Материал: КОНТРОЛЛЕР ДОРОЖНЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КДУ-3.3Н
6
7.
ОСНОВНЫЕ
ОСОБЕННОСТИ
РАБОТЫ
ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ
7.1.
Алгоритм
работы
изделия
определяется
управляющей
программой
контроллера
.
Она
занесена
в
память
программ
микроконтроллера
перед
поставкой
и
пользователю
нет
необходимости
программировать
микроконтроллер
D1 (AT89C51ED2).
Изменить
алгоритм
работы
контроллера
можно
сменой
программного
обеспечения
в
микроконтроллере
.
7.2.
Производитель
оставляет
за
собой
право
совершенствовать
программную
и
аппаратную
часть
контроллера
,
поэтому
возможны
некоторые
отличия
от
приведенного
ниже
описания
работы
для
V0.02
и
стандартной
поставки
.
7.3.
При
включении
питания
поведение
контроллера
определяется
положением
тумблеров
«
ЖМ
»
и
«
ОС
»
на
монтажной
панели
.
Если
они
выключен
(«
Работа
»),
контроллер
стартует
с
состояния
«
все
красные
»
на
запрограммированное
пользователем
время
(
по
умолчанию
3
секунды
,
но
может
изменяться
от
1
до
255
секунд
).
Конфигуратором
можно
задать
режим
пропуска
промтактов
из
состояния
«
все
красные
»
в
фазу
1
при
первом
запуске
.
Если
часы
контроллера
выставлены
неправильно
,
контроллер
включит
не
ту
программу
,
которую
Вы
ожидаете
.
Если
включен
тумблер
«
ЖМ
»,
контроллер
переходит
в
режим
желтого
мигания
.
Контроллер
поставляется
именно
с
таким
положением
тумблера
.
Если
включен
тумблер
«
ОС
»,
контроллер
будет
находиться
в
отключенном
состоянии
.
Одновременно
такое
положение
тумблера
аппаратно
разрешает
изменение
организации
перекрестка
.
7.4.
Работа
по
назначению
осуществляется
последовательным
переключением
фаз
,
запрограммированных
пользователем
для
основного
цикла
светофорного
объекта
,
начиная
с
первой
со
всеми
положенными
промтактами
.
По
достижении
последней
фазы
цикла
светофорного
объекта
выполняется
переход
к
первой
фазе
.
Переключение
планов
(
рабочих
циклов
)
осуществляется
в
конце
цикла
светофорного
объекта
.
Если
необходимы
вычисляемые
промтакты
(
то
есть
свободные
переходы
из
любой
предопределенной
фазы
в
любую
другую
),
при
создании
организации
перекрестка
используйте
конфигуратор
версии
1.0.9.2.b.
7.5.
Приоритеты
управления
:
аварийное
,
ручное
,
диспетчерское
,
зеленая
улица
,
координированное
,
ТВП
,
локальное
управление
.
Тумблеры
«
ЖМ
»
и
«
ОС
»
на
монтажной
панели
имеют
наивысший
приоритет
из
всех
источников
ручного
управления
.
Режим
аварийного
управления
включается
при
возникновении
аппаратной
неисправности
самого
контроллера
или
оборудования
перекрестка
.
7.6.
Отработка
команд
ручного
управления
.
Команды
«
ЖМ
»
и
«
ОС
»
отрабатываются
немедленно
.
При
переходе
в
остальные
фазы
возможны
варианты
:
-
Обычные
переходы
.
Контроллер
переходит
в
порядке
следования
фаз
в
рабочем
цикле
,
соблюдая
все
положенные
промтакты
,
но
по
Tmin (
минимальному
времени
фазы
).
То
есть
,
если
он
находится
в
фазе
1,
а
требуется
перейти
в
фазу
3,
переход
будет
выглядеть
так
: 1 – 2 – 3.
Время
фазы
1, 2
будет
сокращено
.
-
Вычисляемые
промтакты
.
Контроллер
отрабатывает
Tmin
текущей
фазы
и
через
положенные
промтакты
переходит
в
требуемую
фазу
.
7.7.
Команды
диспетчерского
управления
,
зеленой
улицы
и
координированного
управления
проходят
через
внутренний
фильтр
с
целью
исключить
ложное
срабатывание
от
одиночных
команд
.
