1.2.Описание электромагнитных полей с помощью уравнений Максвелла
1.2.1.Общая характеристика уравнений
В своей работе ''Трактат об электричестве и магнетизме'', изданной в 1873 году, Джеймс Клерк Максвелл обобщил теоретические и экспериментальные исследования, проведенные такими учеными как Ом, Кулон, Лаплас, Ампер, Ленц, Фарадей и др., и показал, что самые разнообразные электромагнитные явления могут быть описаны с точки зрения теории поля небольшим числом уравнений, которые и принято называть уравнениями Максвелла. Эти уравнения относят к фундаментальным аналитическим соотношениям классической макроскопической электродинамики, поскольку они описывают электромагнитные процессы в произвольной среде.
Уравнения Максвелла связывают величины, характеризующие электромагнитное поле, с его источниками, т.е. с распределением в пространстве электрических зарядов и токов.
Уравнения Максвелла позволяют определить основные
характеристики поля ( E, H, Д и B ) в каждой точке среды в любой момент времени, если известны источники поля
и 
как функции координат и времени (здесь - плотность токов, а
- объемная плотность зарядов).
Современная форма записи уравнений Максвелла дана немецким физиком Г.Герцем и английским физиком О.Хевисайдом. Уравнения Максвелла записывают в интегральной, дифференциальной, скалярной и других формах.
1.2.2.Интегральная форма
Уравнения Максвелла в интегральной форме определяют по
заданным зарядам и токам не сами векторы поля E , H , Д , B
13
в отдельных точках пространства, а некоторые интегральные величины, зависящие от распределения этих характеристик
поля: циркуляцию векторов E и H вдоль произвольных
замкнутых контуров и потоки векторов B и Д через
произвольные замкнутые поверхности. Указанное обстоятельство является недостатком уравнений.
Первое уравнение Максвелла представляет собой обобщение на переменные поля эмпирического закона Ампера о возбуждении магнитного поля электрическими токами. Максвелл высказал гипотезу о том, что магнитное поле порождается не только токами в проводниках, но и переменными электрическими полями в диэлектриках или вакууме. Величина, пропорциональная скорости изменения электрического поля во времени, была названа Максвеллом током смещения, который возбуждает магнитное поле по тому же закону, что и ток проводимости (это подтвердилось при экспериментальной проверке).
Полный ток, равный сумме тока проводимости и тока смещения, всегда является замкнутым.
Первое уравнение Максвелла записывается в виде
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
) |
|
|
|
|
|
|
H dl |
( |
|
пр |
+ |
см |
)dS |
( |
пр |
dS |
i |
(1.4) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
п |
|
|
|||||||
l |
S |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
и выражает собой следующее: циркуляция вектора |
|
H вдоль |
|||||||||||||||||||
замкнутого контура l |
(сумма скалярных произведений вектора |
||||||||||||||||||||
H в каждой точке контура на бесконечно малый отрезок dl контура) определяется полным током iп через произвольную
поверхность S , ограниченную данным контуром. В (1.4) приняты следующие обозначения:
l - замкнутый контур интегрирования, сцепленный с
током; |
|
||
|
пр, |
см – плотности токов проводимости и смещения; |
|
|
|
|
|
dS - |
вектор, равный по величине площади dS и |
||
направленный к ней по нормали;
14
Д - вектор электрического смещения;
t – время.
Соотношение (1.4) называют также уравнением Максвелла-Ампера. В простейшем случае оно принимает вид
|
|
|
H dl w i |
(1.5) |
|
l
и известно в электротехнике под названием закона полного тока. Здесь w –число контуров (витков); i –контурный ток. При i=0 возникает неопределенность, т.к. возможны два случая:
1)контур l токи вообще не пронизывают;
2)токи пронизывают контур, но их сумма равна нулю. Это также является недостатком уравнений (1.4) и (1.5)
Второе уравнение Максвелла представляет собой математическую формулировку закона электромагнитной индукции Фарадея и записывается как
BdS
|
|
|
S |
|
, |
(1.6) |
|
Edl |
|
||||
|
|
|
||||
l |
|
t |
|
|||
|
|
|
|
|||
т.е. циркуляция вектора напряженности электрического поля
E вдоль замкнутого контура l (ЭДС индукции) определяется скоростью изменения потока вектора магнитной индукции через поверхность S, ограниченную данным контуром.
