Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Хорошее соответствие данных эксперимента с расчет­ ными характеристиками получается при использовании следующих полуэмпирических соотношений:

Тез =

т +

Т = 2RCI ( - ^ -

+

-f) .

 

(П-4)

где использованы

обозначения,

принятые

в уравнениях

(11-1) и (11-3).

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 11-8 приведены примеры частотных характе­

ристик пневматических

линий передачи, полученных эк­

 

 

спериментально. Они

иллю­

 

 

стрируют

 

важность

учета

 

 

динамических

искажений

 

 

сигнала при его передаче по

 

 

пневмопроводу.

Действи­

 

 

тельно,

даже

при

средней

 

 

длине трубопровода

150 м и

 

 

сравнительно

низкой

часто­

 

 

те

синусоидального

сигнала

 

 

(0,01 гц)

амплитуда

 

колеба­

 

 

ний давления на конце пнев­

 

 

мопровода

уменьшается на

 

 

5%

и появляется

отстава­

 

 

ние по фазе, большее 10°.

В конструктивном отно­ шении пневматические ли­ нии передачи представляют собой трубные проводки,

выполненные из металлических (красная медь, алюми­ ний, сталь) или пластмассовых (полиэтилен, полихлор­ винил) материалов. В последнее время начали приме­ нять «пневматические кабели» — многоканальные пласт­ массовые трубы. Внутренний диаметр трубок обычно вы­ бирают в диапазоне 4—8 мм.

11-3. С И С Т Е М Ы П И Т А Н И Я П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Х С А Р

Питание приборов пневматических САР обычно осуще­ ствляется сухим и очищенным воздухом от сети с дав­ лением от 3 до 10 кгс/см2. Для этой цели применяется самостоятельная система воздухоснабжения, не связан­ ная с технологическими агрегатами автоматизируемого процесса.

410

Система

питания

(рис. 11-9) состоит

из

основных

компрессоров

2 и 2\

приемников-аккумуляторов

5

и

5',

установок

для очистки

воздуха

от

масла 7 и

его осушки

8,

соединительных

воздухопрово­

дов и необходимой дополнительной аппаратуры: фильтра 1, конце­ вого холодильника 4, предохранительного клапана 6, регулятора давления 9 и обратных клапанов 10.

Выбор производительности компрессорной установки произво­ дится по количеству воздуха, потребляемого всеми используемыми приборами пневмоавтоматики, и определяется их численностью и расходом воздуха питания с учетом возможных потерь и необ­

ходимого

запаса.

Д л я обеспечения достаточной надежности

реко­

мендуется

иметь

резервный компрессор. Предусматривают

также

Рис. 11-9. Система питания пневматических САР.

специальный аварийный компрессор 3, включающийся в работу ав­ томатически при снижении давления в системе воздухоснабжения.

Основной задачей при подготовке воздуха для питания пнев­ матических приборов является его осушка. Наличие влаги в сжа­ том воздухе может вызвать коррозию металлических воздухопро­ водов, вследствие чего произойдет загрязнение фильтров, приборов и арматуры. Кроме того, в холодное время могут произойти кон­ денсация и замерзание влаги в линиях пневматических систем авто­ матизации и прекращение подачи воздуха к приборам. Во избе­ жание этих явлений применяется охлаждение воздуха на выходе компрессоров в концевых холодильниках. Однако, если воздушные линии проходят на открытом воздухе и в зимнее время могут на­ ходиться при температуре ниже 40 °С, целесообразно применять ком­ бинированный метод удаления влаги. Воздух, пройдя концевой хо­ лодильник, дополнительно осушается в установке химического поглощения влаги. Чаще всего в качестве химического поглотителя в промышленных условиях применяется силикагель. Силикагелевая

осушительная

установка (рис.

11-10)

состоит из двух

башен

/,

электрического

нагревателя 2

и двух

четырехходовых

кранов

3.

Осушаемый воздух, охлажденный в концевом холодильнике до тем­ пературы около 20 °С, поступает в башню с силикагелем и, лишь пройдя ее, в магистральную линию питания пневматических прибо­ ров. Количество влаги, поглощаемой силикагелем, достигает 7% его массы. Установка работает периодически: после восьмичасового периода насыщения силикагель регенерируют нагретым воздухом,

411

Рис. 11-11. стабилизатор питания.