Переход
в
любую
из
команд
диспетчерского
управления
,
зеленой
улицы
или
координированного
управления
осуществляется
в
порядке
следования
фаз
в
рабочем
цикле
,
как
описано
выше
.
Контроллер
поддерживает
одну
спецфазу
вместо
ТВП
.
Если
включена
поддержка
вычисляемых
промтактов
,
число
спецфаз
не
ограничено
(
вводятся
как
фазы
ТВП
),
но
для
выхода
из
спецфазы
потребуется
явная
команда
,
в
какую
фазу
перейти
.
В
противном
случае
(
локальное
управление
)
контроллер
будет
отрабатывать
следующую
спецфазу
до
достижения
последней
.
После
этого
перейдет
в
фазу
1.
Если
контроллер
находится
в
ЖМ
или
ОС
,
при
выключенных
вычисляемых
промтактах
переход
в
координированное
управление
будет
выполнен
через
состояние
«
все
красные
»
в
тот
момент
,
когда
будет
передаваться
команда
«
Установить
фазу
1».
Команда
диспетчерского
управления
начнет
отрабатываться
немедленно
(
через
«
все
красные
»).
При
включенных
вычисляемых
промтактах
переход
будет
выполняться
с
желтых
через
промтакты
в
требуемую
фазу
.
7.8.
Команда
ТВП
,
поступившая
с
клеммы
«
ТВП
»
на
монтажной
панели
имеет
одинаковый
приоритет
с
запросами
,
поступившими
с
линии
RS-485 (
с
индикатора
ТВП
)
и
запускает
либо
режим
«
микроволны
»,
либо
режим
ТВП
(
если
включена
поддержка
ТВП
) -
см
.
п
.13.4.5.
При
наличии
команд
координированного
управления
фаза
ТВП
будет
отработана
в
конце
рабочего
цикла
,
когда
поступит
команда
координированного
управления
на
включение
фазы
ТВП
(
запроса
ТВП
и
окончания
Tmin
фазы
недостаточно
).
При
включенных
вычисляемых
промтактах
фаза
ТВП
будет
вызвана
по
окончании
Tmin
текущей
фазы
через
все
положенные
промтакты
(
не
дожидаясь
конца
рабочего
цикла
).
7
Команда
диспетчерского
управления
на
включение
фазы
ТВП
будет
принята
к
исполнению
независимо
от
наличия
запроса
ТВП
.
Если
фаз
ТВП
несколько
,
для
вызова
программы
ТВП
координированным
или
диспетчерским
управлением
необходимо
подать
команду
на
включение
последней
фазы
программы
ТВП
.
При
работе
в
локальном
режиме
ЖМ
или
ОС
запрос
ТВП
будет
игнорирован
.
При
залипании
кнопки
ТВП
контроллер
будет
работать
в
цикле
.
Время
фаз
основного
цикла
светофорного
объекта
будет
сокращено
до
Tmin,
время
фаз
программы
ТВП
не
изменится
.
7.9.
При
обнаружении
стартового
синхроимпульса
АСУДД
контроллеру
требуется
11
секунд
на
внутреннюю
синхронизацию
.
В
это
время
обмен
с
внешними
устройствами
по
последовательному
интерфейсу
может
быть
прекращен
.
Если
период
следования
синхроимпульсов
изменится
,
потребуется
новая
синхронизация
.
При
наличии
нескольких
синхроимпульсов
истинным
считается
первый
.
Неиспользуемые
поля
протокола
АСУДД
не
анализируются
,
что
позволяет
передавать
в
них
информацию
для
других
систем
в
несовместимом
протоколе
.
7.10.
При
возникновении
аварийной
ситуации
(
перегорание
красных
,
несанкционированное
включение
зеленого
и
т
.
п
.)
контроллер
переключается
в
аварийное
желтое
мигание
или
отключенное
состояние
(
определяется
видом
ошибки
).
Код
неисправности
выводится
на
пульте
диагностики
,
записывается
в
журнал
аварий
(192
записи
)
и
передается
в
центр
по
протоколу
АСУДД
-
КС
.
