= 9 мин.
2.7 Окончательный выбор электродвигателя по мощности с учетом режима работыПри режиме работы S5 проверяем электродвигатель повторно-кратковременного режима работы по условию:

(2.20)
где

потери в номинальном режиме, кВт,

потери мощности на валу, кВт
Определяем потери в номинальном режиме

, кВт.

[кВт] (2.21)
где

Номинальная мощность электродвигателя, кВт,

КПД электродвигателя.

кВт.
Потери мощности на валу ΔPx определяются по формуле

[кВт] (2.22)
где Р
др –мощность нагрузки на валу электродвигателя, Вт;
η
э ˗ КПД на валу электродвигателя

кВт.
Условие:

= 0,63 кВт – соблюдается.
Исходя из полученных расчетов для привода рабочей машины выбираем асинхронный электродвигатель АИР100S4 номинальной мощностью 3 кВт.
Таблица 5 - Классы изоляции обмоток электродвигателей АИР и допустимое превышение температуры обмотки
Параметры
| Для класса изоляции
|
F
|
Предельно допустимое превышение температуры (максимальное значение) τдоп
| 115
|
Расчетная рабочая температура превышения τраб (среднее значение)
| 100
|
Высота оси вращения электродвигателя, мм
| 71...335
|
2.8 Проверка выбранного электродвигателя по условиям пуска, перегрузочной способности и на допустимое число включений в час
Выбранный по мощности электродвигатель при любых режимах работы проверяется по условиям пуска и на преодоление максимальной нагрузки, а в режимах работы S3…S5 – дополнительно на допустимую частоту включения в час.
Проверка по условиям пуска:

(2.23)

(2.24)

(2.25)
где
Mn,
Mмин – пусковой и минимальный при пуске момент электродвигателя, Нм;
M'со,M'
сн – приведенный момент, требуемый для вращения рабочей машины, при скорости ω=0 и ω=ω
мин, соответствующий минимальному моменту электродвигателя.
Обычно принимают ω
мин=0,15* ω
0,
где ω
0 – синхронная скорость вращающегося магнитного поля, рад/сек.
Значение
M'со,M'сн находят по приведенной механической характеристике рабочей машины;
tп.нагр и
tп.доп – время пуска электродвигателя под нагрузкой и допустимое время пуска, сек.
Нужные данные из таблиц допустимых значений исходя из выбора двигателя и его степени защиты и времени работы а также режима работы:
IP=54:
Класс изоляции F до 170°С данные из таблицы 4 (прил. А):
τ
доп=115;
τ
раб=103;
А также общие данные:
u=0,8 – относительное снижение напряжения в сети в период пуска, о.е.;
Скорость роста температуры, плотность тока, момент инерции на валу электродвигателя
V,
j,
J, находятся в приложении А.
-
Нужный момент инерции электропривода к валу электродвигателя для формулы:
Jпр = 2
Jрот.дв (2.32)
Jп= 2*0,028 = 0,056;
Кратности для моментов в электродвигателе (см. приложение А)
-
Расчет минимальной скорости оборотов в цикле:

(2.31)
-
Вычисляем допустимое время пуска:

(2.32
-
Пусковой момент и Минимальный момент электродвигателя высчитываются следующим образом:

(2.33)

(2.34)
-
Выясняем пусковые и минимальные моменты для условия:
-
Рассчитываем приведенные моменты, требуемые для вращения рабочей машины:

(2.35)

(2.36)
-
Критический момент электродвигателя определяется по формуле:

(2.37)

– кратность критического момента электродвигателя равна максимальному.

Нм;
-
Время пуска вхолостую приблизительно, определяем выражением:

(2.38)

сек;
-
Вхолостую нам понадобиться дальше, теперь делаем расчет времени пуска двигателя под нагрузкой приблизительно оцениваем по выражению:

(2.39)
M'с.ср – средний (за время пуска) момент сопротивления рабочей машины по ее механической характеристике.
-
Рассчитываем это по формуле:

(2.40)

Нм;
Сверимся с условиями

– Соблюдено;

– Соблюдено;

– Соблюдено.
Для повторно-кратковременных режимов работы S3…S5 дополнительно проверяют, чтобы фактическое число включений в час не превышало допустимого для данного электродвигателя числа включений в час

(2.41)
tраб и
tо – время работы и перерыва брать в минутах.

(2.42)
-
Высчитываем коэффициент нагрузки:

;
-
Потери при пуске рассчитываются по формуле:

(2.43)

– Коэффициент увеличения потерь при пуске под нагрузкой, в отличие пуска вхолостую;
Выясняем потери при пуске электродвигателя:

;
Потери при торможении рассчитываем по формуле:

(2.44)

Вт;

(2.45)

(2.46)

(2.47)
Проверяем условие

- Соблюдено.
2.9 Проверка выбранного электродвигателя на нагревание за цикл нагрузочной диаграммыВ этом пункте надо определить температуру превышения обмотки в конце цикла нагрузочной диаграммы и построить кривую нагрева и охлаждения электродвигателя за цикл нагрузочной диаграммы.
-
Расчет кривой нагрева и охлаждения проводят по формуле:

(2.48)
Где τ
уст – установившаяся температура (для каждой ступени нагрузки определяется отдельно), °С;
t – время (от начала действия данной ступени нагрузки), мин;
Tн – постоянная времени нагрева (одно значение для всех ступеней нагрузки), мин;
τ
нач – начальная температура превышения (для каждой ступени нагрузки разная величина °С.
-
Установившаяся температура превышения τуст определяется по уравнению:

(2.49)
Где ∆
Px – потери мощности в электродвигателе при нагрузке на валу
-
Aн – номинальная теплоотдача электродвигателя, Вт/°С, определяется по формуле:

(2.50)
-
Установившаяся температура превышения определяется по уравнению:

(2.51)
-
Постоянная времени охлаждения вычисляется по формуле:

(2.52)
-
τнач= τуст= τраб на первой ступени графика из этого следует следующая формула с условными значениями:

(2.53)
t – берется за время работы на графике, для примера кривой с
t = 5 мин.
-
При отключении электродвигателя его остывание происходит по уравнению:

(2.54)
-
Сам расчет кривой начнется с примера в 5 минут на t

(2.55)
Все графики приведены в приложении Б2.10 Построение механической и электромеханической характеристик электродвигателяМеханическая характеристика асинхронного двигателя выражает зависимость между электромагнитным моментом и частотой вращения, либо скольжением. Скольжение – это величина, которая показывает, насколько частота вращения магнитного поля опережает частоту вращения ротора.
Для построения нам необходимо знать номинальный момент и скольжение:
Mн = 49,3 Нм;
Sн = 4%
Кратность для максимального момента равна 2,3
Вычисляем критическое скольжение и момент: