Понятие первообразной функции актуально в механике. Проблема нахождения функции по некоторой определённой производной этой же функции является задачей первообразной. Поэтому будем считать, что задачи по нахождению производных функций уже известны. Обычно понятие первообразной разбирают в рамках вопроса нахождения определённого интеграла.
Первообразная функция $F(x)$ или просто первообразная является таковой, если в любой точке $x$ из некоторого замкнутого интервала $X=(a,b)$ на числовом множестве (или на бесконечной прямой) $F(x)$ дифференцируема и $F'(x)=f(x)$.
Если известны основные элементарные производные, то задача нахождения первообразной разрешима.
Если $C$ - любая постоянная величина (константа), то $F(x)+C$ - тоже первообразная для $f(x)$. Это означает, что у функции имеется бесконечное множество первообразных, которые отличны друг от друга на постоянную величину, потому что производная от $C$ равна нулю. Графически первообразные одной функции будут представлять собой одинаковую кривую с параллельным сдвигом относительно друг друга в направлении оси ординат.
Две любые первообразные одной функции могут отличаться только на постоянное слагаемое. То есть $F_1(x)-F_2(x)=C$.
Неопределённый интеграл от какой-либо функции представляет общий вид (выражение) всех её первообразных. Заметим, что первообразная и неопределённый интеграл существуют только для непрерывных функций на заданном промежутке.
Найти общее выражение первообразных представляется возможным, если решить неопределённый интеграл от заданной функции.
Для интегрирования сложных функций существует специальный способ - способ замены переменных.
Рассмотрим примеры. Будем пользоваться таблицей неопределённых интегралов.

Рисунок 1. Таблица неопределённых интегралов.
Имеется функция

Рисунок 2. Пример.
Введём замену. Пусть $t=ax$. Тогда:

Рисунок 3. Пример.
Дана функция

Рисунок 4. Пример.
Произведём замену $t=x^2+a^2$. Тогда

Рисунок 5. Пример.
Имеется

Рисунок 6. Пример.
Сделаем замену $t=\sin x$.

Рисунок 7. Пример.

Рисунок 8. Пример.
Замена $t=x^2$.

Рисунок 9. Пример.