где q0 – нагрузка от массы объекта на 1 м длины тягового элемента, Н/м; q – нагрузка от рабочей и холостой ветвей тягового элемента, q=150…400 Н/м; L – длина конвейера:
L=(l0 + a) z – a, |
(4.3) |
||
где l0 – длина объекта; a – расстояние между постами поточной ли- |
|||
нии; z – число постов поточной линии; |
0 – коэффициент, учиты- |
||
СибАДИ |
|||
вающий потери в шарнирах привода, |
0=1,06…1,12. |
||
корость дв жен я непрерывно перемещающегося конвейера: |
|||
Vк |
l |
K p , |
(4.4) |
|
n 0 |
|
|
где l – шаг перемещаемых объектов, м; 0 – такт ремонта; n – число объектов на одном ра очем месте (посту) или на одной подвеске; Kp – коэфф ц ент резерва скорости (принимают Kp =1,1–1,2).
корость дв жен я периодически движущегося конвейера: |
|
||
Vк |
l |
, |
(4.5) |
|
|||
|
tп |
|
|
где tп – время, затрач ваемое на перемещение объекта от одного рабочего места к другому, мин.
Шаг перемещаемых о ъектов [1, 2]:
l |
lм |
lпр |
lм |
lм lпр , |
(4.6) |
|
|
||||
2 |
2 |
|
|
||
где lм – длина ремонтируемого объекта, м; lпр – размер промежутка между объектами (принимают 0,3–0,8 м).
Скорость технологических конвейеров, обслуживающих моеч-
ные установки, окрасочные камеры, сушильные камеры и другие: |
|
Vк L' , |
(4.7) |
tт |
|
где L – длина рабочей зоны установки (моечной машины, окрасочной |
|
или сушильной камеры др.), м; tm – продолжительность технологической операции, мин.
При перемещении грузов на конвейере непрерывным потоком
производительность конвейера определяют по формуле: |
|
Q=60pvKt, |
(4.8) |
где p – удельная допустимая нагрузка на метр длины ленты конвейера, т/м.
Если груз перемещается по горизонтали и одновременно его поднимают на некоторую высоту, то на валу двигателя для этого требуется мощность N, кВт:
21
N |
g QH QLw |
, |
(4.9) |
|
|||
|
3600 м п |
|
|
где Q – производительность, т/ч; H – высота подъема, м; w – приведенный коэффициент сопротивления транспортного устройства (со-
противление на 1 м длины); п – КПД приводного органа машины.
|
Частота вращения ведущей звездочки приводной станции: |
||||||
СибАДИ |
|||||||
|
|
n 60Vк , |
(4.10) |
|
|||
|
|
|
D |
|
|
||
|
где D – д аметр ведущей звездочки. |
|
|
||||
|
Передаточное ч сло редуктора: |
|
|
||||
|
|
i |
nд |
, |
|
(4.11) |
|
|
|
|
n |
|
|
||
|
где nд – частота вращения приводного двигателя. |
|
|
||||
|
|
КПД передачи 1 |
Таблица 4.1 |
||||
|
Тип передачи |
Закрытой передачи |
|
Открытой передачи |
|
||
|
Зубчатая цилиндрическая |
0,96–0,98 |
|
0,92–0,95 |
|
||
|
Зубчатая коническая |
0,95–0,97 |
|
0,91–0,93 |
|
||
|
Червячная |
0,7–0,9 |
|
– |
|
||
|
Цепная |
0,92–0,97 |
|
0,9–0,93 |
|
||
|
Ременная |
|
– |
|
0,93–0,98 |
|
|
1. Определить длину конвейера.
2. Определить тяговое усилие на привод.
3. Определить мощность приводного электродвигателя.
