меняется. При расчетах удобно пользоваться графиками рис. 9-24, с помощью которых можно определить ДСі и АС0 по величине Гдрсо для различных степеней колеба тельности т. Если в расчете необходимо учесть также инерционные свойства блока 4РБ-32А (когда этот блок
0,12 AC, |
|
|
0,10 |
т=0,3 |
|
|
|
0,08 |
0,221_ |
|
Ojt |
|
|
|
0,06 |
|
|
O,0k |
|
0,7y/ |
|
|
0,02 |
|
|
|
|
Тпрш |
1,0 |
2,0 |
3,0 |
1,0 |
2,0 |
J.O |
|
|
Тпрй) |
to |
|
= Q22l |
|
^0,3 |
-0,02 |
|
|
|
|
|
o \ |
-0,0k |
|
|
-0,06 |
|
|
-0,03 |
|
|
0,7 |
A 0,o\ |
o , s \ |
-0,10 |
|
|
Рис. 9-24. К расчету настроек ПИД-регуля- тора АУС, работающего вне ОНР .
на новой настройке работает вне ОНР) , то пересчет про водится вторично с помощью рис. 10-23; нужно только помнить, что при использовании схемы I I ПИД-регуля- тора АУС следует считать С і м и н = 1,4, поскольку Для этой схемы
С і м ин = С?мин "і" 1.