В И-режиме АФХ вне О Л Р записывается в виде
W M . H ( ' « > ) = Q(to) WH .H (ico);
в П-режиме •
Q(ico) № И и ( ш )
WTJ.H (/со) =
1 + ( 3 ( ( ш ) И 7 И и ( і с о )
Гармонический коэффи циент усиления Q(«u) для характеристики, содержащей зоны нечувствительности и насыщения, можно рассчи тать по формулам (1-35). Величины зоны насыщения
'и зоны нечувствительности
(&i и Ь2) при различных на грузках можно найти с по мощью графиков, приведён
ных на рис. 5-13. |
Пользуясь |
|||
выражением для |
балластных |
|||
звеньев |
регулятора, легко |
|||
построить |
в |
соответствии |
с |
|
правилами, |
изложенными |
в |
||
§ 1-2—1-4, О Н Р |
и О Л Р |
ре |
||
гулятора. Эти характеристи ки существенно зависят от нагрузки на валу .исполни тельного механизма и здесь не приводятся.
в) КОНСТРУКЦИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
it |
5» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
182 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
126 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
108 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72 |
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
ml |
I |
I |
L. |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1,6 1,8 2,0 2,2 |
|||||
0,2 0,b 0,5 0,8 1,0 1,2 1,h |
|||||||||
1,Я M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
\4\ v: |
|
|
|
|
|
|
|
О |
0,2 |
0,Ь 0,5 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
7,4 |
1,6 |
1,8 2,0 |
2,2 |
Габаритные размеры и кон |
|
|
|
|
|
|
|||||
струкции |
корпусов регулято |
Рис. 5-18. |
Частотные |
характеристики |
|||||||
ров БРМ-11 и БРМ-21 |
такие |
||||||||||
регулятора |
в П-режиме |
6 Р = |
1,0; |
k=2. |
|||||||
же, |
как |
у |
регулятора |
||||||||
расчетная (идеальный |
регулятор); |
||||||||||
ИРМ-240 |
(см. рис. 5-8). Кон |
||||||||||
структивно регулятор |
состо |
расчетная (линейное |
приближение); |
||||||||
V — экспериментальное |
значение |
Д=-5%; |
|||||||||
ит из передней панели, элек |
X — экспериментальное |
значение |
А = 10%. |
||||||||
тронного |
блока |
и магнитных |
|
|
|
|
|
|
|||
усилителей.
С внутренней стороны передней панели установлена плата на строечных элементов, на которой расположены рукоятки входных сопротивлений Вход I , Вход II, Вход III, сопротивление Усиление
и сопротивление обратной связи по скорости ОСС. На лицевую сто
рону выведены ручка резистора Задание, |
тумблер включения пита |
|
ния и сигнальная лампа. |
|
|
На блоке магнитных усилителей сверху установлены переменные |
||
резисторы их цепей смещения Смещение |
МУ1 и Смещение |
МУ2, а |
также переменный резистор обратной связи по напряжению |
Обрат |
|
ная связь. |
|
|
Регулятор приспособлен для щитового монтажа.
221
На специальном стальном шасси крепятся блок дросселей насы щения БДН-21М, дроссели насыщения, трансформаторы обратной связи ТТ и ТН, сопротивления и колодки зажимов внешних со единений.
Измерительная часть |
регулятора выполнена так, что позволяет |
перепайкой проводов на |
разъеме осуществить соединение регулято |
ра с различными видами |
преобразователей. |
Способы соединений в измерительных схемах регулятора приве дены на рис. 5-19.
RO |
1 |
0 |
* — І |
J |
— | - т |
||
To |
I |
0 |
* |
a)
Рис. 5-19. Измерительные схемы регулятора БРМ .
а — измерительная схема с 10%-ным реостатным датчиком; б — измерительная схема со 100%-ным реостатным датчиком.
На рис. 5-19, а приведена схема, используемая для соединения регулятора с прибором, имеющим реостатный преобразователь с со противлением 120 ом и с 10%-ной зоной пропорциональности. Типы таких приборов приведены в табл. 5-1. Они имеют механический задатчик, перемещающий вдоль шкалы прибора резистор RO.
По принципиальной схеме, изображенной на рис. 5-19,6, выпол няется соединение регулятора с первичным прибором, имеющим преобразователь со 100%-ной зоной пропорциональности с сопро тивлением 120 ом. Эти приборы не имеют встроенных задатчиков.
