Материал: Груба - Системы охранной сигнализации (2012) 10mb

Рис. 2.6.4 Сейсмическое СО

ла, и сглаживающего фильтра. Абсолютную величину формирует каскад на элементах DA2.2, DA3.1, VD1, VD2, R18…R22. Принцип его работы основан на суммировани исходного сигнала с удвоенной обращенной отрицательной составляющей. В отличие от диодного выпрямителя, данный каскад допускает работу с сигналами меньше 0,6 В. Сигнал на выходе DA3.1 представляет собой частокол из положительных импульсов с периодом 12…50 мс (если исходная частота лежит в пределах 10…40 Гц). Сглаживающий фильтр (ФНЧ) на элементах R23, C7 с постоянной времени τ = R23C7 =

0,1 с превращает сигнал от каждого шага в единый непрерывный импульс плавной формы. Повторитель на элементах DA3.2, R24, R25 обеспечивает независимость работы предыдущих и последующих каскадов.

Далее следует компаратор с плавающим порогом. Сигнал на выходе DA3.2 в дежурном режиме представляет собой выпрямленый и слегка сглаженный сейсмический шум; при появлении людей к шуму добавляются положительные импульсы от шагов. Уровень шума постоянно меняется, он растет при увеличениии скорости ветра, возрастании интенсивности дождя, проезде автомобилей, раскатах грома. Сигнал с выхода DA3.2 поступает на компаратор DA4.2 и при каждом превышении порога на выходе последнего формируется положительный импульс. Если на опорный вход компаратора (вывод 6 DA4.2) подать постоянный уровень, то при низком уровне неизбежны ложные срабатывания, а при высоком – пропуски импульсов.

Чтобы избежать ручной подстройки уровня порога при каждом изменении погодных условий, вводится схема адаптивного (плавающего) порога, который автоматически отслеживает текущий уровень помех и устанавливает порог пропорционально этому уровню. Схема адаптивного порога реализована на элементах DA4.1, C8, R26…R31. Сигнал шума с выхода DA3.2 усредняется цепочкой R26, C8 с большой постоянной времени (τ = R26C8 = 20с). Средний уровень шума усиливается каскадом на DA4.1 в K = (1 + R30 / R31) × (R29 / R28) = 3…12 раз. Изменяя коэффициент усиления, можно менять относительный уровень порога, а следовательно, – размеры зоны чувствительности датчика. Сохраняя постоянным отношение порог/шум, мы поддерживаем на неизменном уровне величину частоты ложных срабатываний от данного шума. Поэтому алгоритм с плавающим порогом относится к классу алгоритмов, которые так и называются – алгоритмы с постоянной частотой ложных срабатывнаий (ПЧЛС).

Усредненный и усиленный уровень шума подается на опорный вход компаратора (вывод 6 DA4.2). Резистор R34 обеспечивает пос-

тоянное небольшое положительное смещение уровня порога на 20 мВ на случай снижения шума до нуля. Резистор R35 задает гистерезис компаратора величиной около 10 мВ. Итак, в ответ на каждое резкое возрастание сейсмического сигнала (в том числе и помеховое) на выходе DA4.2 наблюдается положительный импульс, но только человек производит серию импульсов. Каждое его наступание на грунт будет сопровождаться отдельным импульсом. Наступание удобно обозначать слегка простонародным, но удобным и понятным словом «топ».

Элементы VD3, R36, DD1.1 переводят импульсы в цифровую форму. Каскад на элементах VD4, R37, R38, C9, DD1.2 нормализует импульсы, устраняя возможные кратковременные (длительностью менее 10 мс) просечки вблизи фронтов.

Импульсы топов расширяются цепочкой VD5, R39, R40, C10, DD2.1 до длительности τ = 0,7R40C10 = 0,2 с, чтобы наблюдать вспышки светодиода HL1 в ответ на каждый шаг человека. Сигналы для индикации усиливаются транзистором VT1. Наличие визуальной информации позволяет легко настраивать СО в реальном времени резисторами R16 и R30 так, чтобы обеспечивать необходимый радиус зоны чувствительности при передвижении человека. При отсутствии людей светодиод HL1 должен вспыхивать не чаще одного раза за 30…300 с.

