Время проведения регламента составляет
tо=20 ч. Суммарное время, затраченное на ремонтные работы за период эксплуатации составляет 15 суток (
tр =15·24=360 ч).
РешениеОпределим суммарное время наработки машины:
tн=
Тэ – (
tв+tр+
tо)=8760 – (40+360+20)=8340.
Определим коэффициент технического использования (17)
Пример 10. На испытание поставлено
N0=400 изделий. За время
t=3000 ч отказало
n(3000)=200 изделий, за последующий интервал
∆t=100 ч отказало
n(
∆t)
=100 изделий. Требуется определить вероятность безотказной работы
P(
t), частоту отказов
f(
t) и интенсивность отказовλ(
t) за 3000, 3100, 3050 часов, частоту интенсивность λ(
t) отказов в интервале 3000…3100 часов.
РешениеВероятность безотказной работы (6):

;
Среднее время исправно работающих изделий в интервале
∆t=100 ч
:
Число изделий, отказавших за время