Рисунок 3.6 Гистограмма массива данных для Rвх
3.2 Идентификация законов распределения случайных величин
3.2.1 Алгоритм Н.А. Плохинского и Н.Е. Пустыльника
Перед тем как применять дисперсионный анализ к сериям результатов наблюдений, необходимо убедиться в нормальности результативного признака, которая определяется по следующему алгоритму:
определение показателей асимметрии и эксцесса и сопоставление их с критическими значениями, указанными Н.А. Плохинским;
проведение расчета критических значений показателей асимметрии и эксцесса по формулам Е.И. Пустыльника и сопоставление с ними эмпирических значений;
если эмпирические значения показателей окажутся ниже критических, следует вывод о том, что распределение признака не отличается от нормального.
Для расчетов необходимо сначала определить среднее арифметическое значение ряда результатов по формуле:
(3.2)
где xi - каждое наблюдаемое значение фактора; n - количество наблюдений.
В данном случае Ом
Оценка дисперсии: у = 5,75 Ом
Показатели асимметрии и эксцесса с их ошибками репрезентативности определяются по формулам:
(3.3)
(3.4)
где - значение отклонения от среднего арифметического (центральное отклонение); - оценка дисперсии; n - количество наблюдений.
После вычислений получаем:
А = -0,16
mA = 0,21
E = -1,13
mE = 0,43
Показатели асимметрии и эксцесса свидетельствуют о достоверном отличии эмпирических распределений от нормального в том случае, если значения этих показателей превышают по абсолютной величине свою ошибку репрезентативности в три раза и более:
(3.5)
(3.6)
В данном случае
Поскольку оба показателя не превышают в три раза свою ошибку репрезентативности, распределение данного признака не отличается от нормального.
Теперь проведем проверку по формулам Е.И. Пустыльника. Рассчитаем критические значения для показателей А и Е:
(3.7)
(3.8)
После вычислений:
Аэмп = -0,16, Аэмп < Акр;
Eэмп = -1,13; Eэмп < Eкр.
Поскольку оба варианта проверки по формулам Н.А. Плохинского и
Е.И. Пустыльника дают один и тот же результат, то распределение результативного признака в данном случае не отличается от нормального распределения.
3.2.2 Алгоритм критерия Пирсона
Исходя из вида кривой распределения , выдвигается гипотеза
подчинения случайной величины закону распределения
Сравнение эмпирического и теоретического распределений производится с помощью специально подобранной случайной величины - критерия (Пирсона) для нормального закона распределения.
Проверка выполняется по следующему алгоритму.
1) Для полученной выборки входных сопротивлений определяют математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение (СКО) выборки. Их значение уже были приведены выше и равны:
Ом
у = 5,75 Ом
2) Для каждого интервала построенной гистограммы определяют середину и подсчитывают число попавших в него наблюдений
3) Вычисляют число наблюдений для каждого из интервалов, теоретически соответствующее нормальному распределению. Для этого от реальных середин интервалов переходят к нормированным:
(3.9)
. (3.10)
Если для некоторого интервала , то интервал объединяется с соседним. Расчеты повторяются с п. 2 при L' < L (L' - число интервалов после объединения). Определяют число степеней свободы, равное L' - 3.
Число степеней свободы равно 6.
Полученные значения после объединения интервалов приведены в табл. 3.7.
Таблица 3.7
|
Интервал |
Частота ?э |
Zi |
f(Z) |
?т |
|||
|
от |
до |
||||||
|
128,17 |
133,50 |
130,83 |
26 |
-1,41 |
0,1476 |
5,92 |
|
|
133,50 |
135,27 |
134,39 |
10 |
-0,80 |
0,2897 |
11,63 |
|
|
135,27 |
137,05 |
136,16 |
14 |
-0,49 |
0,3538 |
14,20 |
|
|
137,05 |
138,83 |
137,94 |
14 |
-0,18 |
0,3925 |
15,75 |
|
|
138,83 |
140,60 |
139,71 |
12 |
0,13 |
0,3956 |
15,89 |
|
|
140,60 |
142,38 |
141,49 |
11 |
0,44 |
0,3621 |
14,53 |
|
|
142,38 |
144,15 |
143,27 |
9 |
0,75 |
0,3011 |
12,08 |
|
|
144,15 |
145,93 |
145,04 |
14 |
1,06 |
0,2275 |
9,13 |
|
|
145,93 |
149,48 |
147,71 |
20 |
1,52 |
0,1257 |
5,04 |
4) Вычисляют показатель разности частот:
. (3.11)
В данном случае:
= 70,28
6) По таблице находят теоретическое значение критерия Пирсона
= 12,59
7) Сравниваем и . Поскольку , то гипотеза о нормальности отвергается.
