Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Т а б л и ц а

4-9

 

 

Динамические свойства манометров МЭД

 

Модель

Шкала, кгс/см''

т\, сек?

Ті, сек

2306

0—1

6,3-10-5

8-10-5

2303

0—1,6

100-10-5

3 5 0 - Ю - 5

2303

0—4

62-10-5

5 0 0 - Ю - 5

2303

0—10

46-10-5

3 5 0 - Ю - 5

Манометры типа МЭД выпускаются нескольких моде­ лей, которые незначительно отличаются габаритными размерами и некоторыми конструктивными деталями. Манометры моделей 2303 и 2304 имеют шкалу с показы­ вающей стрелкой, манометры моделей 2306, 2307 — бес­ шкальные. Диаметр корпуса прибора всех моделей

200мм.

Втабл. 4-8 приведены диапазоны измерения различ­ ных моделей манометров.

Поскольку манометры

используются не

только

как

датчики регуляторов, но работают и со вторичными

при­

борами, их шкала с точностью

± 1 % линейна

на

 

всем

диапазоне

измерения.

 

 

 

 

 

 

 

Полный диапазон изменения напряжения на выходе

датчика составляет 500 мв. Отсюда

легко

может

 

быть

подсчитана

крутизна характеристики различных

датчи­

ков V.

 

 

 

 

 

 

 

 

Инерция манометров весьма незначительна. Реко­

мендуется

[Л. 14] записывать

передаточную

функцию

манометра

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

W 9 ( p ) = — ^

 

.

 

 

(4-9)

 

T l p 2 + T l P +

l

 

 

 

 

В табл.

4-9 приведены

значения

постоянных

време­

ни манометров, показывающие порядок этих величин, при измерении давления газов.

4-3. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ БЛОКИ

Как показано на рис. 4-2, измерительный блок А компо­ нуется вместе с усилителем Б, реле В и устройством об­ ратной связи Г в общем корпусе, образуя так называе-

130

мый регулирующий прибор 3. Формирующий блок, состоящий из элементов Б, В, Г, с помощью обратной свя­ зи, охватывающей усилитель, преобразует сигнал на выходе измерительного блока так, чтобы получить на

 

Формирующий

блои

..-

\

 

- < $ ' • © ' © • ( $ ' •

2 °

0 9 ™ J E

Б О Л Ь Ш Е 2 О % А у

о Э

CHOP С В Я З И

?duy\>8

Z°( ff\\\S

В Р Е М Я М Н Т Е Г Р .

Н Е Ч У В С Т В И Т

К О Р Р Е К Т О Р

 

К О Н Т Р О Л Ь НЧ/1 Я

 

 

Э

OA •^—^•0,1

і,»

^лВ

t

7^

Э

Измерительный блон

Рис. 4-8. Внешний вид передней панели регулирующих приборов.

выходе исполнительного механизма

ПИ-закон

регули­

рования. В зависимости от вида и количества

датчиков,

подключаемых

к регулирующему прибору, используют­

ся различные

виды измерительных

блоков.

Их

зада­

ча — скомпенсировать постоянную составляющую

сигна­

ла датчика и усилить его так, чтобы

на выходе

блока

получить унифицированный сигнал. Это позволяет при­ менять для всех видов датчиков одни и те же формиру­ ющие блоки. Различные типы измерительных блоков

9*

131

выполняют также простейшие операции с сигналами датчиков: алгебраическое суммирование, умножение на постоянный регулируемый коэффициент и т. п. Функ­ циональное назначение различных измерительных бло­ ков приведено в табл. 4-1. Электрическая коммутация между измерительным и формирующим блоками осуще­ ствляется соответствующими соединениями на задней стороне корпуса регулирующего прибора, где располо­ жены зажимы обоих блоков.

В системе ЭАУС характеристики измерительных бло­ ков и датчиков не зависят от параметров настройки формирующих блоков. Поэтому в соответствии с реко­ мендациями § 2-2 при расчете настройки датчик и изме­ рительный блок удобно отнести к объекту регулирова­ ния.

Измерительный и формирующий

блоки

заключены

в стальной

корпус, снабженный застекленной

крышкой.

За стеклом

расположены передние панели формирующе­

го и измерительного блоков (см. рис.

4-8).

