Рис. ЗЛ15. Схема к определению тормозного пути:
Spae4 = раечетный тормозтой путь; I» —путь, |
проходимый за время реакции водителя; U |
путь торможения; h— |
расстояние безопасности |
©паеного случая — аварийного режима торможения с полной бло кировкой колес, принимая у г равным коэффициенту сцепления фпр. Однако в реальных условиях эксплуатации автомобилей из-за не точной регулировки тормозов, неравномерности распределения уси лия между колесами и колебаний автомобиля при движении в про цессе торможения не удается реализовать теоретически возможную полную величину тормозной силы. По предложению проф. Д . П. Ве ликанова, это учитывается введением в формулу тормозного пути поправочного коэффициента эффективности торможения /Сэ- Поэ
тому расчетное значение тормозного пути
~ |
(333) |
По данным опытов для легковых автомобилей следует прини мать в для грузовых автомобилей и автобусов -Кэ=1я3ч- При торможении на скользких покрытиях на всех колесах тормозные усилия достигают максимально возможного значения практически мгновенно.. Поэтому при коэффициентах сцепления можно считать ^ = 1 . При расчетах геометрических эле ментов автомобильных дорог принимают среднее значение К » =
« и . |
дает заниженные результаты шрж расчетах |
Уравнение |
для скоростей движения* превышающих 9Й5—1Ш км/ч* шшсжошьку оно не учитывает особенностей неведения водителя* тормозящего при высоких скоростях.. Из-за опасности заноса торможение ведет ся вначале при летком нажиме на педаль без шкашшмго шашшьэова- Нййя возможности тормозов и лишь со скорости 'Ш—Ш км/ч начи нается интенсивное торможение. Профессор Д . НИ. Великанищ шред- •лнтает в злом случае принимать ^ = 2 Д . На это значение сшедужг ор^нтироййгтнсн при обосзиавании требований ж яеомечршчипыши з ш ^ т а м анпомобильнмх магистралей.
W * рвс?адтах алиментов дарит для обеспечения большей еяйсшсти движений! за расчетный торшишпой щучь шдшиишшяг щупь, чрокоадяяйай за щрадод реавдши шощдапешяа* Йь, пгуча,, иршадда-
мый автомобилем за период полного торможения, /2, и зазор без опасности между остановившимся автомобилем и препятствием /3, обычно принимаемый равным длине автомобиля (рис. 3.15). В этом случае при скорости v (в км/ч) формула для 5 раСч (в м) принима ет вид
^расч—^1 + ^2 + h |
|
K 3V2 |
|
(3.34) |
|
3,6 |
254 (? ± i |
+ /) |
|||
|
|
3.7. Особенности торможения автомобилей на затяжных спусках
При расчете скорости движения под уклон по графику динами ческих характеристик сопротивление от уклона входит в уравнение с отрицательным знаком:
На крутых. спусках ускорение приобретает большое значение, происходит разгон автомобиля и быстрое возрастание его скоро сти. Движение автомобиля под уклон с большими скоростями, осо бенно при неровном или скользком покрытии и наличии кривых в плане, очень опасно. Управление автомобилем затрудняется. Поэ тому водители в зависимости от крутизны спуска принимают спе циальные меры снижения скорости — уменьшают подачу рабочей смеси в двигатель, периодически притормаживают, не выключая сцепления, или переходят на совместное торможение одновремен но тормозами и двигателем, включая одну из понижающих пере дач.
Торможение автомобилей на спусках, особенно длинных, с ис пользованием колесных тормозов нерационально, так как при дли тельном торможении коэффициент трения фрикционных накладок резко уменьшается из-за нагревания тормозных барабанов. Это снижает эффективность торможения и приводит к быстрому изно су тормозов.
Торможение двигателем осуществляется уменьшением подачи топлива при отпускании педали дроссельной заслонки. Однако сни жению числа оборотов двигателя до частоты вращения на холо стом ходу препятствует принудительное вращение коленчатого ва ла через механизм трансмиссии ведущими колесами со скоростью, соответствующей скорости автомобиля. В результате этого допол нительно появляется сила сопротивления Ртд, увеличивающая со противление движению. Значение Ртд на ведущих колесах при пол ностью закрытой дроссельной заслонке и при движении на прямой передаче для легковых автомобилей может быть найдено по эмпи-
57
рической формуле канд. техн. наук Ю. А. Кременца:
0,25Gu
Р ТД = 9,5Г Д +
100
.где И7Д — рабочий объем двигателя, л; v — скорость, км/ч; биля, Н.
(3.35)
G — вес автомо
Движущей автомобиль силой является параллельная уклону дороги составляющая его веса, силами сопротивления движению являются тормозная сила двигателя и силы сопротивлений воздуха и качению автомобиля.
Равновесная скорость, которая устанавливается при торможе нии двигателем, может буть рассчитана теоретически на основе общей формулы уравнения движения (3.16)
^тд + Рф
G
Эффект торможения двигателем проявляется особенно сильно при включении понижающих передач, обусловливающих при той же скорости автомобиля более быстрое вращение вала двигателя.
Для расчетов, соответствующих этому случаю, в уравнении |
(3.35) |
вместо v подставляют величину шк, где iK— передаточное |
число |
включенной передачи. |
|
На избираемый водителями режим движения на спусках боль шое влияние оказывают особенности восприятия ими условий дви жения— длина спуска, продольный уклон, ясность дорожных усло вий в конце спуска.
