Материал: 2430

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

x

a

 

 

a

a

 

x

 

 

=

0

 

+ 1

 

2

 

c .

y

b0

b1

b2 yc

Затем вычисляются значения координат X, Y узла в системе ко-

ординат цифрового фотоплана по формулам:

 

 

 

 

 

 

X = X

 

+ (Z Z

 

 

)

X

;

 

 

 

 

 

S

S

Z

 

 

(9.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y = Y + (Z Z

 

)

Y

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

S

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

в которых

X

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

= A y y0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

первом

приближе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нии

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значение высоты узла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принимают равной среднему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значению высот точек циф-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ровой модели рельефа Z1.

 

 

 

 

 

 

 

ДПо вычисленным зна-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чениям X1,Y1 по цифровой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

модели

рельефа методом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

билинейной

интерполяции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определяют

 

уточненное

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значение высоты узла Z2, по

 

Р с. 9.28. Определен

е координат узлов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которому

по

формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.36) определяют уточненное значение координат узла X2,Y2. По ко-

орд натам X2, Y2 узла, в свою очередь, определяют новое значение

 

б

и

С

 

высоты узла Z3.

Выч слен е продолжают до тех пор, пока разность значений координат X Y узла в приближениях не будут превышать установленного допуска.

Процесс определения координат X,Y узлов полилинии методом приближений представлен на рис. 9.28.

56

9.10.6. Оценка точности цифровых трансформированных фотоснимков и фотопланов

Созданные в результате цифрового трансформирования снимков цифровые изображения местности по точности должны соответствовать требованиям, предъявляемым к их точности нормативными документами Роскартографии, если фотопланы предназначены для создания кадастровых и топографических карт (планов), или технического задания на производство работ, если фотопланы создаются для

В качестве контрольных точек выбираются толькоИточки, расположенные непосредственно на земной поверхности, так как изображения объектов местности, возвышающихся над ней (крыши домов, мосты и т.п.), имеют на фотопланах искажения.

решения других задач.

Контроль фотопланов производитсяДтакже по расхождениям одноименных контуров, расположенных на линии пореза (граничной линии) смежных трансформированных фотоснимков.

Контроль созданных трансформированных фотоснимков и фотопланов проводят по расхождениям значений координат контрольных точек, измеренных непосредственно на цифровом плане, и координат этих точек, определенных в результате геодезических измерений или в

результате построения сети пространственной фототриангуляции.

здавались для создания топографическихАи кадастровых карт (планов), расхожден я в плане положения контрольных точек не должны превышать вел ч ны 0,5 мм в масшта е создаваемой карты (плана), а расхож-

При ц фровомбтрансформировании снимков с целью контроля точности определен элементов ориентирования исходных снимков точности построен я ц фровой модели рельефа местности перед

В случае если трансформированные фотоснимки и фотопланы со-

Априорнаяоценка точности производится по контрольным точкам путем сравнения значений их плановых координат, определенных

ден я одно менных контуров на граничной линии – величины 0,7 мм.

Св результате геодезических или фотограмметрических определений и значений координат расчетного положения изображения контрольной точки на трансформированном изображении.

выполнен ем процесса формирования цифровых трансформированных изображений производят априорную оценку их точности.

Определение плановых координат расчетного положения изображения контрольной точки производится по значениям координат

57

изображений контрольных точек на исходных снимках, значениям элементов внутреннего и внешнего ориентирования снимков, параметрам внутреннего ориентирования снимка в системе координат цифрового изображения с использованием цифровой модели рельефа. При этом используется алгоритм, аналогичный алгоритму определения координат углов граничной линии на фотоплане.

При определении координат в качестве начального приближения используется высота контрольной точки, значение которой было определено в результате геодезических или фотограмметрических

определений.

