Т а б л и ц а |
4-9 |
|
|
Динамические свойства манометров МЭД |
|
||
Модель |
Шкала, кгс/см'' |
т\, сек? |
Ті, сек |
2306 |
0—1 |
6,3-10-5 |
8-10-5 |
2303 |
0—1,6 |
100-10-5 |
3 5 0 - Ю - 5 |
2303 |
0—4 |
62-10-5 |
5 0 0 - Ю - 5 |
2303 |
0—10 |
46-10-5 |
3 5 0 - Ю - 5 |
Манометры типа МЭД выпускаются нескольких моде лей, которые незначительно отличаются габаритными размерами и некоторыми конструктивными деталями. Манометры моделей 2303 и 2304 имеют шкалу с показы вающей стрелкой, манометры моделей 2306, 2307 — бес шкальные. Диаметр корпуса прибора всех моделей
200мм.
Втабл. 4-8 приведены диапазоны измерения различ ных моделей манометров.
Поскольку манометры |
используются не |
только |
как |
|||||
датчики регуляторов, но работают и со вторичными |
при |
|||||||
борами, их шкала с точностью |
± 1 % линейна |
на |
|
всем |
||||
диапазоне |
измерения. |
|
|
|
|
|
|
|
Полный диапазон изменения напряжения на выходе |
||||||||
датчика составляет 500 мв. Отсюда |
легко |
может |
|
быть |
||||
подсчитана |
крутизна характеристики различных |
датчи |
||||||
ков V. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Инерция манометров весьма незначительна. Реко |
||||||||
мендуется |
[Л. 14] записывать |
передаточную |
функцию |
|||||
манометра |
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
W 9 ( p ) = — ^ |
|
. |
|
|
(4-9) |
||
|
T l p 2 + T l P + |
l |
|
|
|
|
||
В табл. |
4-9 приведены |
значения |
постоянных |
време |
||||
ни манометров, показывающие порядок этих величин, при измерении давления газов.
4-3. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ БЛОКИ
Как показано на рис. 4-2, измерительный блок А компо нуется вместе с усилителем Б, реле В и устройством об ратной связи Г в общем корпусе, образуя так называе-
130
мый регулирующий прибор 3. Формирующий блок, состоящий из элементов Б, В, Г, с помощью обратной свя зи, охватывающей усилитель, преобразует сигнал на выходе измерительного блока так, чтобы получить на
|
Формирующий |
блои |
..- |
\ |
|
- < $ ' • © ' © • ( $ ' •
2 ° |
0 9 ™ J E |
Б О Л Ь Ш Е 2 О % А у |
о Э |
CHOP С В Я З И |
?duy\>8 |
Z°( ff\\\S |
В Р Е М Я М Н Т Е Г Р . |
Н Е Ч У В С Т В И Т |
К О Р Р Е К Т О Р |
|
|
К О Н Т Р О Л Ь НЧ/1 Я |
|
€ |
|
Э |
OA •^—^•0,1 |
і,» |
^лВ |
t |
7^ |
Э |
Измерительный блон
Рис. 4-8. Внешний вид передней панели регулирующих приборов.
выходе исполнительного механизма |
ПИ-закон |
регули |
||
рования. В зависимости от вида и количества |
датчиков, |
|||
подключаемых |
к регулирующему прибору, используют |
|||
ся различные |
виды измерительных |
блоков. |
Их |
зада |
ча — скомпенсировать постоянную составляющую |
сигна |
|||
ла датчика и усилить его так, чтобы |
на выходе |
блока |
||
получить унифицированный сигнал. Это позволяет при менять для всех видов датчиков одни и те же формиру ющие блоки. Различные типы измерительных блоков
9* |
131 |
выполняют также простейшие операции с сигналами датчиков: алгебраическое суммирование, умножение на постоянный регулируемый коэффициент и т. п. Функ циональное назначение различных измерительных бло ков приведено в табл. 4-1. Электрическая коммутация между измерительным и формирующим блоками осуще ствляется соответствующими соединениями на задней стороне корпуса регулирующего прибора, где располо жены зажимы обоих блоков.
В системе ЭАУС характеристики измерительных бло ков и датчиков не зависят от параметров настройки формирующих блоков. Поэтому в соответствии с реко мендациями § 2-2 при расчете настройки датчик и изме рительный блок удобно отнести к объекту регулирова ния.