Наблюдения показывают, что на спусках чаще всего использу ются следующие режимы движения:
при уклоне /^20%о — движение с тяговым усилием на ведущих колесах независимо от протяженности спуска;
при 30%о</<50%о — движение с выключенным сцеплением на участках длиной соответственно до 500—300 м, торможение двига телем в нижней части для грузовых автомобилей;
при />60%о — торможение двигателем; при длине спуска менее 1000 м совместное торможение двигателем и колесными тормозами.
3.8. Особенности тяговых расчетов автопоездов
Одно из действенных средств снижения стоимости перевозок и повышения производительности подвижного состава — использова ние автомобильных поездов. В равных дорожных условиях произ водительность автопоезда в 1,5—2 раза выше, чем у автомобилятягача без прицепов. Чтобы обеспечить эффективное использование автопоездов, дороги должны удовлетворять более высоким требо ваниям, чем в случае движения одиночных автомобилей.
58
Уравнение динамического фактора принимает для автопоезда
вид |
|
|
Л»-*>— |
= / 1 -± * ± /®аи» |
(3.36) |
-ь Ga? |
||
|
|
где Р аяп — сопротивление воздуха движению автопоездов; Ga — вес автомо
биля; Gnp— вес прицепов; /1 — коэффициент сопротивления качению для авто поездов; бол коэффициент учета вращающихся масс автопоезда.
Динамический фактор автопоезда меньше, чем одиночного ав томобиля, поскольку при большей общей массе сила тяги остается такой же. В то же время сопротивление движению у автопоезда выше. Из-за трения в сцепных приборах и поворотном круге, а так же из-за раскачиваний прицепов на ходу сопротивление качению у автопоезда возрастает с увеличением количества прицепов. Уве личивается также и сопротивление воздуха, так как каждый до полнительный прицеп добавляет трение воздуха о боковую поверх ность и завихрение воздушных струй за собой.
Для практических расчетов можно принять, что коэффициент обтекаемости возрастает от каждого прицепа на 25—30%, для по луприцепа— на 10%, а коэффициент сопротивления качению — на 4 -5% .
Еще более неблагоприятные результаты дает проверка на обес печенность сцепления ведущих колес с покрытием при трогании с места. В этом случае при отсутствии сопротивления воздуха урав
нение движения автопоезда имеет вид |
|
|
|
Тпр^сц |
^ап |
(3.37) |
|
+ ^пр = f i ± i ± J |
g |
||
|
Профессор Я. X. Закин предлагает также учитывать при расче тах на трогание автопоездов с места возникающие дополнительные сопротивления, увеличивая коэффициент сопротивления качению для летних условий в 1,5—2,5 раза, для зимних — в 2,5—5 раз.
Для повышения безопасности движения современные автомо бильные прицепы снабжаются тормозами, управляемыми с автомо биля. Уравнение движения автопоезда при торможении
Тпр^т Р
Ga+ Ga ““ = л ± <± у — |
(3.38) |
|
где Р т— нагрузка на тормозные оси,
Путь, проходимый заторможенным автопоездом, превышает путь одиночного автомобиля. Интенсивность торможения при оста новке автопоездов ниже, чем одиночных автомобилей, так как рез кое торможение автопоезда вызывает опасность заноса прицепов или наезда их на автомобиль.
Из изложенного следует, что при проектировании дорог, по ко торым предполагается интенсивное движение автомобильных поез
59
дов, нецелесообразно применять большие продольные уклоны. Же лательно, чтобы независимо от категории дорог они не превышали 30—40%о, а при невозможности этого на участках подъемов долж ны быть предусмотрены дополнительные полосы проезжей части (см. п. 5.3).
<3.9. Расход топлива и износ шин в зависимости от дорожных условий
Расход топлива при автомобильных перевозках зависит от до рожных условий и режимов движения. В связи с необходимостью экономии энергетических ресурсов и особенно нефти — ценного сырья для химической промышленности — расход топлива стал од ним из важнейших показателей качества проектных решений при оценке вариантов трассы.
Для оценки расхода топлива при сравнении вариантов автомо бильных дорог может служить предложенный акад. Е. А. Чудаковым график экономической характеристики автомобиля, указы вающий расход топлива в литрах на 100 км пробега при разных сопротивлениях дороги и скоростях движения (рис. 3.16). График экономической характеристики строят для разных передач в виде семейства кривых, каждая из которых относится к определенному значению суммы дорожных сопротивлений —сопротивления дви
жению и сопротивления движению |
на подъем (ф—/+ 0 - Огибаю |
щие семейства кривых для каждой |
передачи соответствуют полно |
му открытию дроссельной заслонки. Экономические характеристи |
|
ки автомобилей могут быть получены расчетным |
путем и |
сняты |
||
экспериментально. |
|
|
|
|
Для движения автомобиля со скоростью v (в км/ч) двигатель |
||||
должен развивать мощность (в кВт) |
|
|
||
|
Ne |
уЪР |
|
(3.39) |
|
3,6т)тр |
|
||
|
|
|
|
|
где 2 P = P (iJ+ P f + P i± P j |
— сумма |
сил сопротивлению, |
испытываемых авто |
|
мобилем при движении (см, |
п. 3.1), |
Н; Т1тр — коэффициент |
полезного |
действия |
трансмиссии автомобиля. |
|
|
|
|
Подставляя значение сопротивления движению автомобиля, по |
||||
лучаем |
А>т;2 |
|
|
|
N . |
7 3,б ^ |
|
(3.40) |
|
|
|
|||
-(■ 3,62 |
|
|
||
где ф = /-К — суммарный коэффициент дорожных сопротивлений.
Расход топлива при движении автомобиля (в л/ч)
Qs = |
geAre |
<3.41) |
|
где у — плотность топлива, г/см3; qc |
ЮООу |
удельный расход топлива, г/(кВт*ч). |
60