После
включения
питания
контроллер
имеет
3
попытки
самостоятельного
восстановления
из
большинства
аварийных
состояний
,
после
чего
снять
защитное
отключение
можно
только
выключением
и
повторным
включением
питания
контроллера
.
Время
защитного
отключения
– 40
секунд
.
Если
после
защитного
отключения
не
возникает
немедленной
повторной
неисправности
,
количество
попыток
восстановления
увеличивается
(
но
не
превышает
3-
х
).
Журнал
аварий
можно
посмотреть
с
помощью
ПД
-2
с
прошивкой
pd2v1_11 (V1.11)
или
выше
.
7.11.
Контроллер
поддерживает
сезонный
перевод
времени
по
правилам
Российской
Федерации
при
наличии
основного
питания
.
7.12.
Контроллер
поддерживает
«
горячее
»
подключение
и
обнаружение
периферийного
оборудования
перекрестка
разработки
ООО
«
Комсигнал
».
8.
МАРКИРОВКА
8.1.
На
каждом
контроллере
имеется
табличка
,
на
которой
нанесены
:
-
наименование
предприятия
изготовителя
;
-
условное
обозначение
контроллера
;
-
порядковый
номер
контроллера
;
-
дата
изготовления
(
месяц
и
год
).
8.2.
Маркировка
транспортной
тары
производится
согласно
требованиям
ТУ
-4218-002-47661447-
03.
9.
ТАРА
И
УПАКОВКА
9.1.
Контроллер
упаковывается
в
транспортную
тару
в
соответствии
с
ТУ
-4218-002-47661447-03.
Упаковка
обеспечивает
сохранность
контроллера
от
всякого
рода
повреждений
на
весь
период
транспортирования
и
хранения
у
потребителя
в
складских
условиях
в
пределах
гарантийного
срока
.
9.2.
Эксплуатационная
и
товаросопроводительная
документация
,
ЗИП
и
ключ
укладываются
в
транспортную
тару
совместно
с
контроллером
.
10.
УКАЗАНИЕ
МЕР
БЕЗОПАСНОСТИ
.
10.1.
По
электробезопасности
контроллер
соответствует
ГОСТ
12.2.003.
и
ГОСТ
12.2.007.
10.2.
При
монтаже
и
эксплуатации
контроллера
необходимо
руководствоваться
"
Правилами
техники
безопасности
при
эксплуатации
электроустановок
потребителей
",
а
также
местными
инструкциями
по
технике
безопасности
.
10.3.
Персонал
,
участвующий
в
работах
по
монтажу
и
наладке
изделия
,
обязан
иметь
свидетельство
о
допуске
к
работам
в
электроустановках
с
напряжением
до
1000
В
.
10.4.
Запрещается
приступать
к
работе
с
контроллером
,
не
ознакомившись
с
настоящей
инструкцией
.
8
11.
ПОРЯДОК
УСТАНОВКИ
.
11.1.
После
получения
контроллера
со
склада
,
необходимо
вынуть
его
из
транспортной
тары
и
выдержать
в
при
комнатной
температуре
в
течение
3
часов
.
После
этого
открыть
изделие
,
вынуть
пакет
с
ЗИП
и
ключами
и
сопроводительной
документацией
.
11.2.
При
установке
контроллера
,
перед
его
транспортированием
к
месту
эксплуатации
,
необходимо
открыть
дверь
шкафа
,
освободить
блок
электронный
от
фиксирующих
его
при
транспортировке
стяжек
.
Дверца
шкафа
открывается
ключом
,
нажатием
на
него
и
поворотом
на
90
градусов
в
любую
сторону
.
До
окончательной
установки
на
объекте
необходимо
хранить
блок
электронный
в
отдельной
таре
.
11.3.
При
установке
шкафа
на
стене
здания
,
необходимо
установить
на
задней
стенке
контроллера
четыре
ушка
,
укрепив
каждое
двумя
винтами
в
резьбовые
отверстия
,
и
закрепить
шкаф
на
стене
здания
при
помощи
дюбелей
или
шурупов
и
пробок
.
Ввести
кабели
внешних
цепей
в
шкаф
через
кабельные
вводы
с
резиновыми
уплотнениями
и
затянуть
их
.
11.4.
