Решение этой задачи соответствует также наиболее эффектив ному использованию РЧР (или некоторой его части) данной груп пой РЭС.
Другой подход предполагает нахождение только приемлемого
решения, те. такой совокупности варьируемых параметров
при которой значение критерия не хуже заданного-
РМ.- и s)
Практическая реализация обоих подходов сопряжена со зна чительными трудностями и требует индивидуального творческо го подхода в каждой конкретной ситуации Перечислим особен ности задач и причины возникновения этих трудностей
Общим для любых подобных задач является то, что с ростом числа варьируемых параметров существенно расширяются потен циальные возможности и одновременно резко возрастают труд ности, обусловленные увеличением размерности задачи. Аналогич ное положение складывается при выборе математической модели
взаимодействия в рассматриваемой группе РЭС чем более под робной является модель, тем более достоверны результаты реше ния Однако уточнение модели сопровождается ее усложнением,
что затрудняет или делает вовсе невозможным ее использование Напротив, упрощение модели ведет к упрощению и ускорению по лучения решения Однако при этом снижается его эффективность, и оно может оказаться не только неоптимальным, но и вовсе
непригодным из-за влияния неучтенных факторов. Для обеспече ния ЭМС дополнительные трудности создает приближенный ха рактер исходной информации, так как нередко отсутствуют дос
товерные сведения об отдельных параметрах РЭС (например, вви ду невозможности точного прогноза некоторых характеристик).
Поскольку описания являются приближенными, соответственно приближенными окажутся и решения.
Выбор показателя качества (целевой функции) связан с анало гичными соображениями. Показатель качества, с одной стороны, дол
жен быть максимально простым, а с другой - достаточно полно отра жать требования к качеству функционирования с учетом усло вий ЭМС. В качестве целевых функций чаще всего исполь-
201
зуются значения уровней принятых помех или отношений сигналпомеха. При выборе математической модели и целевой функции весьма важен вид математических выражений, которые должны допускать более простое и по возможности однозначное решение.
Решение задачи оптимизации (4.7) состоит в определении та ких значений варьируемых параметров, при котором достигается оптимальное значение целевой функции. С математической точки зрения следует найти экстремум функции нескольких перемен
ных |х) при наличии дополнительных ограничений на варьируемые
параметры. Особенность решения‘этой задачи состоит в том, что возможность нахождения наибольшего (глобального) экстремума, как и выбор метода для его нахождения существенно зависят от
вида математического выражения целевой функции |
В общем |
случае вид этой функции не гарантирует единственного (глобаль ного) решения, так как имеется более одного экстремума. Отыс кание наибольшего среди них представляет собой сложную вычис лительную задачу. Наиболее благоприятна ситуация, когда целе вая функция и ограничения являются линейными или выпуклыми (вогнутыми). В этих случаях решение единственно и может быть достаточно легко получено с использованием традиционных вы числительных процедур.
Таким образом, при построении целевой функции, а также мате матической модели следует по мере возможности стремиться к запи си целевой функции Qz в таком виде, который позволит наиболее эф фективно решать задачу оптимизации. Некоторые примеры этого рода будут приведены далее.
Решение системы неравенств (4.8) в ряде случаев оказывается более простым, особенно при определенных видах функций, описы вающих показатель качества и множество ограничений. Однако эф фективность найденных решений может оказаться недостаточной, так как они являются только одними из возможных, а не наилучшими.
В силу перечисленных особенностей для сложной системы прак тически невозможно в полном объеме решить задачу обеспечения ЭМС в форме (4.7) или тем более (4.8). Практическое применение подхода, основанного на совместном выборе параметров, становится целесооб разным при сокращении их числа и введении различных
202
упрощающих предположений. Существо их различно и зависит от конкретной ситуации. Некоторые из задач будут описаны далее.
На практике, как правило, использование описанного подхода является успешным только в «усеченном» варианте, при ряде упро щающих допущений и ограниченном числе варьируемых показателей. С некоторой долей условности можно выделить ряд направлений ре шения соответственно факторам: пространственным, частотным и др.
4.4.1. Обеспечение ЭМС на основе использования пространственных факторов
К числу мер, основанных на использовании пространственных факторов, относятся разнос в пространстве собственно РЭС и направ лений их преимущественного излучения, а также различные способы ограничения излучений в определенных телесных углах, приема сиг налов с некоторых направлений и использования различий в поляриза
ционной структуре сигналов.