22
Таблица 4.2
|
|
|
Варианты задания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номиналь- |
|
Механиче- |
Скорость |
Скорость |
|
|
|
|
движения |
|
|||
|
|
ное усилие |
Давление |
ский КПД |
движения |
|
|
|
Номер |
жидкости в |
|
||||
|
на штоке |
жидкости |
силового |
поршня V, |
|
||
|
варианта |
трубопроводе |
|
||||
|
Fн, Н |
р, МПа. |
цилиндра (η) |
м/с |
|
||
|
|
|
|
||||
|
СибА |
ДИ |
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
VТ, м/c |
|
|
1 |
5000 |
6,3 |
1,0 |
4 |
|
|
|
2 |
6000 |
12,5 |
0,98 |
3 |
3 |
|
|
3 |
6500 |
16 |
1,0 |
3 |
2 |
|
|
4 |
5500 |
10 |
0,98 |
2 |
3 |
|
|
5 |
5000 |
12,5 |
1,0 |
3 |
4 |
|
|
6 |
7000 |
16 |
0,98 |
2 |
4 |
|
|
7 |
8000 |
12,5 |
1,0 |
3 |
3 |
|
|
8 |
9000 |
10 |
0,99 |
3 |
2 |
|
|
9 |
10000 |
10 |
1,0 |
2 |
3 |
|
|
10 |
12000 |
16 |
0,99 |
3 |
4 |
|
Контрольные вопросы
1. Перечислите основные элементы конвейера.
2. Какие нагрузки учитываются при проектировании конвейеров?
3. Перечислите основные параметры конвейера.
Цель работы:
• изучить устройство винтовых гидравлических домкратов;
• приобрести практические навыки расчета основных параметров домкратов.
23
5.1. Основные положения проектирования винтовых домкратов
Винтовые домкраты – устройства, в которых для подъема и удерживания груза используют винтовую пару с самотормозящей
резьбой. Грузоподъемность винтовых домкратов колеблется от 2 до |
|
СибАДИ |
|
20 т. |
|
Простейш й в нтовой домкрат изображен на рис. 6.1, а. По кон- |
|
струкц |
в нт 4 представляет собой цилиндрический стержень с |
резьбой на знач тельной части длины [1]. Гайка 3 установлена в корпусе 5 неподв жно. Перемещение винта осуществляется вращением рукоятки 1. Гайку в ольшинстве случаев выполняют в форме втулки с фланцем для осевого крепления. Резьбу винтов выполняют трапецеидальной формы, как наи олее технологичной и прочной, чем прямоугольная, допуская незначительное снижение КПД резьбовой пары. Передача ус л я на перемещаемый груз производится через пяту 2, которая не вращается. В некоторых случаях используют самоустанавливающуюся конструкцию (рис. 6.1, б), где сферический нажимной торец винта опирается в конусную часть пяты.
В качестве материалов винтов используют сталь марок 45, 50, А45, А50 без термической о ра отки или марок У10, 65Г, 40Х, 40ХГ с термической о ра откой. Для уменьшения износа гайки изготавливают из бронзы марок БрОФ10-1, БрОЦС6-6-3, БрАЖ9-4. При небольших нагрузках в качестве материала гаек используют антифрикционный чугун марок АЧВ-1, ЧС-3 и др.
Основными причинами выхода из строя винтов и гаек передач является износ резьбы, поэтому в качестве критерия работоспособности резьбы винтовой пары принимаю давление 
между резьбами
винта гайки.
24
СибАР с. 6.1. Схема винтовогоДИдомкрата:
1 – рукоятка; 2 – пята; 3 – гайка; 4 – винт; 5 – корпус; d – номинальный диаметр резьбы винта;
D – наружный диаметр гайки; Н – высота гайки; δ – высота буртика гайки; d3, d4 – диаметр соответственно опорной части отверстия пяты; F – осевая си-
ла, действующая на винт; Fр – усилие на рукоятке домкрата; L – длина рукоятки; |
|||||
D1 |
– наружный диаметр фланца гайки; R – радиус сферического торца винта; |
||||
|
φ – угол конуса пяты |
|
|||
|
При проектировочном расчете передач винт-гайка определяют |
||||
средний диаметр резьбы dср, м [3, 4, 5]: |
|
|
|||
|
dср |
2F |
|
, |
(5.1) |
|
k |
||||
|
|
|
|
||
где F – осевая сила, действующая на винт, Н; k=h/ dв – отношение высоты гайки к среднему диаметру резьбы (для целых гаек k=1,2…2,5,
для разъемных гаек k=2,5…3,5); [ ]– допустимое напряжение в резь-
бе, Н/м2 (табл. 5.1).
По полученному значению среднего диаметра dср по ГОСТ 948481 «Резьба трапециидальная. Профили» выбирают для трапецеидальной, резьбы шаг Р, средний диаметр dср резьбы и наружный диаметр dн . Для прямоугольной или упорной резьб пользуются другими ГОСТами.
Для самоторможения необходимо, чтобы , где – угол подъема винтовой линии; – угол трения. При коэффициенте трения
25