Материал: PAKhT_LEKTsII_1sem

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

ГИДРОДИНАМИКА

Уравнения гидродинамики являются следствием фундаментальных законов сохранения массы, импульса и энергии.

Уравнение неразрывности

Составим материальный баланс неразрывного (сплошного) течения жидкости.

Рассмотрим в области течения произвольный объѐм V, ограниченный поверхностью S.

Рис.1.3. К выводу уравнения неразрывности

В каждой точке этой поверхности проведѐм единичную нормаль n . Будем считать,

что источники массы внутри объѐма V отсутствуют. Объѐмный поток жидкости (расход),

входящий в рассматриваемую область из жидкости, примыкающей к данному объѐму, т.е.

приток жидкости снаружи:

 

 

Q v n dS

(1.9)

S

Знак (-) в уравнении делает входящие потоки положительными.

Массовый поток найдѐм, умножив подынтегральное выражение на плотность

 

 

 

M v n dS

M = [кг/с]

(1.10)

S

Произведение v называют массовой скоростью или плотностью массового потока.

Интеграл поверхности по формуле Остроградского-Гаусса преобразуем в интеграл по объѐму

 

 

M div v dV

(1.11)

V

7

Найдѐм то же изменение массы жидкости в единицу времени, рассматривая объѐм

V изнутри

M

dV

(1.12)

V

t

 

Приравнивая потоки, полученные определением притока массы снаружи и изнутри объѐма V получим

(

 

div

 

 

 

 

 

 

t

v )dV 0

 

 

 

(1.13)

 

V

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку для произвольного объѐма подынтегральная функция должна

обращаться в нуль, получим уравнение неразрывности (сплошности)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

div v

0

 

 

 

(1.14)

 

Уравнение

неразрывности

является

законом

сохранения

массы

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дифференциальной форме. Для стационарного движения t

=0, поэтому уравнение 1.14

принимает вид

div v 0

Если жидкость несжимаема, = сonst, следовательно

divv 0

Запишем это уравнение для компонентов скорости

vx vy vz 0x y z

Записав div v в развѐрнутой форме, из уравнения (1.14) получаем

 

vx

 

vy

 

vz

 

 

 

t

x

y

z

div v

0

 

 

 

 

 

Это уравнение можно записать в следующем виде

d

 

 

 

divv

0

dt

(1.15)

(1.16)

(1.17)

(1.18)

(1.19)

где

d

 

 

vx

 

vy

 

vz

 

(1.20)

dt

t

x

y

z

 

 

 

 

 

 

Величина d называется субстанциональной производной. dt

Раскроем физический смысл субстанциональной производной.

8

При движении жидкости отдельная жидкая частица проходит за время dt

некоторое расстояние, проекции которого dx, dy, dz. Одновременно с движением меняются ее гидромеханические параметры. Так, полный дифференциал плотности равен

d

 

dt

 

dx

 

dy

 

 

dz ,

 

 

 

(1.21)

 

x

y

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

следовательно

 

 

d

 

 

 

vx

vy

 

vz

 

 

 

dt

t

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

где vx

dx

, vy

dx

y,

 

vz

dz

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

Первое слагаемое уравнения (1.21) означает изменение плотности в данной фиксированной (неподвижной) точке пространства в течение времени dt, а остальные слагаемые дают изменение за счѐт перемещения частицы на расстояния dx, dy, dz.

Индивидуальная производная в форме уравнения (1.20) может быть записана для любой скалярной или векторной величины (плотности, давления, скорости):

 

d

vx vy

vz

 

(1.22)

 

dt

z

 

t

x

y

 

Из уравнения (1.20) можно также заключить, что для нестационарного процесса

( x,y,z ,t ) ,

для стационарного (

 

0 )

( x,y,z )

t

Получим уравнение неразрывности в интегральной форме для стационарного течения жидкости.

Стационарное неразрывное течение жидкости в канале произвольной формы с непроницаемыми стенками

Рис.1.4. К выводу уравнения неразрывности в интегральном виде

9

Для движущейся жидкости в канале произвольной формы (Рис.1.4) запишем

уравнения материального баланса (1.10)(1.13) при 0 , для части канала,

t

ограниченной плоскими сечениями 1 и 2 с поверхностями S1 и S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M div v dV v ndS

 

 

 

(1.23)

 

V

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

Поскольку стенки непроницаемые, имеем равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M v ndS

v ndS

 

 

 

(1.24)

 

S1

 

 

 

S2

 

 

 

 

Найдѐм положительные величины средней массовой скорости для сечений 1 и 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v ndS

 

v ndS

 

v

 

 

S1

 

 

v

 

S2

 

(1.25)

 

 

 

 

 

ср1

 

 

S1

 

ср 2

 

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из уравнений (1.24) и (1.25) получим уравнение неразрывности в интегральной

форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M v ср1 S1

v ср 2 S2 v срi Si const

(1.26)

В случае, когда плотность не меняется по сечению, имеем

 

M 1v1S1 2v2S2 ivi Si const

 

 

 

(1.27)

где v1 vср1 ,

v2

vср 2 и т.д.

 

 

 

 

Для несжимаемой жидкости

 

 

 

 

Q vi Si

const

 

 

 

 

 

(1.28)

Уравнения (1.26)-(1.28) служат для определения скоростей жидкости и площадей сечений каналов.

10

ЛЕКЦИЯ 2

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ Уравнения Навье-Стокса

В потоке реальной жидкости будут действовать как нормальные, так и касательные напряжения.

Рассмотрим сначала идеализированный случай однонаправленного движения несжимаемой вязкой жидкости, в котором все векторы скорости имеют одинаковые направления.

Выделим в потоке жидкости двигающейся параллельно оси z элементарный параллелепипед, грани которого ориентированы по осям координат (Рис.2.1).

Рис.2.1. К выводу уравнения баланса сил при одномерном движении вязкой несжимаемой жидкости

Будем считать, что вектор скорости vz уменьшается вдоль осей x и y . С учетом условия однонаправленности имеем

vx = vy = 0

Определим проекции внешних сил на ось z, действующих на элементарный объѐм.

Сила давления:

 

P

 

P

dxdydz

Pdxdy P

z

dz dxdy

z

 

 

 

 

Сила тяжести: gdxdydz

Сила трения, возникающая при изменении вектора скорости по оси x: 1

Источник: https://studfile.net/preview/14749758/