9.11. Современные цифровые фотограмметрическиеИ

пографических, кадастровых и другихДсъемок, как и картографического обеспечения геоинформационных и кадастровых систем, стало реальностью сегодняшнего дня. Нет сомнений в том, что вытеснение

Проведение априорной оценки точности позволяет проконтролировать качество фотограмметрических работ, выполняемых для обеспечения процесса цифрового трансформирования и при необхо-

димости повторить эти процессы.

системы и их основные характеристики

Применение цифровых методов фотограмметрии в практике то-

классических аналоговых методов о работки материалов аэрофотосъемки – задача уже лижайшего удущего. Это обстоятельство послужило основанием для того, что ы в действующих инструкциях по

можностииспользование, всей геометрической точности исходных изображений, насыщенность алгоритмов логическими операциями

фотограмметр ческ м ра отам

ыли о означены как основные задачи,

 

А

решаемые ц фровыми методами, так и критерии их эффективности.

Требован я к ц фровым фотограмметрическим систе -

мам (

) делятся на

, технические и технологические.

Общ

общие

требован я к ЦФС включают такие условия, как стро-

ЦФСнирования цифровых систем и, в частности, возможность обработки черно-белых и цветных снимков в сжатых и несжатых форматах, отсутствие ограничений на объем памяти и быстродействие ПЭВМ, ре-

гость алгор тма, макс мальная автоматизация процессов обработки, гарант рованное решен е задачи при наличии теоретической воз-

контроля полноты и корректности данных, авторская поддержка программных средств и др.

Технические требования определяют главные условия функцио-

58

ализация оптических и электронных средств стереоизмерений и ряд других.

Технологические требования к цифровым системам определяют перечень функциональных возможностей систем, наличие которых обеспечивает их эффективную эксплуатацию, в частности:

автоматическое распознавание и измерениеИизображений координатных меток и выполнение внутреннего ориентирования;

автоматическое стереоотождествление и измерение идентичных опорных и фотограмметрических точек перекрывающихся снимков;

автоматическое построение по стереопарам цифровых моделей рельефа; Д

ортотрансформирование изображений с использованием информации о рельефе, представленной в виде горизонталей, отдельных

точек (пикетов), регулярной или нерегулярной ЦМР, формирование выходного ортоизображенияАс заданным геометрическим разрешением и автоматическое выравнивание его плотности;

внутреннее, взаимное и внешнее ориентирование снимков и моделей (маршрутов) по произвольному числу исходных точек (ме-разработана

Сведущими спец ал стами России. Система создана в 1993 г. и ныне спользуется более чем в 40 странах мира.

В настоящее время

меется достаточно большое число цифро-

вых фотограмметр ческ х систем, из которых можно выделить две

лучш е отечественные Photomod и ТАЛКА.

Ц Ф Photo mod

ОАО «Ракурс» в содружестве с

Photomod – полнофункциональная система с богатейшими возможностями оригинальным графическим интерфейсом. Используемые системой математические модели позволяют обрабатывать не только наземные и воздушные снимки, полученные по законам центрального проектирования, но и сканерные, радиолокационные изображения, а также снимки, полученные неметрическими камерами. Это одна из немногих фотограмметрических систем на рынке СНГ,

59

позволяющая обрабатывать космические и иные цифровые сканерные изображения, полученные с помощью различных сенсоров.

К достоинству системы относится замкнутый технологический

цикл получения всех видов конечной продукции: ЦМР, 3D-векторов,

ортофотопланов и цифровых карт без использования других про-

граммных продуктов.

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

А

 

 

 

б

 

 

оптимальное

 

 

 

ЦФС

 

 

 

 

 

Р с. 9.29. Структура и основные функции системы Photomod

 

Photomod имеет гибкую модульную структуру, обеспечи-

вающую

 

соответствие конфигурации задачам пользова-

теля, функционирует в локальной сети и может эксплуатироваться совместно с другими фотограмметрическими системами. Структура системы и основные функции ее компонентов показаны на рис. 9. 29.

Широкое распространение и профессиональное признание системы обеспечили ее богатейшие технологические возможности, основные из которых сводятся к следующему:

60

Источник: https://studfile.net/preview/16408487/