При
установке
шкафа
на
спецопоре
,
перед
монтажом
необходимо
самостоятельно
изготовить
кронштейны
крепления
шкафа
с
использованием
винтовых
отверстий
на
задней
стенки
шкафа
,
прикрепить
эти
кронштейны
к
опоре
,
а
затем
прикрепить
шкаф
к
этим
кронштейнам
.
11.5.
Произвести
подключение
проводов
внешних
цепей
согласно
схеме
организации
движения
.
В
приложении
7
приведена
примерная
схема
подключения
внешних
цепей
для
типовых
перекрестков
.
Рекомендуется
производить
равномерное
распределение
нагрузки
по
двум
клеммам
одного
выхода
.
11.6.
При
наличии
в
организации
перекрестка
фазы
ТВП
,
к
контактам
монтажной
панели
«
ТВП
»
(X13:2)
и
«
Л
2» (X13:4), «
ТВП
2»(X13:7)
и
«
Л
2» (X13:4)
подключить
кнопку
/
кнопки
на
замыкание
.
При
работе
светофорного
объекта
в
режиме
«
микроволна
»
к
указанным
контактам
вместо
кнопки
подключаются
контакты
реле
на
замыкание
.
11.7.
Линия
АСУДД
подключается
к
клеммам
«
Л
1» (X10:3), «
Л
2» (X10:4).
Важно
соблюдать
полярность
подключения
.
При
горячем
подключении
сначала
включается
питание
источника
сигнала
АСУДД
,
затем
подключается
клемма
«
Л
2»,
и
в
последнюю
очередь
«
Л
1».
Подключение
в
другом
порядке
может
вызвать
безуспешные
попытки
контроллера
подстроиться
под
наведенный
сигнал
50
Гц
.
11.8.
Дополнительное
оборудование
ООО
«
Комсигнал
»,
в
том
числе
,
работающее
по
протоколу
АСУДД
-
КС
,
подключается
к
клеммам
«A» (X10:5), «B» (X10:6) (
радиомодем
, GSM/GPRS/Ethernet-
модем
,
речевой
информатор
,
ВПУ
и
т
.
д
.).
Для
устройств
с
блоком
питания
дополнительно
необходимо
подключить
провода
220
В
(
они
заизолированы
и
забухтованы
в
правой
верхней
части
монтажной
панели
).
11.9.
Заземляющий
провод
присоединить
к
внутреннему
болту
заземления
,
нулевой
и
фазный
провод
подключить
к
соответствующим
клеммам
на
панели
монтажной
.
11.10.
Внешняя
антенна
радиомодема
РМ
-05 (
комплектация
КДУ
-3
Н
с
буквами
«
РУ
»)
должна
быть
удалена
от
шкафа
контроллера
на
расстояние
не
менее
5
метров
.
12.
ПОДГОТОВКА
К
РАБОТЕ
.
12.1.
Все
контроллеры
поставляются
комплектными
и
пригодными
для
первого
включения
с
ламповой
или
светодиодной
светосигнальной
аппаратурой
.
Тем
не
менее
,
мы
рекомендуем
первое
включение
выполнить
в
условиях
лаборатории
.
При
подготовке
к
первому
включению
необходимо
:
-
убедиться
в
отсутствии
транспортных
повреждений
,
-
выждать
3
часа
после
транспортировки
при
отрицательных
температурах
,
-
удалить
шнур
,
механически
фиксирующий
электронный
блок
в
корзине
монтажной
панели
.
12.2.
При
стандартной
поставке
в
микросхему
флэш
-
памяти
(D6, AT24C16)
занесена
тестовая
организация
перекрестка
,
с
которой
он
проходил
заключительную
проверку
на
стенде
.
Программирование
микросхемы
производится
согласно
схеме
организации
движения
в
лабораторных
условиях
с
использованием
программы
"KDU3XP"
или
аналогичной
ей
,
поставляемой
совместно
с
контроллерами
.
Программирование
возможно
как
с
использованием
внешнего
программатора
типа
«
Хронос
», «
ПроКС
»
или
аналогичного
,
пульта
ПД
-2,
так
и
с
помощью
кабеля
программирования
.
Порядок
программирования
приведен
в
разделе
13.
По
окончании
программирования
тумблер
«
ОС
»
переведите
в
положение
«
выкл
».