3.3 Обнаружение и устранение грубых погрешностей
3.3.1 Проверка гипотезы о промахах по критерию Романовского
При проверке по критерию Романовского вычисляется отношение
( - Xi)/ Sx = в
и сравнивается с критерием вт. Если в > вт, то результат Хi считается промахом и отбрасывается.
Sx = 5,71
в = 1,67
вт = 2,78
За сомнительный результат принимаем максимальное значение входного сопротивления Хi = 148,42 Ом. Так как в < вт, то сомнительный результат не является промахом.
3.3.2 Проверка гипотезы о промахах по критерию Шарлье
Критерий Шарлье используется, если число наблюдений в ряду велико (n > 20). Пользуясь критерием Шарлье, отбрасывают результат, для значения которого в ряду из n наблюдений выполняется неравенство
- Xi > КшSx. (3.12)
В данном случае табличное значение Кш = 2,58.
За сомнительный результат примем минимальное и максимальное значения выборки: Хi1 = 128,17 Ом и Хi2 = 148,42 Ом. Неравенство после подстановки значений примет следующий вид:
10,89 < 14,74 (для Хi1)
9,52 < 14,74 (для Хi2)
Таким образом, Хi1 и Хi2 не являются промахами.
3.3.3 Проверка гипотезы о промахах по критерию Диксона
Вариационный критерий Диксона характеризуется малой вероятностью ошибок. При его применении полученные результаты наблюдений записывают в вариационный возрастающий ряд. Критерий Диксона определяется как
Кд = (xn - xn - 1)/(xn - x1).
Критическая область для этого критерия Р(Кд > Zq) = q. Значения Zq являются табличными.
Кд = (148,42 - 147,76)/(148,42 - 128,17) = 0,03
Ктабл = 0,26
Поскольку Кд < Ктабл, промах отсутствует.
3.3.4 Проверка гипотезы о промахах по методу трех сигм
По методу трех сигм сравнивается разность ( - Xi) и утроенное среднее квадратическое отклонение 3Sx.
За сомнительный результат примем минимальное и максимальное значения выборки: Хi1 = 128,17 Ом и Хi2 = 148,42 Ом.
3Sx = 3 5,71 = 17,14
По результатам вычислений
10,89 < 14,74 (для Хi1)
9,52 < 17,14 (для Хi2)
Отсюда следует, что Хi1 и Хi2 не являются промахами.
3.4 Использование методов обнаружения и исключения систематической составляющей погрешности измерения
3.4.1 Дисперсионный анализ (критерий Фишера)
После того как установлено, что результаты в сериях распределены нормально, определяется средняя сумма дисперсий результатов наблюдений, вычисленных раздельно для каждой серии, которая является характеристикой совокупности случайных внутрисерийных погрешностей:
где
xij - результат i-го измерения в j-й серии.
Внутрисерийная дисперсия характеризует случайные погрешности измерений, так как только случайные влияния обусловливают те различия (отклонения результатов наблюдений), на которых основана сама эта дисперсия. В то же время рассеивание различных серий обусловливается не только случайными погрешностями измерений, но и систематическими различиями между результатами наблюдений, сгруппированными по сериям. Поэтому определяется усредненная межсерийная дисперсия:
где
выражает силу действия фактора, вызывающего систематические различия между сериями.
Критерием оценки наличия систематических погрешностей является дисперсионный критерий Фишера
. (3.15)
Критическая область для критерия Фишера составляет Р(F > Fq) = q. Значения Fq для различных уровней значимости q, числа изменений n и числа серий а приведены в таблице, где
k2 = n - a, k1 = a - 1.
Если полученное значение критерия Фишера больше Fq (F > Fq), то гипотеза об отсутствии систематических смещений результатов наблюдений по сериям отвергается, т. е. обнаруживается систематическая погрешность, вызываемая тем фактором, по которому группировались результаты наблюдений.
В данном случае число серий равно пяти (а = 5),по двадцать шесть измерений в серии (mj = 26).
Результаты вычислений приведены в табл. 3.8.