Поэтому для |
установки заданного значения регулируемой величины |
|
в регуляторе |
устанавливается переменный резистор |
Задание. |
Движок |
резистора R сочленен с выходным валом |
исполнительного |
механизма. В обеих схемах интегральный закон регулирования мо
жет быть реализован путем закорачивания сопротивления |
R |
(об |
||||
ратной связи |
по положению). Сигнал обратной |
связи |
по |
положе |
||
нию исполнительного механизма при этом не суммируется |
с |
сигна |
||||
лом задатчика, и положение равновесия может быть |
достигнуто |
|||||
только при среднем положении движка базового прибора RO. |
||||||
Коэффициент |
пропорциональности |
регулятора |
может |
изменяться |
||
с помощью любого из движков R1 и |
R2. |
|
|
|
|
|
Вбесконтактном исполнительном механизме БИМ-2,5/120 ис-і
пользуется двухфазный |
асинхронный |
двигатель |
с мощностью 26 еа, |
с напряжением питания |
ПО в, со |
скоростью |
вращения двигателя |
222
(при номинальной нагрузке) |
2 700 об/мин. |
Двигатель |
имеет |
одну па |
|
ру полюсов и конструктивно |
выполнен |
вместе с червячным |
редук |
||
тором, понижающим число оборотов в 89 раз. |
|
|
об/мин |
||
Снижение максимальной |
скорости выходного вала до 0,5 |
||||
в исполнительном механизме |
осуществляется с помощью |
редуктора |
|||
с передаточным отношением 1 : 61. |
|
|
|
|
|
Обратная связь по положению выходного" вала |
исполнительно |
||||
го механизма включается в П-режиме. Она выполнена в виде рео хорда R (сопротивление 120 ом, максимальный рабочий угол 120°). Движок реохорда укреплен на выходном валу исполнительного меха низма. В качестве конечных выключателей Вк1 и Вк2 (см. рис. 5-10) применены двухпозиционные микропереключатели, разрывающие це пи обмоток управления магнитных усилителей. Рабочий угол поворо
та |
выходного вала исполнительного механизма устанавливается |
||
в |
пределах 120°. |
управления РУ (рис. 5-9) состоит |
|
|
Узел |
ручного дистанционного |
|
из |
переключателя (с автоматической работы на кнопочное управле |
||
ние) и |
двух кнопок Вперед и |
Назад (на рисунке не показаны). |
|
При включении ручного управления полное напряжение с выпрями тельного моста ВЗ (см. рис. 5-10) поступает в цепь сетки лампы Л2 и запирает оба триода. Вторая пара контактов переключателя под
ключает к |
выпрямительному мосту |
цепи |
кнопок |
Вперед |
и |
Назад |
и включенные последовательно с ними цепи обмоток |
управления |
|||||
магнитных |
усилителей. Включением |
кнопки |
Вперед |
или Назад |
под- |
|
магничивается тот или другой магнитный усилитель, и двигатель вращается в соответствующем направлении.
|
|
Технические |
характеристики |
регуляторов |
|
|||
|
|
|
|
|
Регулятор БРМ-11 |
Регулятор БРМ-21 |
||
|
|
|
|
|
и усилительный |
|||
|
|
|
|
|
с БИМ-2,5/120 |
|
блок |
БДН-2ІМ |
Чувствительность |
(на |
|
|
с |
БИМ-25 |
|||
|
|
|
|
|||||
чало |
вращения |
исполни |
|
|
|
|
||
тельного механизма |
при |
|
|
|
|
|||
номинальной нагрузке на |
10 |
|
|
10 |
||||
выходном |
валу), |
мв |
. . |
|
|
|||
Номинальный |
момент |
|
|
|
|
|||
на выходном валу испол |
|
|
|
|
||||
нительного |
механизма, |
2,5 |
|
|
25 |
|||
кгсм |
|
|
|
|
|
|
||
Максимальная |
скорость |
|
|
|
|
|||
вращения |
выходного |
ва |
|
|
|
|
||
ла исполнительного меха |
0,5 |
|
|
0,5 |
||||
низма, об/мин |
. . |
. . |
|
|
||||
Питание |
комплекта |
|
|
|
|
|||
(50 |
гц): |
|
|
|
220 |
|
220X3 |
|
|
напряжение, в |
. |
|
|||||
|
мощность, |
ва |
|
120 |
|
|
600 |
|
Масса, кг: |
|
11 |
11 |
регулятора . |
|||
блока |
БДН-21М |
|
23 |
Габариты, |
мм: |
200X200X372 |
200 X 200 X 372 |
регулятора |
|||
блока |
БДН-21М |
|
394X310X174 |
Количество входов |
3 |
3 |
|
223
5-4. РЕГУЛЯТОРЫ ТИПА ЭР
Регуляторы типа ЭР являются приборными импульсными и осуще ствляют закон регулирования, близкий к интегральному. Они широко используются главным образом в металлургической промышленности для регулирования малоинерционных объектов без запаздывания, стабилизации расходов газов и жидкостей и т. п. Совместно с бло ками Э Р могут использоваться любые исполнительные механизмы типов ИМ, ИМТ, МЭК и МЭО завода ЭИМ (г. Чебоксары), так как
|
Рис. 5-20. Принципиальная схема регулятора ЭР . |
|
управление исполнительным механизмом осуществляется |
с помо |
|
щью |
реле. |
|
В |
зависимости от измерительной части регулятора |
различают |
две модификации: ЭР-250 применяется для стабилизации одного па раметра, работает в комплекте с первичным прибором, имеющим ре остатный датчик; ЭР-251 применяется также для стабилизации одного параметра, но с первичным прибором, имеющим индукционный дат чик. ЭР-252 и ЭР-253 используются для регулирования соотношения, они подключаются к двум приборам, имеющим соответственно реос татные и индукционные датчики.
На рис. 5-20 приведена упрощенная принципиальная схема од
ного канала регулятора, реагирующая на |
одну |
фазу |
входного сигна |
||
ла. При изменении фазы действует второй канал, |
принципиальная |
||||
схема которого идентична приведенной. |
Сигнал |
ошибки |
подается |
||
от базового прибора через трансформатор |
Тр2. |
Л1 |
|
|
|
При отсутствии входного сигнала лампа |
открыта. |
Пульси |
|||
рующее напряжение на выходе первого каскада фильтруется цепоч
кой C1-R5, |
это напряжение запирает лампу |
Л2 и реле Р |
обесточено. |
||
При появлении на трансформаторе Тр2 сигнала лампа |
Л1 |
закры |
|||
вается, ток через R3, R4 уменьшается, а через лампу Л2 |
и |
обмотку |
|||
реле Р увеличивается. Напряжение с обмотки реле подается |
на |
вход |
|||
в Л1 через |
дифференцирующее звено C2-R1 |
и закрывает |
лампу. |
Ток |
|
224