Этим
включается
аппаратная
блокировка
записи
информации
в
микросхему
Flash-
памяти
.
Если
контроллер
остался
в
отключенном
состоянии
,
выключите
его
автоматом
питания
на
10
секунд
и
снова
включите
.
12.3.
Если
необходимо
подключить
к
контроллеру
и
ламповую
и
светодиодную
светосигнальную
аппаратуру
,
в
конфигураторе
КДУ
-3
необходимо
указать
«
светодиодный
»
тип
светосигнальной
аппаратуры
.
В
противном
случае
светодиодные
линзы
могут
подмигивать
перед
переключением
сигналов
светофора
.
9
12.4.
КДУ
-3.3
Н
поставляется
с
установленной
на
блоке
электронном
со
стороны
установки
элементов
литиевой
батареей
.
Перед
установкой
КДУ
-3.3
Н
на
объекте
убедитесь
,
что
часы
контроллера
не
сбились
(
например
,
из
-
за
того
,
что
батарея
выпала
из
крепления
).
Если
контроллер
хранился
более
1
года
,
замените
литиевую
батарею
на
новую
морозоустойчивую
(
например
, CR2032
фирмы
Renata).
12.5.
Если
Вы
доставали
блок
электронный
,
установите
его
обратно
в
панель
монтажную
.
12.6.
Установить
переключатель
"
ЖМ
"
в
верхнее
положение
.
12.7.
Подать
питание
220
В
на
монтажную
панель
контроллера
:
фазу
-
на
клемму
«220
В
»,
ноль
–
на
любую
из
клемм
«0
В
».
В
целях
индикации
текущего
состояния
контроллера
к
выходу
1
желтый
можно
подключить
лампу
на
220
В
мощностью
не
более
400
Вт
:
один
провод
на
клемму
«1
ЖЛ
»,
второй
на
клемму
«0
В
».
Если
Вы
будете
подключать
остальные
выходы
,
необходимо
,
чтобы
мощность
нагрузки
на
выходах
«1
КР
», «2
КР
»
и
т
.
д
.
была
не
менее
5
Вт
(
это
выходы
с
аппаратным
контролем
перегорания
лампы
).
12.8.
Включить
контроллер
выключателем
питания
.
Должен
загореться
индикатор
«
Сеть
»
и
быть
слышны
щелчки
реле
K1, K2
во
время
тестирования
блока
электронного
.
Спустя
2-3
секунды
контроллер
должен
перейти
в
режим
желтого
мигания
.
Желтого
мигания
не
будет
,
если
конфигурация
перекрестка
не
предусматривает
наличия
желтых
ламп
.
12.9.
Подключить
к
разъему
Х
14
пульт
диагностики
ПД
-2.
Проверить
,
и
при
необходимости
произвести
установку
точного
времени
и
дня
недели
во
внутреннем
таймере
контроллера
согласно
методике
,
описанной
в
разделе
14.
Строки
«
время
аварии
», «
день
аварии
», «
код
аварии
и
направление
»
должны
быть
пустыми
.
В
последней
строке
пульта
«
время
и
номер
текущей
фазы
»
должно
быть
время
работы
в
режиме
«
ЖМ
»
в
секундах
и
цифра
14 (
номер
фазы
желтого
мигания
).
Если
при
подключении
были
плохо
затянуты
винты
клеммных
колодок
,
возможно
появление
кода
ошибки
(
смотрим
строки
«
время
аварии
», «
день
аварии
», «
код
аварии
и
направление
»).
В
этом
случае
через
40
секунд
контроллер
предпримет
попытку
перезапуска
.
Если
ошибка
возникает
неоднократно
и
количество
попыток
восстановления
исчерпано
,
необходимо
выключить
контроллер
автоматом
на
передней
панели
и
снова
включить
его
.
12.10.
В
случае
отсутствия
ошибок
и
неисправностей
перевести
контроллер
в
рабочее
состояние
путем
перевода
тумблера
"
ЖМ
"
в
нижнее
положение
.
Проконтролировать
правильность
работы
светофорного
объекта
.
Если
необходимо
,
изменить
организацию
перекрестка
как
указано
в
разделе
13.
12.11.