 

а) ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ БЛОКИ И-111-62 и M-IV-62

Блок И-ІІІ-62 предназначен для алгебраического сум­ мирования и нормализации сигналов дифференциальнотрансформаторных, индукционных или реостатных дат­ чиков переменного тока. Принципиальная схема изме­ рительного блока приведена на рис. 4-9, где показано подключение индукционного дифференциально-тран­ сформаторного 2 и реостатного 3 датчиков. Каждый из них питается от отдельной вторичной обмотки трансфор­ матора. При отклонении плунжера или движка реостат­ ного датчика от среднего положения на соответствую­ щем потенциометре Чувствительность возникает напря­ жение переменного тока, пропорциональное этому отклонению, фаза напряжения определяется знаком от­ клонения. Доли этих напряжений, зависящие от поло­ жения движков Чувствительность, суммируются с на­ пряжением, зависящим от положения задатчика и подаются на первичную обмотку входного трансформато­ ра Тр2. Транзистор 77 включен по схеме с общим эмит­ тером. Напряжение, снимаемое с диода ДЗ, служит для смещения рабочей точки транзистора. Для стабилиза­ ции напряжения смещения служит кремниевый стаби­ литрон. Напряжение, подаваемое на коллектор три-

132

ода, выпрямляется в двухполупериодном выпрямителе В. Для стабилизации напряжения на выпрямителе слу­

жат два включенных

навстречу опорных диода

Д1,.Д2.

Нагрузкой усилителя

является резистор R1. При отсут­

ствии входного сигнала токи через резистор R1

равны

в оба полупериода питающего напряжения. Эти токи через сопротивление нагрузки протекают в разных на­ правлениях. Постоянная составляющая напряжения на нагрузке равна нулю. При появлении сигнала коллек-

Рис. 4-9. Принципиальная электрическая схема блока И-Ш-62.

торный ток увеличивается в один полупериод и умень­ шается в другой. При этом изменяется величина паде­ ния напряжения на R1 в различные полупериоды. Для выделения постоянной составляющей этого переменного напряжения служит конденсатор С1. Перед входом в формирующий блок регулятора установлена дополни­ тельная ЯС-цепочка, включенная по схеме апериодиче­ ского звена (R2, R3, С2). С помощью резистора R3 мо­ жно изменять постоянную времени этого звена (демп­ фера) . Коэффициент усиления транзисторного усилителя равен примерно 50. Диапазон линейности + 6 е. Мак­ симальные величины коэффициентов усиления по кана­ лу каждого из датчиков &иі = 45. Инерцией усилителя по сравнению с инерцией демпфирующей цепочки мож­

но

пренебречь.

 

 

 

Приближенно

передаточная

функция измерительно­

го

блока вместе

с датчиками

может быть записана в

133

виде

 

 

 

 

 

4

 

 

(4'10)

 

 

^

^

"

Т Т м Se 'r , >

 

где

№г передаточная

функция, і-го

датчика

(t =

1 -Ч-З)

(см.

§ 4-2);

^

— передаточная функция

задатчика;

«г коэффициенты,

определяемые

положением

соот­

ветствующей

ручки

Чувствительность

(0—1); Тд

— по­

стоянная времени демпфера, изменяемая с помощью движка потенциометра R3 в пределах 0,04—13,2 сек.

Блок H-IV-62 служит для суммирования сигналов четырех датчиков переменного тока; его принципиаль­ ная схема отличается от схемы И-ІІІ-62 наличием не трех, а четырех мостов переменного тока. Вторичные обмотки трансформатора Tpl питают не по одному, как в блоке И-Ш-62, а по два датчика.

б) ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ БЛОК И-Т-62

Измерительный блок И-Т-62 служит для усиления и компенсации сигнала термопары; его принципиальная схема приведена на рис. 4-10. Электродвижущая сила термопары подключается к измерительному блоку че­ рез коробку холодных спаев (КХС), которая служит для компенсации изменения температуры окружающего воз­ духа. Измерительный мост состоит из резисторов R1— R9. Напряжение подводится к диагонали моста от вто­ ричной обмотки / / трансформатора Tpl. Оно выпрям­ ляется диодом Д1 и фильтруется .цепочкой R10-C1. Для стабилизации напряжения питания используется стаби­

литрон

Д2, включенный в мостовую схему Rll,

R12,

R13. С

помощью проволочного

медного

резистора

R9

компенсируют температурные

колебания

напряжения

стабилитрона. Напряжение на диагонали измерительно­

го моста, определяемое положением движков

задатчика

R2 и корректора

R5, включено навстречу э. д. с. термопа­

ры. Алгебраическая сумма напряжения

на

диагонали

измерительного

моста и э. д. с. термопары

включена че­

рез дроссель Др

на конденсатор С2, которые

фильтру­

ют наводки на линии от термопары до измерительного блока. Напряжение постоянного тока усиливается и мо­ дулируется магнитным усилителем МУ, собранным на двух кольцевых магнитопроводах. Первичная обмотка магнитного усилителя питается от вторичной обмотки / /

134

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/155571