Материал: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки

венным параметрам. Из технологии прокатки известно, что основным параметром, оказывающим влияние на со­ стояние поверхности и разнотолщинности полосы, явля­ ется давление металла на валки Р. При изменении Р ме­ няются упругие деформации клети, ее деталей, меняется

на стане холодной прокатки. Особого внимания заслужи­

Р и усилием изгиба рабочих валков при прокатке полос различной ширины В, при которых величина поперечной разнотолщинности А/гп.п сохраняется постоянной. Вели­ чину поперечной разнотолщинности определяли по ре­ зультатам замера отклонения толщины от заданного размера по краям и середине в соответствии со следую­ щей зависимостью:

Ahc — то же, по середине.

Давление на валки измерялось с помощью месдоз, установленных под нажимными винтами. Усилие изгиба

разнотолщинность сохраняется неизменной. Эта зависи­ мость является нелинейной и видоизменяется с измене­ нием ширины полосы.

Зависимости позволяют определить усилие изгиба рабо­ чих валков для компенсации поперечной разнотолщин­ иости при различных изменениях величины усилия про­ катки Р. Проведены аналогичные исследования на четырехвалковом реверсивном стане холодной прокатки 400. Результаты их подтвердили сказанное выше, хотя в не­ которых случаях не удалось получить однозначных кри­ вых. Иногда зависимости вида Aha.u=f(Q) можно пред­ ставить лишь некоторой областью рассеяния. В этом на­ правлении следует еще продолжить исследования как в теоретическом, так п экспериментальном плане. Однако уже сейчас можно наметить структурную схему комби­ нированной системы автоматического регулирования продольной и поперечной разнотолщиниости. Она состо­ ит из системы автоматического регулирования продоль­ ной разнотолщиниости и параметрического канала кор­ ректирования поперечной разнотолщиниости; ниже пояс­ няется принцип их действия (рис. 164).

Значительная часть продольной разнотолщиниости устраняется с помощью гидравлических цилиндров, дей­ ствующих на подушки опорных валков и компенсирую­ щих упругие деформации станины клети, обусловленные изменениями усилия прокатки. Окончательное корректи­ рование толщины полосы осуществляется с помощью до­ полнительного контура регулирования по сигналам от микрометра, установленного на выходе стана. Более под­ робно эта система была описана выше в гл. XV .

Поперечная разнотолщинность регулируется противоизгибом рабочих валков, в подушках которых установ-

326

u

Pnc. 163. Влияние усилия изгиба рабочих валков на поперечную разнотолщнн- 'п-п

лены гидравлические цилиндры. Процесс обжатия метал­

устройства после того, как оператор убедится в правиль­ ности выбора размера полосы. При прохождении полосы фактическое усилие P s , действующее на месдозу, срав­

Дополнительный контур регулирования, на вход ко­ торого подается сигнал от микрометра, пропорциональ­ ный остаточному отклонению толщины полосы от задан­ ного значения, вызывает такое дополнительное измене­ ние усилия цилиндров, что это отклонение толщины уст­ раняется. В некоторых случаях дополнительный контур регулирования вместо изменения усилия в цилиндрах может вызвать изменение заднего натяжения полосы пли раствора валков с помощью электромеханического на­ жимного устройства.

В САРТ имеются счетное устройство, блок задержки, импульсные датчики, с помощью которых согласуется работа дополнительного контура регулирования со ско­ ростью прокатки полосы.

Для регулирования поперечной разнотолщннности суммарное усилие прокатки подается в блок памяти 15, в котором записаны графики изменения усилий изгиба в зависимости от усилия прокатки и ширины полосы В.

Выходной сигнал усилия изгиба Q сравнивается в сумматоре с заданным Q 3 a R . По выходному сигналу раз­ ности формируется сигнал изменения давления противоизгиба рабочих валков. В соответствии с эксперимен­ тальными кривыми (рис. 162) нелинейная зависимость может быть аппроксимирована.

К недостаткам параметрической системы регулирова­ ния следует отнести необходимость получения экспери­ ментальных зависимостей усилия противоизгиба рабочих или опорных валков в функции давления металла и ши­ рины полосы для каждого конкретного стана.

Сигнал месдозы, измеряющий полную нагрузку на клеть, не отражает неравномерного распределения на­ грузки по длине бочки валков, играющего основную роль

328