Уравнение (1.6) может быть получено из соотношений
|
|
dФ |
|
|
|
|
||
e E dl, e |
, Ф BdS, |
(1.7) |
||||||
dt |
||||||||
l |
s |
|
||||||
|
|
|||||||
где е – ЭДС индукции; Ф - магнитный поток, сцепленный с контуром l .
Второе равенство из (1.7) до Максвелла считалось справедливым только для проводящего контура. Максвелл предположил, что оно справедливо и для случая, когда среда не обладает проводимостью. Физически это означает, что любое изменение во времени магнитного поля приводит (не-
15
зависимо от свойств среды) к возникновению электрического поля.
Третье уравнение Максвелла, обычно называемое теоремой Гаусса, представляет собой обобщение закона взаимодействия неподвижных электрических зарядов – закона Кулона:
|
|
|
|
|
|
Д dS Q |
dV , |
(1.8) |
|
S |
V |
|
||
т.е. поток вектора электрической индукции Д через произвольную замкнутую поверхность S определяется электрическим зарядом Q, находящимся внутри этой поверхности (в объеме V, ограниченном данной поверхностью).
Формула (1.8) часто используется при расчетах электростатических полей. Максвелл показал, что еѐ можно применять и для расчета полей, изменяющихся во времени.
Четвертое уравнение Максвелла выражает опытные данные об отсутствии магнитных зарядов, аналогичных электрическим (магнитное поле порождается только токами):
|
|
|
|
Ф= BdS 0, |
(1.9) |
||
S
т.е. поток вектора магнитной индукции B через произвольную замкнутую поверхность S равен нулю.
В (1.9) Ф=0 потому, что число входящих внутрь поверхности S и выходящих из нее магнитных силовых линий будет одинаковым, поскольку они всегда являются замкнутыми. Так как входящие линии считаются отрицательными, а выходящие положительными, то их сумма равна нулю.
1.2.3. Дифференциальная форма
Считая векторы E , H , Д , B непрерывными функциями
координат и рассматривая циркуляцию E и H по бесконечно малым контурам и потоки векторов Д и B через
16
поверхности, ограничивающие бесконечно малые объемы, можно от интегральных соотношений (1.4), (1.6), (1.8)и (1.9) перейти к системе дифференциальных уравнений, справедливых в каждой точке пространства и более удобных для решения различных задач.
Переход от интегральной формы уравнений к дифференциальной можно осуществить с помощью дифференциальных операций векторного анализа: дивергенции и ротора.
Дивергенцией (или расхождением) какого-либо вектора
A принято называть предел отношения его потока через замкнутую поверхность S к объему V, ограниченному этой поверхностью, при условии, что поверхность и объем стягиваются в точку, для которой определяется дивергенция.
В этом случае к нулю будут стремиться S и V. Математически
дивергенция вектора A выражается соотношением
|
|
|
|
|
|
AdS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
divA lim |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
(1.10) |
|||||||
|
|
V |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
V |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Из |
(1.10) видно, что |
div A |
|
|
является |
скалярной |
||||||||||||
величиной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ротором (или вихрем) вектора |
|
|
|
|
называется новый |
|||||||||||||
|
|
A |
||||||||||||||||
вектор, проекция которого на нормаль к площадке S равна |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
пределу |
отношения циркуляции вектора |
|
A (т.е. |
|
Adl ) к |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
||
площади S, ограниченной контуром l, при условии, что площадь S и контур l стягиваются в точку, для которой определяется ротор. Сказанное аналитически выражается формулой
|
|
|
|
Adl |
|
|
|
|
l |
|
|
rot A lim |
|
(1.11) |
|||
|
|
||||
n |
|
|
|||
S 0 S
В отличие от дивергенции ротор будет векторной величиной.
17