ВВЕДЕНИЕ
Тепловой расчет двигателя служит для определения параметров рабочего тела в цилиндре двигателя, а также оценочных показателей рабочего процесса, для оценки мощностных и экономических показателей, позволяющих оценить мощность и расход топлива.
Задачей динамического расчета является определение сил, действующих в механизмах преобразования энергии рабочего тела в механическую работу двигателя.
В настоящей работе тепловой и динамический расчеты выполняются для режима номинальной мощности.
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
Цель изучения дисциплины -- овладение основами термодинамики, теории и расчета двигателей внутреннего сгорания.
Теоретические знания курса закрепляются выполнением курсовой работы.
Курсовая работа является заключительным этапом изучения дисциплины «Транспортная энергетика». Основная ее цель -- развитие у студентов навыков инженерных расчетов по специальным дисциплинам.
При выполнении курсовой работы следует:
• изучить конструкцию механизмов и систем двигателя прототипа;
• дать технико-экономическое обоснование проектируемого двигателя, указать преимущества и перспективность конструктивных решений с учетом современных требований;
• выполнить соответствующие расчеты и произвести графическое построение необходимых графиков (зависимостей).
Исходные данные к курсовой работе представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Исходные данные
|
Прототип двигателя |
Мощность, кВт |
Частота вращения, мин-1 |
Объем двигателя, л |
Степень сжатия |
|
|
ЗМЗ-4062.10 |
140 |
5600 |
2,28 |
9 |
2. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ
Тепловой расчет -- это начальный этап всех работ, связанных с проектированием двигателя.
2.1 Свежий заряд и продукты сгорания
Количество свежего заряда или горючей смеси для ДВС с воспламенением от искры, кмоль/кг топлива:
(2.1)
где -- коэффициент избытка воздуха: для ДВС с воспламенением от искры 0,7--1,18, для дизельных 1,2--1,65;
L0 -- теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1 кг топлива, кмоль/кг: для двигателей с воспламенением от искры 0,512, для дизелей 0,495;
-- молекулярная масса паров топлива, кмоль/кг: для двигателей с воспламенением от искры 110--120, для дизелей 180--220.
Количество продуктов сгорания для ДВС с воспламенением от искры
(б <1):
(2.2)
где К -- отношение числа киломолей водорода к окиси углерода, составляющее от 0,45 до 0,50.
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
Общее количество продуктов неполного сгорания, кмоль/кг:
(2.7)
Теоретический коэффициент молекулярного изменения:
(2.8)
Действительный коэффициент молекулярного изменения:
(2.9)
где: гr -- коэффициент остаточных газов: для ДВС с воспламенением от искры от 0,06 до 0,10, для дизелей от 0,03 до 0,06.
2.2 Процесс впуска
Расчет процесса впуска заключается в определении величин давления Ра, МПа, температуры Та, К, конца впуска и коэффициента наполнения :
(2.10)
(2.11)
(2.12)
Давление Р0 и температуру Т0 окружающей среды обычно принимают 0,1 МПа и 293 К соответственно. Степень сжатия е принять по данным двигателя прототипа. Остальные данные, полученные экспериментальным путем, принять по табл. 2.
Значения параметров процессов впуска для современных двигателей с воспламенением от искры: Ра = (0,8--0,9) Р0; Та = 320--360 К; = 0,7--0,8.
Таблица 2 - Параметры процесса газообмена
|
Двигатель |
Потери давления на впуске ДРа, МПа |
Температура подогрева заряда ДТ, К |
Температура остаточных газов Тr, К |
Давление остаточных газов Рr, МПа |
|
|
С воспламенением от искры |
(0,1-0,2) P0 |
0--20 |
900-1000 |
(1,1-1,25) P0 |
2.3 Процесс сжатия
Параметры рабочего тела в конце процесса сжатия -- давление Рс, МПа, и температуру Тс, К, определяют из уравнений политропного процесса по формулам:
(2.13)
где -- средний показатель политропы сжатия, величина которого зависит от многих факторов. Для приближенных расчетов его значение имеет следующие величины: 1,36--1,37 -- ДВС с воспламенением от искры; 1,37--1,38 -- дизели.
(2.14)
Параметры конца сжатия по опытным данным:
Рc = 0,9--1,6 МН/м2; Tc = 550--750 К -- ДВС c воспламенением от искры.