Чтобы обеспечить высокую помехоустойчивость, импульсы топов с выхода DD1.2 поступают на накопитель 4…64-х импульсов в течение интервала времени 20 с. Накопитель выполнен на микросхемах DD3, DD4, DD2.2, DD2.3. Счетчик DD3 задает двадцатисекундный интервал сигналом низкого уровня на выводе 6. В исходном состоянии на нем – высокий уровень, который останавливает счетчик DD3 и устанавливает в ноль счетчик DD4. Импульсы топов с выхода DD1.2 сбрасывают счетчик DD3. В результате запускается генератор на элементах DD2.2, DD2.3, R43, R44, C11 с периодом T = 1,4R44C11 = 0,17 с. Счетчик DD3 подсчитывает 128 импульсов, задавая тем самым интервал времени 128×0,17 = 20 с, отсчитываемый от последнего импульса.

Счетчик DD4 подсчитывает количество топов в течение заданного интервала времени. Переключатель SA1 изменяет чувствительность датчика, устанавливая количество N импульсов, требуемое для формирования сигнала срабатывания, из ряда фиксированных значений N = 4, 8, 32, 64. Большее значение N обеспечивает меньшую вероятность ложной тревоги, но оно должно соответствовать реально ожидаемому количеству топов в заданном месте установки.

Фронт сигнала с выхода DD4 запускает одновибратор на элементах DD5, R46, C12. Он задает длительность сигнала T = 0,7R46C12 = 4 с. В дежурном режиме транзистор VT2 открыт, обмотка реле K1 находится под напряжением, сигнальная линия замкнута через контакты 2 и 3 реле. На время сигнала срабатывания транзистор VT2 закрывается, обмотка реле обесточивается и сигнальная линия обрывается.

Общее представление о сейсмическом СО дают следующие усредненные характеристики: тип СО – внешнее пассивное; длина охраняемого рубежа – до 300 метров; среднее расстояние между геофонами – 6 метров; наработка на ложную тревогу – 100 часов; напряжение питания – 20…30 вольт; потребляемый ток – 30…60 мА; диапазон рабочих температур – минус 50…плюс50 °C;цена–60…90 тыс.руб.или200…300 руб/ м (около 10 $/м).

Основные достоинства сейсмических СО:

—полная визуальная маскируемость в совокупности с пассивным принципом действия;

—произвольная форма рубежа охраны;

— простота настройки и обслуживания.

Главные недостатки сейсмических СО состоят в следующем:

—низкая помехоустоойчивость в связи с широкой ЗО и обилием помеховых факторов; помехоустойчивость снижается, например, во время сильного ветра при наличии деревьев или вблизи от шоссейных дорог;

—трудоемкий монтаж в связи с необходимостью рытья траншеи; при установке сейсмодатчиков должен быть обеспечен надежный контакт с грунтом;

—необходимость тщательной герметизации геофонов в расчете на их длительную работу, так как грунт легко намокает во время дождя или весеннего таяния снега;

—низкая чувствительность в рыхлом песчаном или вязком болотистом грунте.

Одно из сильнейших направлений создания помехоустойчивых алгоритмов дает метод отношения правдоподобия. Применим его к задаче обнаружения одиночного нарушителя. Шаги человека отличаются периодичностью Даже в условиях неровной местности, периодичность поддерживается в пределах единиц процента. Если человек идет один, то измерив время между двумя соседними топами, следует ожидать последующего топа в узком интервале времени – ни раньше, ни позже. И если он появляется в этом интервале, – наличие человека подтверждается, а если нет – снимается. Накопление информации в течение нескольких шагов делает алгоритм практически безошибочным.

Средний период T между шагами человека изменяется от 0,23 с (быстрый бег) до 1,0 с (медленный шаг). В серии шагов отклонения от среднего значения незначительны. Если человек передвигается один, то плотность вероятности распределения промежутков времени t между импульсами «топов» на выходе сейсмического СО имеет общий вид: wS(t) = α / (2πσ2)1/2 × exp(–(t-T)2 / 2σ2 ) + (1-α) / (8πσ2)1/2 × exp(–(t–2T)2 / 8σ2 ). Первое слагаемое относится к интервалам с периодом T, второе – к интервалам с периодом 2T, когда очередной топ случайно выпадает из последовательности. Величина вероятности α характеризует долю интервалов, близких к среднему значению T. Значения вероятности α = 0,7…0,9 и среднеквадратического отклонения σ = 0,03…0,09 с меняются в зависимости от типа геофонов, их количества и степени неровности местности. Считая, что помеха – это любой объект, кроме одиночного человека, плотность вероятности распределения промежутков времени t составит для нее wP(t) = 1/Tmax, где Tmax < 2×1 + 6×0,09 < 2,6 с. Оптимальный алгоритм, обеспечивающий минимальную вероятность ложной тревоги при любой заданной вероятности обнаружения, определяется методом отношения правдоподобия:

где ti – последовательность измеряемых интервалов, i – номер интервала, N – их количество, λ – величина

