Модуль 2. Лабораторный практикум 2.1. Прямая на плоскости. Авторы: кафедра ВМ-1
x=-2:0.5:2; % формирование диапазона абсцисс n=[-1;1]; % определение вектора
m=[0.6;-0.4]; % задание точки
y = m(2)-n(1)*(x-m(1))/n(2); % вычисление ординат
plot(x,y,'-.gs') % построение графика линии с квадратами в узловых точках
%показ сетки и включение режима добавления графиков grid on, hold on
%вывод координатных осей
line([-2 0; 2 0],[0 -3; 0 1],'Color','black') xlabel('x'), ylabel('y') % обозначение осей title('A*(x-x_{0})+B*(y-y_{0})=0') % заголовок
plot(m(1),m(2),'bo') % визуализация заданной точки круговым маркером text(0.6,-0.6,'M_{0}(x_{0},y_{0})') % ее обозначение
% визуализация нормального вектора 
line([0,-1,-1;-1,-0.9,-0.8], [0,1,1;1,0.8,0.9], 'Color', [1 0 0],'LineWidth',2) |
|
||||||||
text(-0.2,0.4,'n') % обозначение вектора |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
A*(x-x0)+B*(y-y0)=0 |
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.5 |
|
|
|
|
|
M0(x0,y0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
-1.5 |
-1 |
-0.5 |
0 |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.4. |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модуль 2. Лабораторный практикум 2.1. Прямая на плоскости. Авторы: кафедра ВМ-1
1.3.Каноническое уравнение прямой на плоскости
Уравнение прямой линии, проходящей через заданную точку в заданном направлении называется каноническим: снова см. Рис. 3.
(3)
Здесь
– направляющий вектор прямой, т.е. любой ненулевой вектор, коллинеарный этой прямой.
и
– любые действительные числа, за исключением случая
равны нулю одновременно. Отметим, что в уравнении (3) формально допускается 0 в знаменателе. Это не означает, конечно, что допустимо деление на 0: формулу (3) следует считать эквивалентом равенства
, в котором никакого деления на 0 нет.
Приведём примеры: уравнение |
x 3 |
|
y 5 |
определяет прямую x 3, параллельную |
|||||
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
7 |
|
|
|
|
||
оси Oy; уравнение оси Ox (y=0) имеет вид |
|
x 0 |
|
y 0 |
. |
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|||
Упражнение 1.
Прямая L задана т
и направляющим вектором
.
1.Записать каноническое уравнение прямой (см формулу (3)) и сделать его заголовком графика.
2.Теперь входными параметрами являются координаты направляющего вектора
и координаты точки прямой M0 (x0 ; y0 ) = (X0, Y0). Выразить из канонического уравнения y, как функцию от x. Используя функцию plot(), построить прямую L, сплошную, фиолетового цвета, толщины 2. Значение абсцисс точек прямой – массив, состоящий из двух точек -6 и 9. Отметить на прямой точку
круговым маркером черного цвета, толщины 3. Подписать точку. Провести с помощью функции line( ) оси координат черного цвета.
3. Построить направляющий вектор
, берущим начало а) из начала координат
б) из точки, в которой прямая L пересекает ось абсцисс.
1.4.Уравнение прямой, проходящей через две точки.
Пусть прямая проходит через две точки
и
. Уравнение этой
прямой можно построить, сведя задачу к предыдущей. То есть надо найти направляющий
7
Модуль 2. Лабораторный практикум 2.1. Прямая на плоскости. Авторы: кафедра ВМ-1
вектор |
, а в качестве точки |
взять любую из заданных точек, |
например, |
. |
|
Упражнение 2
1. Прямая L1 задана двумя точками
и
. Определиться с входными данными.
Выразить из канонического уравнения y, как функцию от x. Используя функцию plot(), построить прямую L1.
Отметить и подписать на прямой точки
и
Провести с помощью функции line( ) оси координат черного цвета. Построить направляющий вектор
, берущим начало а) из начала координат
б) из точки, в которой прямая L1 пересекает ось абсцисс.
2. Используя готовую программу, сделать все тоже самое для прямой L2, проходящую через точки
и
.
1.5.Параметрическое задание прямой
x x0 q1t, |
|
|
|
|
(4) |
|||||||
|
|
y0 |
|
q2t |
|
|
|
|
|
|||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Число t |
|
называется параметром. Система уравнений (4) равносильна векторному |
||||||||||
уравнению M0M tq (см. рис. 5). |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
0 q |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
1 |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
||
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t |
|
|
|
|
|
2 |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.5.
Параметр t имеет прозрачный геометрический смысл: модуль числа t означает, сколько векторов q “укладывается” на векторе M0 M , а знак обозначает расположение точки M на прямой l : при t 0 точка M находится с той стороны, куда направлен вектор q, а при t 0 – в противоположной стороне.
8
Модуль 2. Лабораторный практикум 2.1. Прямая на плоскости. Авторы: кафедра ВМ-1
Упражнение 3
Построить прямую, заданную параметрическим уравнением
. Найти ее
направляющий вектор
, найти нормальный вектор
. Изобразить данные векторы исходящими из начала координат и из какой-нибудь точки, лежащей на прямой.
1.6.Уравнение прямой с угловым коэффициентом
(см. рис. 6)
y kx b. |
(5) |
|
y |
|
|
a |
x |
|
|
0 |
|
|
|
l |
|
|
|
Рис.6. |
|
Здесь k – угловой коэффициент, т.е. |
, где – угол наклона прямой l к оси Ox. |
||
Уравнением (6) может быть задана любая прямая, не коллинеарная оси Oy.
1.7.Уравнение прямой “в отрезках”
(см. рис. 7):
x |
|
y |
1. |
(7) |
|
a |
b |
||||
|
|
|
y 
b
a x
Рис.7.
9
Модуль 2. Лабораторный практикум 2.1. Прямая на плоскости. Авторы: кафедра ВМ-1
Здесь a,b – отрезки, отсекаемые прямой l от осей координат. При этом допускается, что a 0 или b 0. Уравнением (7) может быть задана любая прямая, за исключением прямых, коллинеарных какой-либо из осей координат, а также прямых, проходящих через начало координат.
10