Измерительный и формирующий |
блоки |
заключены |
|
в стальной |
корпус, снабженный застекленной |
крышкой. |
|
За стеклом |
расположены передние панели формирующе |
||
го и измерительного блоков (см. рис. |
4-8). |
|
|
а) ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ БЛОКИ И-111-62 и M-IV-62
Блок И-ІІІ-62 предназначен для алгебраического сум мирования и нормализации сигналов дифференциальнотрансформаторных, индукционных или реостатных дат чиков переменного тока. Принципиальная схема изме рительного блока приведена на рис. 4-9, где показано подключение индукционного дифференциально-тран сформаторного 2 и реостатного 3 датчиков. Каждый из них питается от отдельной вторичной обмотки трансфор матора. При отклонении плунжера или движка реостат ного датчика от среднего положения на соответствую щем потенциометре Чувствительность возникает напря жение переменного тока, пропорциональное этому отклонению, фаза напряжения определяется знаком от клонения. Доли этих напряжений, зависящие от поло жения движков Чувствительность, суммируются с на пряжением, зависящим от положения задатчика и подаются на первичную обмотку входного трансформато ра Тр2. Транзистор 77 включен по схеме с общим эмит тером. Напряжение, снимаемое с диода ДЗ, служит для смещения рабочей точки транзистора. Для стабилиза ции напряжения смещения служит кремниевый стаби литрон. Напряжение, подаваемое на коллектор три-
132
ода, выпрямляется в двухполупериодном выпрямителе В. Для стабилизации напряжения на выпрямителе слу
жат два включенных |
навстречу опорных диода |
Д1,.Д2. |
Нагрузкой усилителя |
является резистор R1. При отсут |
|
ствии входного сигнала токи через резистор R1 |
равны |
|
в оба полупериода питающего напряжения. Эти токи через сопротивление нагрузки протекают в разных на правлениях. Постоянная составляющая напряжения на нагрузке равна нулю. При появлении сигнала коллек-
Рис. 4-9. Принципиальная электрическая схема блока И-Ш-62.
торный ток увеличивается в один полупериод и умень шается в другой. При этом изменяется величина паде ния напряжения на R1 в различные полупериоды. Для выделения постоянной составляющей этого переменного напряжения служит конденсатор С1. Перед входом в формирующий блок регулятора установлена дополни тельная ЯС-цепочка, включенная по схеме апериодиче ского звена (R2, R3, С2). С помощью резистора R3 мо жно изменять постоянную времени этого звена (демп фера) . Коэффициент усиления транзисторного усилителя равен примерно 50. Диапазон линейности + 6 е. Мак симальные величины коэффициентов усиления по кана лу каждого из датчиков &иі = 45. Инерцией усилителя по сравнению с инерцией демпфирующей цепочки мож
но |
пренебречь. |
|
|
|
Приближенно |
передаточная |
функция измерительно |
го |
блока вместе |
с датчиками |
может быть записана в |
133
виде
|
|
|
|
|
4 |
|
|
(4'10) |
|
|
^ |
^ |
" |
Т Т м Se 'r , > |
|
||
где |
№г — передаточная |
функция, і-го |
датчика |
(t = |
1 -Ч-З) |
|||
(см. |
§ 4-2); |
^ |
— передаточная функция |
задатчика; |
||||
«г — коэффициенты, |
определяемые |
положением |
соот |
|||||
ветствующей |
ручки |
Чувствительность |
(0—1); Тд |
— по |
||||
стоянная времени демпфера, изменяемая с помощью движка потенциометра R3 в пределах 0,04—13,2 сек.
Блок H-IV-62 служит для суммирования сигналов четырех датчиков переменного тока; его принципиаль ная схема отличается от схемы И-ІІІ-62 наличием не трех, а четырех мостов переменного тока. Вторичные обмотки трансформатора Tpl питают не по одному, как в блоке И-Ш-62, а по два датчика.
б) ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ БЛОК И-Т-62
Измерительный блок И-Т-62 служит для усиления и компенсации сигнала термопары; его принципиальная схема приведена на рис. 4-10. Электродвижущая сила термопары подключается к измерительному блоку че рез коробку холодных спаев (КХС), которая служит для компенсации изменения температуры окружающего воз духа. Измерительный мост состоит из резисторов R1— R9. Напряжение подводится к диагонали моста от вто ричной обмотки / / трансформатора Tpl. Оно выпрям ляется диодом Д1 и фильтруется .цепочкой R10-C1. Для стабилизации напряжения питания используется стаби
литрон |
Д2, включенный в мостовую схему Rll, |
R12, |
||
R13. С |
помощью проволочного |
медного |
резистора |
R9 |
компенсируют температурные |
колебания |
напряжения |
||
стабилитрона. Напряжение на диагонали измерительно
го моста, определяемое положением движков |
задатчика |
||
R2 и корректора |
R5, включено навстречу э. д. с. термопа |
||
ры. Алгебраическая сумма напряжения |
на |
диагонали |
|
измерительного |
моста и э. д. с. термопары |
включена че |
|
рез дроссель Др |
на конденсатор С2, которые |
фильтру |
|
ют наводки на линии от термопары до измерительного блока. Напряжение постоянного тока усиливается и мо дулируется магнитным усилителем МУ, собранным на двух кольцевых магнитопроводах. Первичная обмотка магнитного усилителя питается от вторичной обмотки / /
134