Материал: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы

Характерной особенностью регулятора ПР2.5 являет­ ся наличие в нем усилителя с большим коэффициентом усиления (элемент 4), охваченного инерционной отрица­ тельной связью через дроссельный сумматор 8 и каме­ ру Г элемента 4. Известно, что при наличии даже не­ большой дополнительной инерционности в усилителе или неоднозначности его статическойхарактеристики (что почти всегда свойственно пневматическим элементам

W

;

Г2р+ 1

Т,р + 1

Рис. 10-17. Структурная схема регулятора ПР2.5.

сравнения) подобные структуры склонны к возникнове­ нию автоколебаний. Для их подавления в регулятор ПР2.5 введены две указанные выше дополнительные об­ ратные связи с выхода регулятора на вход элемента 4: отрицательная (через камеру Б) и инерционная положи­ тельная (через дроссель 7 и камеру В). В статике при установившемся сигнале РВых действие этих связей вза­ имно компенсируется, но в динамике они приводят к от­ клонениям движения регулятора от уравнения (10-9).

Структурная схема регулятора ПР2.5, отражающая динамические взаимосвязи между его отдельными эле­ ментами, приведена на рис. 10-17.

Передаточная функция линейной модели регулятора, соответствующая рис. 10-17, имеет вид:

Wp(p) = ±

378

где (см. рис. 10-16) Г] — постоянная времени дроссель­ ного сумматора 8; Т2—постоянная времени инерцион­ ной положительной обратной связи (дроссель 7 — каме ­ ра В элемента 4); б —параметр настройки регулятора, связанный с коэффициентами k\ и k2 сумматора 8 соот­ ношением

П-регулятора, а передаточная функция балластного зве­ на, отражающая влияние «паразитных инерционностей» на динамику регулятора,

= 0,3 сек; 7, 2 =0,08 сек.

Наличие балластного звена с передаточной функци­ ей (10-16) приводит к ограничению области нормальной

параметра настройки данного регулятора [см. (10-14)]. Кривая 3 ограничивает ОНР по частоте входного сигна­

Впределах заштрихованной на рис. 10-18 области настроек и частот регулятор ПР2.5 достаточно точно ре­ ализует стандартный П-закон регулирования.

Врегуляторе типа ПР2.5 (см. рис. 10-16) предусмот­ рено отключающее реле 6, с помощью которого произ* водится отключение регулятора и переход на дистанционное управление. При подаче управляющего сигнала

379

Р у в камеру К линия передачи командного сигнала к ис­ полнительному механизму отсекается -от регулятора и подсоединяется к задатчику дистанционного управления.

ней стенке вторичного прибора, или в коммутационную колодку, смонтированную вблизи регулируемого объекта.

Технические данные регулятора приведены в табл. 10-1.

10-4. ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ПР3.21

Один из основных приборов системы «Старт» — регуля­ тор типа ПР3.21 предназначен для реализации ПИ-зако- на регулирования

порциональности или диапазон дросселирования); ТІ— постоянная интегрирования (второй параметр настрой­ ки); Хвых — выходной сигнал регулирующего устройст­ ва (изменение давления сжатого воздуха на выходном штуцере прибора).

380