порога. Для средних значений α = 0,8, σ = 0,06 с функция логарифма отношения правдоподобия преобразуется к виду W(t) = ln(wS(t) / wP(t)) = ln (13,83 × exp(– 139(t-T)2) + 1,73 × exp(–35(t–2T)2)). Алгоритм в окончательном виде состоит из следующих операций. По первым шагам проводится оценка величины T, затем после появления каждого нового импульса определяется длительность последующего интервала ti и соответствующее значение функции W(ti); получаемые значения суммируются, а сумма сравнивается с порогом. При превышении порога λ формируется сигнал тревоги. Увеличение порога ведет к сокращению числа лож-

ных тревог, но и вероятность обнаружения также уменьшается. Вид функции W(t) показан на рисунке 2.6.5. Приведенный алгоритм относится к числу интеллектуальных, для его реализации требуется микропроцессорный блок обработки.

Рис. 2.6.5 Функция логарифма отношения правдоподобия

Термические СО реагируют на значительное повышение температуры охраняемого предмета, вызванное применением электросварки, газовых или плазменных горелок. Термические СО называются также (и в основном – так как они заимствуются из техники противопожарной охраны) тепловыми извещателями, реже

– температурными датчиками. Они устанавливаются на стальные двери, решетки, люки, перегородки или сейфы, которые могут подвергаться действию термического инструмента взлома.

Принцип действия термического СО чаще всего основан на использовании перемычек из легкоплавких сплавов, переходящих в жидкое состояние при относительно невысокой температуре. Наиболее распространенные сплавы – это сплав Розэ (температура плавления около 90°C, точное значение температуры зависит от процентного состава компонентов сплава) и сплав Вуда (около 65°C). В результате плавления перемычки происходит размыкание электрической цепи, которое регистрируется контрольным пультом. Термический датчик является точечным, поэтому его можно устанавливать только на металлические поверхности, обладающие высокой теплопроводностью, так как маловероятно, что в процессе резки взломщик попадет именно на место установки датчика. Кроме того, датчик должен иметь хороший тепловой контакт с защищаемым предметом.

Основными достоинствами термических СО являются:

—исключительная дешевизна; СО состоит всего лишь из двух контактов и застывшей капли легкоплавкого элемента между ними; цена типичного теплового извещателя (ИП103-3-А2-1М, ИП103-5/1) не превышает 30…40 рублей;

—высокая помехоустойчивость независимо от места установки; в помещении или на улице практически нельзя найти мест, где температура в естественных условиях поднимается выше 60…80°C; там же, где бывает более высокая температура (литейные цеха, прокатные станы), – там не хранятся ценности и вора туда пряником

не заманишь; вторая составляющая высокой помехоустойчивости – ограниченная ЗО точечного СО;

—пассивный принцип действия; термическое СО незаметно и никому не мешает;

—отсутствие необходимости в источнике питания; полное сохранение работоспособности при сбоях в электрической сети;

—механическая прочность;

—небольшие размеры и сопутствующая им легкость монтажа;

—простота в эксплуатации и обслуживании; необходима лишь периодическая проверка СО.

Главные недостатки термических СО:

—ограниченная область использования; возможность обнаружения только небольшой части инструментов взлома, использующих термическую резку металла;

—необратимый процесс срабатывания СО; после плавления перемычки СО невозможно восстановить, оно нуждается в замене (впрочем, вместе с той дверью, на которой оно стояло);

—отсутствие ДК; необходимость периодической проверки датчиков вручную, что может требо-

вать больших усилий, так как решетки и люки обычно находятся в труднодоступных местах.

Тепловые извещатели в силу своей специфики используются в охранной сигнализации редко, причем только самые простейшие, основанные на легкоплавких сплавах. Тем не менее, следует упомянуть еще пять типов тепловых извещателей, которые также могут применяться для обнаружения повышенной температуры:

—датчики с биметаллическими пластинами представляют собой две скрепленные вместе пластины с различными температурными коэффицентами расширения (наподобие терморегулятора в утюге); при повышении температуры биметаллическая пластина изгибается и размыкает внешнюю электрическую цепь;

—термопары генерируют термоэлектродвижущую силу, пропорциональную разности температур;

электрический сигнал с термопары усиливается

исравнивается с заданным порогом;

—полупроводниковые термочувствительные элементы – терморезисторы – включаются в цепи резистивных делителей; при повышении температуры их сопротивление падает, что и фиксируется блоком обработки; напряжение p-n-перехода любого биполярного диода или транзистора при его прямом смещении также зависит от температуры;

—магнитные датчики состоят из геркона, магнита

иферритовой магнитной системы между ними;

благодаря магнитной системе на геркон действует поле магнита и его контакты замкнуты; если температура повышается сверх точки Кюри используемого феррита (обычно около 70°C), значение его относительной магнитной проницаемости μ резко падает и контакты геркона размыкаются;

—бесконтактные (пирометрические) датчики, определяющие температуру удаленного объекта по интенсивности исходящего от него излучения.