В
случае
выхода
из
строя
предохранителей
их
необходимо
заменить
на
предохранители
того
же
типа
(
быстродействующие
ВПБ
6
или
ВП
2
Б
)
и
номинала
(2
А
в
силовых
цепях
или
0,25
А
в
блоке
питания
).
12.12.
Силовое
питание
интеллектуальных
светофоров
следует
снимать
с
клемм
1,2 X11
монтажной
панели
,
так
как
только
отключение
питания
гарантирует
их
перевод
в
отключенное
состояние
при
аппаратных
неисправностях
.
13.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
КОНТРОЛЛЕРА
КДУ
-3.3
Н
.
13.1.
Для
программирования
контроллера
КДУ
-3.3
Н
необходимо
иметь
следующее
оборудование
:
-
персональный
компьютер
с
установленной
операционной
системой
Windows 98SE
или
выше
(
рекомендуется
WindowsXP)
и
Internet Explorer
версии
5.5
или
выше
(
рекомендуется
версии
6),
оснащенный
последовательным
портом
(COM)
или
портом
USB;
-
кабель
для
программирования
через
COM-
или
USB-
порт
,
поставляемый
предприятием
изготовителем
контроллеров
с
первой
партией
или
по
отдельной
заявке
;
-
по
дополнительной
заявке
поставляется
стенд
ремонтный
контроллера
СКДУ
,
обеспечивающий
более
удобное
подключение
контроллера
к
компьютеру
и
просмотр
записанной
программы
на
светодиодных
индикаторах
в
реальном
режиме
после
ввода
программы
;
Сохранилась
возможность
производить
программирование
контроллера
с
помощью
ранее
поставленного
программатора
типа
«
ПроКС
»
или
аналогичного
,
записывая
сформированный
файл
непосредственно
во
флэш
-
память
.
ВНИМАНИЕ
!
В
контроллере
КДУ
-3.3
Н
организация
перекрестка
записывается
в
микросхему
Flash-
памяти
D6 (AT24C16).
Если
Вы
ранее
пользовались
конфигуратором
KDU-3
и
не
желаете
его
менять
,
обязательно
обновите
файл
KDU-3.cfg.
13.2.
Для
создания
программных
конфигураций
используется
специализированная
программа
KDU3XP,
поставляемая
вместе
с
контроллером
на
отдельной
дискете
или
компакт
-
диске
.
Программа
может
быть
установлена
простым
копированием
с
компакт
-
диска
в
отдельный
каталог
(
папку
)
на
жестком
диске
компьютера
(
например
,
KDU-3
)
или
запуском
программы
инсталляции
.
Рекомендуется
на
случай
порчи
информации
на
жестком
диске
бережно
хранить
оригинальный
носитель
.
Для
работы
с
10
программой
необходимо
запустить
на
выполнение
файл
KDU3XP.exe
,
находящийся
в
папке
KDU-3
(
для
удобства
рекомендуется
создать
на
рабочем
столе
Windows
специальный
ярлык
).
При
возникновении
проблем
с
запуском
программы
,
скопированной
с
компакт
-
диска
,
снимите
атрибут
«Read Only»
с
файла
kdu-3.ini
.
13.3.
Порядок
программирования
контроллера
встроенным
программатором
следующий
:
-
при
выключенном
питании
компьютера
подсоедините
кабель
программирования
к
свободному
разъему
COM-
порта
на
задней
стенке
корпуса
компьютера
,
а
другой
конец
подключите
к
разъему
пульта
диагностики
на
панели
монтажной
контроллера
или
стенде
СКДУ
.
Если
Вы
пользуетесь
USB-
кабелем
программирования
,
подключение
следует
выполнять
на
включенном
и
загруженном
компьютере
.
При
этом
второй
конец
кабеля
в
это
время
должен
быть
отключен
.
После
обнаружения
операционной
системой
компьютера
нового
оборудования
второй
конец
кабеля
может
быть
подключен
к
контроллеру
.