2.4 Процесс сгорания
Расчет процесса сгорания заключается в определении максимальных значений температуры Тz и давления Рz в цилиндре двигателя. Однако подсчет величины Тz представляет определенные трудности и ее принимают по опытным данным:
2400--2800 К -- для ДВС с воспламенением от искры.
Давление конца сгорания в двигателях с воспламенением от искры, МПа, определяют по формуле:
(2.15)
Вследствие потерь в ДВС с воспламенением от искры действительное давление конца сгорания, МПа:
(2.16)
2.5 Процесс расширения
Расчет процесса расширения заключается в определении давления Рв, МПа, и температуры Тв, К, по уравнениям политропного процесса:
(2.17)
где -- средний показатель политропы расширения. Эту величину принимают по опытным данным: 1,24--1,25 -- ДВС с воспламенением от искры.
(2.18)
2.6 Индикаторные показатели рабочего цикла
Теоретическое среднее индикаторное давление для двигателей с воспламенением от искры, МПа:
(2.19)
Действительное среднее индикаторное давление:
(2.20)
где = 0,92--0,97 -- коэффициент полноты индикаторной диаграммы.
Индикаторный КПД:
(2.21)
где -- количество воздуха, кг, теоретически необходимое для полного сгорания 1 кг топлива: 14,96 -- ДВС с воспламенением от искры;
с0-- плотность заряда на впуске, кг/м3:
(2.22)
где В = 287 Дж/кг·град -- удельная газовая постоянная для воздуха.
Индикаторный удельный расход топлива, г/кВт·ч:
(2.23)
Величину Нu в следует принять в МДж/кг.
2.7 Эффективные показатели рабочего цикла
Среднее эффективное давление, МПа:
(2.24)
где Рм -- среднее давление механических потерь, которое подсчитывают с учетом средней скорости поршня , м/с:
Рм =0,04 + 0,013· (2.25)
Где средняя скорость поршня, м/с.
Рм = 0,04 + 0,013·6 = 0,118
Механический КПД:
(2.26)
Эффективный КПД:
(2.27)
Эффективный удельный расход топлива, г/кВт·ч:
(2.28)
Величину Нu в следует принять в МДж/кг.
2.8 Основные размеры двигателя
Литраж двигателя, л, дм3:
(2.29)
где: т-- 4 -- тактность современных транспортных двигателей.
Рабочий объем одного цилиндра, дм3:
(2.30)
где: i -- число цилиндров.
Диаметр цилиндра и ход поршня, мм:
(2.31)
(2.32)
где S/D -- отношение хода поршня к диаметру цилиндра, которое по опытным данным имеет следующие значения: 0,7--1,0 -- для ДВС с воспламенением от искры.
Значения D и S округляют до целого числа и по полученным величинам подсчитывают показатели двигателя:
литраж, дм3:
(2.33)
эффективная мощность, кВт:
(2.34)
крутящий момент, Нм:
(2.35)
часовой расход топлива, кг/ч:
(2.36)
средняя скорость поршня, м/с:
(2.37)
Полученное значение сравнивают с заданной мощностью. Если расхождение составляет более 5 %, следует принять другие значения диаметра цилиндра и хода поршня.
(2.38)
2.9 Построение индикаторной диаграммы
Индикаторная диаграмма -- зависимость давления газов в цилиндре от величины объема, освобождаемого поршнем, который пропорционален ходу поршня.
Построение индикаторной диаграммы двигателя внутреннего сгорания производится с использованием данных расчета рабочего процесса.
В начале построения на оси абсцисс откладывают отрезок АВ, соответствующий рабочему объему цилиндра, т. е. величине, равной ходу поршня в масштабе в 1:1.
Масштаб диаграммы, мм:
ход поршня - MS = 1 мм;
давления - Mp = 0,04 МПа.
Отрезок ОА, соответствующий объему камеры сгорания, и приведенная величина рабочего объема цилиндра - AB, определяются из соотношений:
(2.39)
(2.40)
Затем по данным теплового расчета на диаграмме откладывают в выбранном масштабе величины давлений в характерных точках: а, с, с'', z?, b, r.
Ординаты характерных точек:
(2.41)
(2.42)
(2.43)
(2.44)
(2.45)
(2.46)
(2.47)
Максимальная высота диаграммы (точка z):
(2.48)
Построение политроп сжатия и расширения можно производить графическим или аналитическим методом.