Принцип действия шагового СО основан на измерении сопротивления грунта. Сделав шаг и опираясь одновременно на обе ноги, человек уменьшает это сопротивление, замыкая часть тока на себя. Хотя уменьшение невелико, его периодичность с частотой шагов является информативным признаком, достаточным для активации сигнала тревоги. Шаговое СО не имеет распространения в связи с широким разбросом параметров грунтов и человека и вытекающей отсюда низкой помехоустойчивостью.

Среднее удельное сопротивление грунта равно ρ = 50…500 Ом×м (табл. 2.8.1). Оно возрастает с уменьшением его влажности. Закопаем в землю две металлические пластины площадью S. Сопротивление между ними составит около R = 0,5ρ/S1/2. Если пластина представляет собой штырь длиной 0,5 м и шириной 0,02 м, то его площадь S = 0,01 м2. Подобный штырь с заострением на конце легко втыкается в землю, не требуя предварительного выкапывания ямки. Сопротивление между штырями будет около R = 0,5×160/0,1 = 800 Ом.

Таблица 2.8.1 Среднее удельное сопротивление различных сред

Сопротивление тела человека постоянному току находится в пределах от 10 до 500 кОм. Кроме того, свой вклад в шунтирующее сопротивление пары ног дает обувь, и этот вклад может превышать десятки мегаом для сухих резиновых сапог. К счастью, люди не ходят в

сапогах по пустыне, так что можно в качестве оценки принять шаговое сопротивление человека равным RЧ = 70 кОм. Таким образом, при работе на постоянном токе следует ожидать глубины модуляции полезного сигнала на уровне m = 0,8/70 = 0,01 = 1%, что не так уж плохо, хотя и маловато.

Работа на постоянном токе имеет ряд недостатков. Во-первых, это поляризация электродов и связанный с ней дрейф постоянной составляющей сигналов. Уменьшить влияние поляризации позволяет увеличение напряжения, подаваемого на электроды. Во-вторых, невысокий уровень полезного сигнала по сравнению с его постоянной составляющей; полезный сигнал теряется на фоне фликкер-шумов. Устранение обоих недостатков возможно при переходе на измерение импеданса на переменном токе. Импеданс тела человека на радиочастотах (порядка единиц мегагерц) примерно равен 50 Ом (активная составляющая) с малой реактивной составляющей. Шунтирующее сопротивление человека на данных частотах сравнимо с сопротивлением грунта, в связи с чем шаговое СО становится вполне работоспособным. Дополнительные преимущества дает квадратурная обработка сигналов, когда принимаемый сигнал в одном канале умножается на опорный, а во втором – на опорный сигнал со сдвигом на 90 градусов.

Достоинства шагового СО – простота установки, легкость формирования нужной ЗО (между штырями) и удовлетворительная работа во время дождя – любимой погоды нарушителей. Тем не менее, есть и труднопреодолимый недостаток – необнаружение бегущего человека, когда в ходе передвижения отсутствует фаза одновременного контакта обеих ног с землей, и ползущего – когда контакт непрерывен. Дополнительные недостатки – ложные срабатывания при резком намокании почвы и пропуски нарушителя при ее высыхании – затрудняют продвижение шаговых СО.

2.9. Барометрические СО

Принцип действия барометрических СО основан на регистрации изменений давления воздуха, возникающих в замкнутом объеме в результате появления или действий нарушителя. Входя в помещение, человек открывает дверь или окно. При этом внутреннее давление в момент открывания слегка изменяется. То же самое происходит во время разрушения внешних дверей, окон, стен или крыши. Устройство датчиков, измеряющих изменение давления, аналогично устройству микрофонов, но работа производится на более низких (по сравнению со звуковыми) частотах. Поэтому барометрические СО называются также инфразвуковыми датчиками или низкочастотными акустическими извещателями.

