ГИДРОДИНАМИКА
Уравнения гидродинамики являются следствием фундаментальных законов сохранения массы, импульса и энергии.
Уравнение неразрывности
Составим материальный баланс неразрывного (сплошного) течения жидкости.
Рассмотрим в области течения произвольный объѐм V, ограниченный поверхностью S.
Рис.1.3. К выводу уравнения неразрывности
В каждой точке этой поверхности проведѐм единичную нормаль n . Будем считать,
что источники массы внутри объѐма V отсутствуют. Объѐмный поток жидкости (расход),
входящий в рассматриваемую область из жидкости, примыкающей к данному объѐму, т.е.
приток жидкости снаружи:
|
|
Q v n dS |
(1.9) |
S
Знак (-) в уравнении делает входящие потоки положительными.
Массовый поток найдѐм, умножив подынтегральное выражение на плотность
|
|
|
M v n dS |
M = [кг/с] |
(1.10) |
S
Произведение v называют массовой скоростью или плотностью массового потока.
Интеграл поверхности по формуле Остроградского-Гаусса преобразуем в интеграл по объѐму
|
|
M div v dV |
(1.11) |
V
7
Найдѐм то же изменение массы жидкости в единицу времени, рассматривая объѐм
V изнутри
M |
dV |
(1.12) |
V |
t |
|
Приравнивая потоки, полученные определением притока массы снаружи и изнутри объѐма V получим
( |
|
div |
|
|
|
|
|
|
t |
v )dV 0 |
|
|
|
(1.13) |
|
||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку для произвольного объѐма подынтегральная функция должна |
||||||||
обращаться в нуль, получим уравнение неразрывности (сплошности) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
div v |
0 |
|
|
|
(1.14) |
|
|
Уравнение |
неразрывности |
является |
законом |
сохранения |
массы |
в |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дифференциальной форме. Для стационарного движения t |
=0, поэтому уравнение 1.14 |
|||||||
принимает вид
div v 0
Если жидкость несжимаема, = сonst, следовательно
divv 0
Запишем это уравнение для компонентов скорости
vx vy vz 0x y z
Записав div v в развѐрнутой форме, из уравнения (1.14) получаем
|
vx |
|
vy |
|
vz |
|
|
|
t |
x |
y |
z |
div v |
0 |
|||
|
|
|
|
|
Это уравнение можно записать в следующем виде
d |
|
|
|
divv |
0 |
dt |
(1.15)
(1.16)
(1.17)
(1.18)
(1.19)
где |
d |
|
|
vx |
|
vy |
|
vz |
|
(1.20) |
|
dt |
t |
x |
y |
z |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Величина d называется субстанциональной производной. dt
Раскроем физический смысл субстанциональной производной.
8
При движении жидкости отдельная жидкая частица проходит за время dt
некоторое расстояние, проекции которого dx, dy, dz. Одновременно с движением меняются ее гидромеханические параметры. Так, полный дифференциал плотности равен
d |
|
dt |
|
dx |
|
dy |
|
|
dz , |
|
|
|
(1.21) |
|||||||||
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|||||||||
следовательно |
|
|
d |
|
|
|
vx |
vy |
|
vz |
|
|||||||||||
|
|
dt |
t |
y |
z |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||
где vx |
dx |
, vy |
dx |
y, |
|
vz |
dz |
|
|
|
|
|
||||||||||
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Первое слагаемое уравнения (1.21) означает изменение плотности в данной фиксированной (неподвижной) точке пространства в течение времени dt, а остальные слагаемые дают изменение за счѐт перемещения частицы на расстояния dx, dy, dz.
Индивидуальная производная в форме уравнения (1.20) может быть записана для любой скалярной или векторной величины (плотности, давления, скорости):
|
d |
vx vy |
vz |
|
(1.22) |
|||
|
dt |
z |
||||||
|
t |
x |
y |
|
||||
Из уравнения (1.20) можно также заключить, что для нестационарного процесса |
||||||||
( x,y,z ,t ) , |
для стационарного ( |
|
0 ) |
( x,y,z ) |
||||
t
Получим уравнение неразрывности в интегральной форме для стационарного течения жидкости.
Стационарное неразрывное течение жидкости в канале произвольной формы с непроницаемыми стенками
Рис.1.4. К выводу уравнения неразрывности в интегральном виде
9
Для движущейся жидкости в канале произвольной формы (Рис.1.4) запишем
уравнения материального баланса (1.10)(1.13) при 0 , для части канала,
t
ограниченной плоскими сечениями 1 и 2 с поверхностями S1 и S2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M div v dV v ndS |
|
|
|
(1.23) |
|||||||
|
V |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
Поскольку стенки непроницаемые, имеем равенство |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M v ndS |
v ndS |
|
|
|
(1.24) |
||||||
|
S1 |
|
|
|
S2 |
|
|
|
|
||
Найдѐм положительные величины средней массовой скорости для сечений 1 и 2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
v ndS |
|
v ndS |
|
||||
v |
|
|
S1 |
|
|
v |
|
S2 |
|
(1.25) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ср1 |
|
|
S1 |
|
ср 2 |
|
S2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Из уравнений (1.24) и (1.25) получим уравнение неразрывности в интегральной |
|||||||||||
форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M v ср1 S1 |
v ср 2 S2 v срi Si const |
(1.26) |
|||||||||
В случае, когда плотность не меняется по сечению, имеем |
|
||||||||||
M 1v1S1 2v2S2 ivi Si const |
|
|
|
(1.27) |
|||||||
где v1 vср1 , |
v2 |
vср 2 и т.д. |
|
|
|
|
|||||
Для несжимаемой жидкости |
|
|
|
|
|||||||
Q vi Si |
const |
|
|
|
|
|
(1.28) |
||||
Уравнения (1.26)-(1.28) служат для определения скоростей жидкости и площадей сечений каналов.
10
УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ Уравнения Навье-Стокса
В потоке реальной жидкости будут действовать как нормальные, так и касательные напряжения.
Рассмотрим сначала идеализированный случай однонаправленного движения несжимаемой вязкой жидкости, в котором все векторы скорости имеют одинаковые направления.
Выделим в потоке жидкости двигающейся параллельно оси z элементарный параллелепипед, грани которого ориентированы по осям координат (Рис.2.1).
Рис.2.1. К выводу уравнения баланса сил при одномерном движении вязкой несжимаемой жидкости
Будем считать, что вектор скорости vz уменьшается вдоль осей x и y . С учетом условия однонаправленности имеем
vx = vy = 0
Определим проекции внешних сил на ось z, действующих на элементарный объѐм.
Сила давления: |
|
P |
|
P |
dxdydz |
Pdxdy P |
z |
dz dxdy |
z |
||
|
|
|
|
Сила тяжести: gdxdydz
Сила трения, возникающая при изменении вектора скорости по оси x: 1