-
вставьте
микросхему
флэш
-
памяти
в
соответствующий
сокет
на
печатной
плате
электронного
блока
контроллера
,
установите
джампер
(
перемычку
) XP1
и
установите
электронный
блок
в
монтажную
панель
контроллера
или
стенд
СКДУ
;
-
при
использовании
кабеля
программирования
через
COM-
порт
включите
питание
компьютера
,
дождитесь
загрузки
операционной
системы
Windows
и
запустите
программу
KDU3XP. USB-
кабель
должен
подключаться
к
включенному
и
загруженному
компьютеру
;
-
следуя
приведенным
далее
инструкциям
,
создайте
необходимую
конфигурацию
работы
светофорного
объекта
;
-
подайте
напряжение
питания
на
клеммы
«220
В
»
и
«0
В
»
монтажной
панели
контроллера
и
включите
автомат
питания
контроллера
;
-
запишите
созданный
файл
в
память
контроллера
согласно
приведенной
ниже
инструкции
;
-
снимите
питание
с
монтажной
панели
контроллера
,
выньте
блок
электронный
и
удалите
джампер
XP1;
-
установите
контроллер
на
стенд
и
проверьте
правильность
введенной
программы
.
13.4.
Описание
светофорного
объекта
13.4.1.
Описание
параметров
светофорного
объекта
производится
с
помощью
программы
,
находящейся
в
папке
с
именем
KDU-3.
Раскройте
эту
папку
и
запустите
командный
файл
KDU3XP.exe.
После
запуска
на
экране
появится
окно
программы
с
открытой
вкладкой
"
Контроллеры
".
Названия
вкладок
показываются
в
окне
программы
под
панелью
с
кнопками
(«
Контроллеры
», «
Направления
»,
«
Фазы
»
и
т
.
д
.)
Название
активной
в
данный
момент
вкладки
подсвечивается
синим
цветом
.
Переключение
вкладок
осуществляется
перемещением
курсора
на
данное
поле
с
последующим
нажатием
левой
кнопки
мыши
.
В
верхней
строке
окна
программы
находится
панель
кнопок
,
назначение
которых
можно
прочитать
в
надписях
,
появляющихся
после
наведения
на
них
курсора
.
На
вкладке
«
контроллеры
»
вводятся
следующие
параметры
(
в
следующих
версиях
возможны
отличия
):
-
в
окне
справа
от
надписи
«
светофорный
объект
»
прописывается
название
программируемого
объекта
;
-
в
окне
справа
от
надписи
«
системный
идентификатор
»
устанавливают
номер
контроллера
для
работы
на
проводных
линиях
связи
(
в
системе
АСУД
1
или
2
в
зависимости
от
номера
контроллера
на
линии
,
в
системах
модемной
передачи
в
соответствии
с
инструкцией
на
данную
систему
);
-
в
таблице
под
надписью
«
тип
ламп
/
сигнал
»
устанавливается
тип
светосигнальной
аппаратуры
установленной
на
объекте
:
ламповые
или
светодиодные
светофоры
щелчком
левой
кнопки
.
Этот
переключатель
определяет
,
будет
ли
использоваться
ШИМ
-
подогрев
ламп
или
нет
.
При
одновременном
использовании
обоих
типов
светосигнальной
аппаратуры
следует
выбрать
«
светодиодный
»;
-
в
таблице
под
надписью
«
модель
/
направление
»
отображается
тип
программируемого
контроллера
.
Для
изменения
модели
контроллера
необходимо
нажать
кнопку
с
изображением
чистого
листа
«
Создать
новый
проект
»
и
из
появившегося
списка
выбрать
тип
своего
контроллера
.
Смена
типа
контроллера
сопровождается
удалением
ранее
созданной
организации
перекрестка
.
13.4.2.
После
ввода
данных
на
первой
вкладке
переходят
к
вкладке
«
Направления
»,
для
чего
необходимо
нажать
на
соответствующую
надпись
в
заголовке
вкладки
.
В
появившемся
окне
располагается
таблица
,
в
которой
производится
ввод
данных
по
направлениям
.
Контроллеры
КДУ
-3.3
Н
программируются
аналогично
серии
КДУ
-3
и
поддерживают
работу
со
следующими
видами
направлений
:
-
транспортное
;
-
пешеходное
;
-
пешеходное
мигающее
(
при
разрешающем
сигнале
светофор
находится
в
режиме
«
зеленого
мигания
»);
-
стрелка
;
-
мигающая
стрелка
;