Пространственный разнос РЭС состоит в таком взаимном удалении двух РЭС R > Лкоорд, при котором создаваемые ими друг другу помехи являются, по крайней мере, допустимыми. Мини мально допустимое расстояние Л.оорд. отвечающее этому условию, называют координационным. Расчет его основан на анализе мощ ностей сигналов и помех, действующих в паре РЭС.
Исходя из мощностей полезных Рс, мешающих сигналов Ррп и допустимых отношений сигнал-помеха Рс / РРПдоп, для каждого средства:
Р„, =Г.,а - А'г - A" W * - (Р./Рть„ ); |
(4.9) |
РП1!=Р,,,. -Xi,-( ./РРП2„), (4.10)
где Рпрд - мощности передатчиков; L'- ослабление помех на пути распространения, обусловленное всеми факторами, кроме рассто яния; L"(R)~ составляющие суммарного ослабления, зависящие от
расстояния.
Из (4.9) следует, что:
Z,''(7?)>-Pcl |
+ (Рс/Р Шдоп) + РПрд2 -А'2; |
(4.11) |
Z"(/?)>-Pc2 |
+(Рс/РрП2доп) + Рпрд1 |
(4.12) |
203
Используя сведения о распространении радиоволн на рассмат
риваемой трассе, по найденным £"(./?) и Д'(7?) находят допусти
мые расстояния Т?12 и R2i. Наибольшее из них является искомым
координационным расстоянием: 7^^ = тах{Д2,/^1}.
Территориальное размещение РЭС. При нем следует так выб рать пространственные координаты каждого РЭС в пределах за данной части пространства, чтобы обеспечить минимально воз можный или хотя бы допустимый уровень помех, создаваемых РЭС друг другу. Если все остальные параметры, кроме координат рас сматриваемых средств, фиксированы, качество каждого средства и, следовательно, общий показатель качества QL зависят только от
искомых координат х„ у, z =1, 2,. ., N.
|
Допустимым координатам |х), |
соответствуют условия: |
||
|
Ql (| X /» | У /) - 0ДОП 5 |
(4 13) |
||
|
| х),| |
|
(4 |
14) |
|
|
|
||
а наилучшему их выбору |
|
|
|
|
|
бИ1х)’М)=тах- |
|
(4 15) |
|
где |
еГД, что означает нахождение средств в пределах за |
|||
данной части пространства Рассмотрим простейшую задачу допустимого размещения груп
пы из N средств на плоскости. Пусть г1оорад - координационные рас стояния для zj-й пары средств. Расположим эти значения
в порядке убывания (гоорд!2, ... rKOopw, гкоордди,...) и выберем три та ких средства, для которых требуются наибольшие координационные расстояния. Разместим одно из них в начале координат, координаты двух других определяются элементарным геометрическим построе нием. Для этого проводим окружность с радиусом гкоорд12 и на ней в произвольной точке располагаем второе средство. Затем проводим окружности с радиусами г и гкоорд13 с центрами в точках распо ложения первого и второго РЭС. Если эти окружности не пересе каются, место расположения третьего РЭС назначается
204
на прямой, соединяющей точки 1 и 2 между соответствующими ок ружностями, если они пересекаются — в точке пересечения (рис. 4.9). Далее выбираем местоположение следующего четвертого средства в соответствии с убываниемг t Проводим окружности с радиусами гкоорд]4; ткоорд24; гкОорд34. Четвертое средство не может располагаться внутри очерченных окружностей Выберем для него точку, ближайшую к тому РЭС, для которого координационные рас стояния с рассматриваемым средством минимальны (рис. 4.10) Аналогично определяем положение остальных средств. Описан ный прием позволяет очень просто решить задачу территориаль ного размещения, которое, однако, не является оптимальным За метим, что при таком подходе средства группируются по признаку подверженности помехамслабо влияющие друг на друга средства автоматически собираются в группы.
4-й шаг
Рис 4 10 Схема определения местоположения РЭС
При территориальном размещении в более сложных ситуа циях используют особенности заданной пространственной обла сти: характер рельефа местности или конфигурации объекта. Вли яние этих факторов двоякое. Во-первых, рассматриваемая
205