Из начала координат проводят луч ОС под произвольным углом б к оси абсцисс (для получения достаточного количества точек на политропах рекомендуется б = 15°). Далее из начала координат проводят луч OD и ОЕ под определенными углами в1 и в2 к оси ординат. Эти углы определяют из соотношений:
(2.49)
(2.50)
где: n1 и n2 -- соответствующие показатели политроп
Политропу сжатия строят с помощью лучей ОС и OD. Из точки с проводят горизонталь до пересечения с осью ординат; из точки пересечения c осью ординат; из точки пересечения - линию под углом 45 0 к вертикали до пересечения с лучом ОD, а из этой точки -- вторую горизонтальную линию, параллельную оси абсцисс.
Затем из точки с проводят вертикальную линию до пересечения с лучом ОС; из точки пересечения под углом 45 0 к вертикали -- линию до пересечения с осью абсцисс, а из этой точки -- вторую вертикальную линию, параллельную оси ординат, до пересечения со второй горизонтальной линией. Точка пересечения этих линий будет промежуточной точкой политропы сжатия. Точку 2 находят аналогично точке 1, принимая ее за исходную.
Политропу расширения строят с помощью лучей ОС и ОЕ начиная от точки z, аналогично построению политропы сжатия.
Скругление индикаторной диаграммы. Так как рассчитываемый двигатель достаточно быстроходный (n = 5600 об/мин), то фазы газораспределения устанавливают с учетом получения хорошей очистки цилиндра от отработавших газов и возможности дозарядки в конце впуска.
В связи с этим начало открытия впускного клапана (точка r') принимают за 14° до прихода поршня в ВМТ, закрытия - через 46° после прохода поршнем НМТ (точка a'').
Начало открытия выпускного клапана (точка b') -- за 46° до прихода поршня в НМТ, а закрытие (точка a') -- через 14° после прохода поршнем ВМТ.
В соответствии с принятыми фазами газораспределения, углом опережения зажигания и периодом задержки воспламенения определяют положение точек r', а', а'', c', f, b' по формуле для перемещения поршня, мм:
(2.51)
где: л - отношение радиуса кривошипа к длине шатуна.
Выбор величины л производят при проведении динамического расчета, а при построении индикаторной диаграммы предварительно принимается л = 0,265.
Расчеты ординат точек r', а', а'', c', f, b' сведены в таблице 3.
Соединив плавными кривыми точки r с а', c' с c'' и далее с z? и кривой расширения, b' с b'' и линией выпуска, получаем скругленную действительную индикаторную диаграмму ra'ac'fc'' z? b'b''r.
Таблица 3 - Результаты расчёта точек индикаторной диаграммы
|
Точки |
Положение точки |
ц, ° |
Расстояние точек от ВМТ (АХ), мм |
||
|
r' a' c' f b' a'' |
14 до ВМТ 14 после ВМТ 35 до ВМТ 30 до ВМТ 46 до НМТ 46 после НМТ |
14 14 35 30 46 46 |
0,027 0,027 0,224 0,167 0,316 0,316 |
1,87 1,87 15,55 14,71 15,96 15,96 |
Полученная диаграмма acz'zba является расчетной индикаторной диаграммой, по которой можно определить величину теоретического индикаторного давления p'i, МН/м2:
(2.52)
где: F' -- площадь скругленной диаграммы acz0b''a, мм, отрезок АВ, мм;
Мp -- масштаб давлений.
(2.53)
Значение должно быть равно значению , полученному в результате теплового расчета (ошибка 5 %).
3. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ
Динамический расчёт кривошипно-шатунного механизма заключается в определении суммарных сил и моментов, возникающих от давления газов и сил инерции.
В течение каждого рабочего цикла силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме, непрерывно изменяются по величине и направлению. Поэтому для характера изменения сил по углу поворота коленчатого вала их величины определяют для ряда различных положений вала через каждые 30 град ПКВ. В отдельных случаях через 10 град ПКВ.
Последовательность выполнения расчета следующая:
1. Строим индикаторную диаграмму в координатах р-V.
2. Перестраиваем индикаторную диаграмму, выполненную по результатам теплового расчета, в координаты р-ц.
3. Определяем силу давления газов на днище поршня для положений коленчатого вала, отстоящих друг от друга на 30° ПКВ в пределах (0…720)° ПКВ.
За начало отсчета принимаем такое положение кривошипа, когда поршень находится в начале такта впуска.