Материал: 2430

4)создание трехмерной модели исторического центра старинного города Эль-Фуэртэ;

5)создание трехмерной модели скульптуры основателю университета в Лос-Мочасе.

Аэрофотосъемку и фотограмметрическую обработку материалов

впрограмме «Фотоскан» выполнил ведущий специалистИкомпании «Геоскан» Д. П. Бляхарский. Лекции по теоретическим основам фото-вания фототриангуляции составили в планеД6 см, по высоте – 9 см.

рентоспособными СПри небольш х объемах, слабо залесенной и слабо застроенной

ристикам к классическим спосо ам геодезической съемки и на уровне масштабного ряда от 1:500 и мельче сравнялась с ними. На данный момент АФС БПЛА наход тся на переднем крае развития геодезическ х технолог й, вытесняя в о ширном сегменте такие методы, как тахеометр я, спутн ковое позиционирование в режимах RTK, пило- т руемая АФС, воздушное лазерное сканирование, делая их неконку-

как по стоимости, так и по срокам.

площади аэрофотосъемка БПЛА делает нерентабельными тахеометрическую GPS-съемку уже при площади в 70 га. В то же время воздушное лазерное сканирование и пилотируемая аэрофотосъёмка могут конкурировать с БПЛА лишь при объемах от 50 км2 площадных объектов или от 200 пг км линейных. Итак, на данный момент развития технологий АФС БПЛА достаточно вольготно себе чувствует на открытых территориях в диапазоне объема работ от 0,7 до 50 км2.

221

С момента появления технологии ВЛС сканирующие системы устанавливались исключительно на пилотируемые летательные аппараты, но с развитием технологий это стало доступно и для БПЛА. На рис. 14.32 приведён пример установки лазерного сканера на БПЛА коптерного типа.

В связи с интенсивным развитиемДтехнологий совершенствуются и сканирующие системы, устанавливаемые на летательные аппараты. В качестве примера можно сказать о техническом решении канадской компании Optech, а именно о разработанной технологии непрерывного многократного отражения. В отличие от моно-импульсных систем, в которых перед передачей следующего импульса устройство ожидает регистрации приемником предыдущего, эта технология поз-

− воздушное лазерное сканирование;

− предварительную обработку полученных данных;

− дальнейшую обработку с целью составления планов, цифровых моделей рельефа и т. д.

222

RiCOPTER беспилотный летательный аппарат (рис. 14.33), мультикоптер, оснащенный высокопроизводительным воздушным лазерным сканером RIEGL VUX-SYS, полностью малогабаритным, готовое беспилотное решение для выполнения аэросъемочных работ.

RIEGL VUX-SYS – законченная и готовая к использованию лазерная сканирующая система с небольшим весом и компактным размером для гибкого использования на БПЛА, вертолетах, автожирах и сверхлегких пилотируемых летательных аппаратах (СЛА). Система включает RIEGL VUX-1UAV (воздушный лазерный сканер), НСГНСС модуль, блок управления и дополнительно до двух цифровых камер.

Превосходная производительность в части измерений и сбора данных VUX-1UAV в сочетании с высокоточным НС-решением и интегрированным приемником ГНСС обеспечивает возможность получения результатов, точность которых сопоставима с наземной гео-

223

Отличная производительность измерений VUX-1 в сочетании с точным инерциальным измерительным блоком и приемником GPS/ ГЛОНАСС дают возможность получения результатов, точность которых сопоставима с наземной геодезической съемкой при всех вариантах использования этих данных.

VUX-SYS – специально создана для простоты установки или замены пользователем в системе RIEGL VP-1, БПЛС RiCOPTER или любой кинематической измерительной системе. В VUX-SYS предусмотрены интерфейсы для управления несколькими камерами в коли-

• сельское и лесное хозяйство;

224

•археология и сохранение культурного наследия;

•мониторинг строительных объектов.

Воздушная система картирования БПЛА AL3-16 LiDAR

(Aerial AL3-16 UAV LiDAR Mapping System)

225