Материал: 2430

211

Основными частями беспилотного аэрофотосъемочного комплекса являются: корпус, двигатель, бортовая система управления (автопилот), наземная система управления (НСУ) Geoscan Planner 2.1 и аэрофотосъемочное оборудование.

Корпус GeoScan101 изготовлен из легкого пластика кевлара – материала, способного выдержать самую жесткую эксплуатацию, тем самым защищая фотоаппаратуру и средства управления и навигации. Крылья сделаны из легкого и прочного Elapor, за счет эластичности материала они не повреждаются при посадке на неподготовленные площадки.

Все бортовые системы GeoScan101 сведены в одной плате автопилота, а именно: 12 датчиков: 3 осевых акселерометра, 3 осевых гироскопа, 3 осевых магнитометра, барометр, датчик воздушной скорости. Размер автопилота 50х53 мм, вес 28 г (рис. 14.21). Мощный про-

с использованием беспилотного комплекса «Геоскан».

Программа предназначена для расчета прогнозной трассы полета БПЛА, отображения местоположения БПЛА в процессе полета и оценки качества выполнения аэрофотосъемки.

212

Программа управления полетом БПЛА позволяет реализовать выполнение следующих функций:

1) нанесение района проведения работ на пользовательскую карту;

2) расчет маршрутов полета БПЛА по исходным данным:

• расчет высоты полета БПЛА по масштабу создаваемого цифрового топографического плана и высоте сечения рельефа местности;

• по параметрам цифровой камеры, величине продольного и поперечного перекрытий аэрофотоснимков, максимальной и минимальной высоте рельефа в районе съемки, скорости и направлению ветра – расчет времени выполнения полета, количества снимков на район съемки, скорость движения БПЛА, интервалы съемки;

3) в случае, если для покрытия всего района съемки необходимо

фотограф рован я). Если заранее рассчитанный межкадровый интервал не выдерж вается стаб льно, необходимо настраивать время срабатывания затвора с таким расчетом, чтобы даже при попутном ветре

НА /GPS, чтобы программа автоматической обработки снимков смогла построить модель и быстро привязать ее к местности. Требуемая точность определения координат центров фотографирования зависит от технического задания к выполнению аэрофотосъемочных работ [22].

213

Применение двухчастотной ГЛОНАСС/GPS спутниковой геодезической системы для определения координат центров снимков позволяет в процессе постобработки получить координаты центров фотографирования с точностью лучше 5 см. При этом следует учитывать

Аэрофотосъемочная аппаратура, установленная на GeoScan101 (рис. 14.23), позволяет получать снимки с разрешением 2 см местно-

в корпус GeoScan101

214

В табл. 14.2 приведены технические характеристики аэрофотосъемочной аппаратуры, которая может использоваться в комплексе

GeoScan101.

Съемканаселенных пунктов.

В мае 2014 г. компания «ПЛАЗ» (г. Санкт-Петербург) по заказу администрации г. Томска выполнила аэрофотосъемку территории города. производилась с БПЛА «Геоскан 101», «Геоскан 401». Всего было сделано около 190 000 снимков с разрешением 3–5 см на местности. Поперечное и продольное перекрытия снимков – 70% и

215