получаемым с помощью электронагревателя, и затем охлаждают во­ дой. Переключение башен с осушки на регенерацию и обратно про­ изводится четырехходовыми кранами обычно вручную. Разработаны также автоматизированные установки для осушки воздуха [Л. 18].

Воздух для питания приборов пневмоавтоматики не должен также содержать масла и механических частиц. Масло попадает

Зоздух от компрессора

Вода

Вода

Воздух

Воздух к

 

Ї приборам

Рис. 11-10. Осушительная

установка.

в пневматическую систему обычно из

компрессора. При нагревании

во время работы часть масла, смазывающего подвижные детали компрессоров, испаряется и увлекается воздушным потоком. Боль­ шая часть увлеченных паров масла кон­ денсируется и удаляется из воздуха в холодильнике и приемниках. Для окон­ чательного удаления его примесей меж­ ду приемником и силикагелевыми баш­

нями устанавливают маслоотделитель.

Несмотря на все эти меры воз­ дух, используемый для питания пневматических регуляторов, мо­ жет содержать следы влаги и масла, а также механические ча­ стицы: пыль, окалина и т. п. По­ этому непосредственно перед шту­ церами питания пневматических

Редуктор — приборов устанавливают индиви­ давления дуальный или групповой фильтр.

Наибольшее распространение по­ лучили фильтры типа ФВ-2, филь­ трующим элементом в которых служат фетровые про­

кладки.

Для нормальной работы пневматических регуляторов давление питающего воздуха должно быть снижено до

412

1,4 кгс/см2 и поддерживаться стабильно на этом значе­ нии, с допускаемыми отклонениями не более ± 1 0 % но­ минальной величины. Эту функцию в системах питания пневматических регуляторов выполняют специальные приборы-редукторы (стабилизаторы). Обычно такой ре­ дуктор (рис. 11-11) представляет собой пропорциональ­ ный регулятор давления мембранного типа со стабилиза­ цией давления «после себя». Принцип действия его осно­ ван на уравновешивании сил, действующих на мембра­ ну 1: усилия упругой деформации пружины 2 и усилия, развиваемого на этой мембране в камере 3 выходным давлением. В результате давление на выходе редуктора (на штуцере питания прибора) поддерживается на зна­ чении, соответствующем усилию предварительного сжа­ тия пружины 2. Последнее настраивается вручную. Для обеспечения достаточной точности стабилизации давле­ ния питания рекомендуется, чтобы перепад давления на редукторе был не менее полутора-двукратного.

Часть четвертая

ГИ Д Р А В Л И Ч Е С К И Е

ИЭ Л Е К Т Р О Г И Д Р А В Л И Ч Е С К И Е РЕГУЛЯТОРЫ

Глава

двенадцатая

О Б Щ И Е С В Е Д Е Н И Я

12-1. О С Н О В Н Ы Е О С О Б Е Н Н О С Т И . О Б Л А С Т Ь П Р И М Е Н Е Н И Я

Автоматические гидравлические регуляторы выпускают­ ся в СССР начиная с 30-х гг. для металлургии, химии и других отраслей промышленности. В качестве основ­ ного носителя сигнала для реализации закона регулиро­ вания и в качестве источника вспомогательной энергии используется жидкость под давлением, которая управ­ ляет движением исполнительного механизма. Носителя­ ми сигнала о текущем значении регулируемой величины и сигнала задания в гидравлических регуляторах чаще всего является механическое перемещение или усилие.

Рассмотрим основные особенности существующих се­ рийных гидравлических регуляторов в свете сформули­ рованных во введении требований к универсальным об­ щепромышленным регуляторам:

1. Датчики гидравлических регуляторов достаточно просто измеряют такие параметры, как давление, разре­ жение, уровень, перепад давлений газов и жидкостей. Эти датчики весьма просты. В отличие от датчиков пнев­ матических регуляторов они не имеют встроенных уси­

лителей, т. е.

не используют

вспомогательную энергию.

2. Сигнал

задания должен

быть представлен в той

же форме (усилия или перемещения), что и сигнал с вы­ хода датчика. Изменение сигнала задания часто произ-

414

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/155571