Барометрические СО допускают два варианта реализации. Первый – он же основной – осуществляет контроль давления во всем объеме охраняемого помещения. Второй контролирует давление в небольшом объеме, располагаемом на пути нарушителя, например между двумя стеклами одного окна. В объеме между стеклами создается повышенное (или пониженное) давление, а сами стекла герметизируются. Поддержание разности давлений не обязательно требует установки компрессора. Для повышения давления достаточно положить между стеклами любую химическую смесь, медленно выделяющую нейтральный газ, например, смесь избытка мела с кислотой; для понижения – смесь, поглощающую кислород. После разбивания стекол давление падает (или возрастает), что регистрируется датчиком, установленным внутри окна. Аналогичный принцип используется для охраны ценных предметов, находящихся внутри стеклянной витрины; при этом вне контролируемого объема также должен быть установлен дополнительный датчик давления, необходимый для непрерывного контроля отсутствия разгерметизации витрины.

Оценим ожидаемые уровни полезных и помеховых сигналов барометрического СО. Воспользуемся статическим приближением, считая, что дверь единовременно сдвигает находящуюся на ее пути порцию воздуха, которая затем равномерно распределяется по всему помещению. Объем V помещения или нескольких смежных комнат, не разделенный промежуточными дверями или перегородками, может находиться в пределах от Vmin = 10 м3 (небольшая комната) до Vmax = 200 м3 (большая комната или средний коттедж). Во время открывания двери внутренний объем воздуха изменяется на величину ΔV, пропорциональную площади двери и ее смещению. Дверь вытесняет воздух внутрь или наружу в зависимости от направления ее открывания. Объем, заключенный между начальным и конечным положением двери, составляет ΔV = 0,5αb2h, где α

– угол поворота двери, h – ее высота, b – ширина. Средние параметры двери h = 2…2,4 м, b = 0,6…1 м. Если толщина двери равна d (d = 4…6 см в зависимости от ее размеров), то следует принять угол поворота равным α = d / b. При возрастании угла сверх этого значения

процесс вытеснения воздуха сменяется его обтеканием

вобратном направлении вокруг двери. Тогда получим оценку ΔV = 0,5dbh = 0,024…0,072 м3. Поскольку в большом помещении может быть установлена дверь любых размеров, а в небольшом – только маленькая, значение относительного изменения объема находится

впределах ΔV/V = 0,00012…0,0024.

Процес открывания двери сравнительно быстротечный. Воздух перемещается, не успевая принять температуру окружающих предметов. Такой процесс расширения/сжатия газа называется адиабатическим, а связь объема V и давления p задается уравнением адиабаты pVγ = Const или Δp/p + γΔV/V = 0, где γ – показатель адиабаты, для двухатомных газов (в том числе воздуха) равный γ = 1,4, Δp – изменение давления, вызванное изменением объема ΔV. Знак изменения давления всегда противоположен по отношению к знаку изменения объема, он может быть как положительным, так и отрицательным. Величина относительного изменения давления лежит в пределах Δp/p = γΔV/V = 0,00017…0,0034.

Атмосферное давление зависит от высоты над уровнем моря и текущих погодных условий. В Москве оно находится в пределах p = 700…760 мм рт.ст. = 93…101 кПа. Таким образом, абсолютная величина изменения давления при открывании двери составляет Δp = (93000…101000) × (0,00017…0,0034) = 16…340 Па. Данные изменения происходят быстро, естественные изменения давления протекают гораздо медленнее без резких скачков (исключая смерчи или подобные явления).

Время поворота двери на угол 60° (≈ 1 радиан) можно измерить секундомером. В среднем оно составляет TОТКР = 1,2 с. Поэтому длительность импульса давления τ = α × TОТКР = 0,08 с, а полоса частот f = (0,016…1,6)/0,08 = 0,2…20 Гц. Подводя итог, полезные возмущения оцениваются соотношением Δp = 0,7dbhp / V и находятся в пределах Δp = 10…300 Па. Точные решения получают численным интегрированием уравнений газовой динамики (Эйлера).

В качестве основного источника помеховых воздействий выступают естественные изменения атмосферного давления. В течение длительного периода давление может меняться на тысячи паскалей. Но сами изменения происходят медленно. Скорость естественного изменения давления в течение дня редко (раз в сутки или в несколько суток) достигает величины 0,5 мм рт.ст. за 10 минут или Δp/Δt = 0,5×133/600 = 0,1 Па/с. В течение более длительного промежутка времени (один год) скорость не выходит за пределы 0,3 Па/ с. За время максимальной длительности полезного сигнала (≈ 1 с) абсолютная величина помехового воздействия не превышает ΔpПОМ = (0,1…0,3 Па/с)×(1 с) = 0,1…0,3 Па. Отношение сигнал/шум для данного вида помеховых воздействий составляет не менее Δp / ΔpПОМ = 30…100. Большой запас отношения определяет высокую помехоустойчивость барометрического СО.