Таблица 3.8
|
a |
xЯ ? |
xЯ ?ср |
xЯ ? - xЯ ?ср |
(xЯ ? - xЯ ?ср)2 |
|
|
1 |
128,17 |
130,58 |
-2,41 |
5,79 |
|
|
128,27 |
-2,31 |
5,32 |
|||
|
128,32 |
-2,26 |
5,09 |
|||
|
128,72 |
-1,86 |
3,45 |
|||
|
128,85 |
-1,73 |
2,98 |
|||
|
129,00 |
-1,58 |
2,49 |
|||
|
129,39 |
-1,19 |
1,41 |
|||
|
129,57 |
-1,01 |
1,01 |
|||
|
129,72 |
-0,86 |
0,73 |
|||
|
129,73 |
-0,85 |
0,72 |
|||
|
130,03 |
-0,55 |
0,30 |
|||
|
130,08 |
-0,50 |
0,25 |
|||
|
130,29 |
-0,29 |
0,08 |
|||
|
130,41 |
-0,17 |
0,03 |
|||
|
130,83 |
0,25 |
0,06 |
|||
|
130,85 |
0,27 |
0,07 |
|||
|
131,47 |
0,89 |
0,80 |
|||
|
131,65 |
1,07 |
1,15 |
|||
|
131,72 |
1,14 |
1,31 |
|||
|
131,94 |
1,36 |
1,86 |
|||
|
132,20 |
1,62 |
2,64 |
|||
|
132,23 |
1,65 |
2,73 |
|||
|
132,51 |
1,93 |
3,74 |
|||
|
132,77 |
2,19 |
4,81 |
|||
|
132,95 |
2,37 |
5,63 |
|||
|
133,32 |
2,74 |
7,53 |
|||
|
2 |
133,79 |
135,60 |
3,21 |
10,33 |
|
|
133,87 |
3,29 |
10,85 |
|||
|
134,02 |
3,44 |
11,86 |
|||
|
134,06 |
3,48 |
12,13 |
|||
|
134,13 |
3,55 |
12,63 |
|||
|
134,73 |
4,15 |
17,25 |
|||
|
134,75 |
4,17 |
17,42 |
|||
|
134,78 |
4,20 |
17,67 |
|||
|
135,08 |
4,50 |
20,28 |
|||
|
135,13 |
4,55 |
20,73 |
|||
|
135,45 |
4,87 |
23,75 |
|||
|
135,46 |
4,88 |
23,85 |
|||
|
135,65 |
5,07 |
25,74 |
|||
|
135,80 |
5,22 |
27,28 |
|||
|
135,88 |
5,30 |
28,13 |
|||
|
135,97 |
5,39 |
29,09 |
|||
|
136,16 |
5,58 |
31,18 |
|||
|
136,17 |
5,59 |
31,29 |
|||
|
136,64 |
6,06 |
36,77 |
|||
|
136,68 |
6,10 |
37,25 |
|||
|
136,74 |
6,16 |
37,99 |
|||
|
136,74 |
6,16 |
37,99 |
|||
|
136,77 |
6,19 |
38,36 |
|||
|
136,84 |
6,26 |
39,23 |
|||
|
137,06 |
6,48 |
42,04 |
|||
|
137,12 |
6,54 |
42,82 |
|||
|
3 |
137,29 |
138,98 |
6,71 |
45,07 |
|
|
137,34 |
6,76 |
45,74 |
|||
|
137,40 |
6,82 |
46,56 |
|||
|
137,44 |
6,86 |
47,11 |
|||
|
137,54 |
6,96 |
48,49 |
|||
|
137,68 |
7,10 |
50,46 |
|||
|
137,77 |
7,19 |
51,75 |
|||
|
138,00 |
7,42 |
55,11 |
|||
|
138,05 |
7,47 |
55,85 |
|||
|
138,15 |
7,57 |
57,36 |
|||
|
138,33 |
7,75 |
60,12 |
|||
|
138,67 |
8,09 |
65,50 |
|||
|
139,03 |
8,45 |
71,46 |
|||
|
139,35 |
8,77 |
76,97 |
|||
|
139,35 |
8,77 |
76,97 |
|||
|
139,48 |
8,90 |
79,27 |
|||
|
139,76 |
9,18 |
84,34 |
|||
|
139,79 |
9,21 |
84,89 |
|||
|
139,79 |
9,21 |
84,89 |
|||
|
140,22 |
9,64 |
93,00 |
|||
|
140,22 |
9,64 |
93,00 |
|||
|
140,24 |
9,66 |
93,38 |
|||
|
140,24 |
9,66 |
93,38 |
|||
|
140,36 |
9,78 |
95,72 |
|||
|
140,83 |
10,25 |
105,13 |
|||
|
141,07 |
10,49 |
110,11 |
|||
|
4 |
141,15 |
143,14 |
10,57 |
111,80 |
|
|
141,27 |
10,69 |
114,35 |
|||
|
141,32 |
10,74 |
115,42 |
|||
|
141,37 |
10,79 |
116,50 |
|||
|
141,56 |
10,98 |
120,64 |
|||
|
141,91 |
11,33 |
128,45 |
|||
|
142,06 |
11,48 |
131,87 |
|||
|
142,07 |
11,49 |
132,10 |
|||
|
142,10 |
11,52 |
132,79 |
|||
|
143,09 |
12,51 |
156,59 |
|||
|
143,11 |
12,53 |
157,09 |
|||
|
143,15 |
12,57 |
158,09 |
|||
|
143,29 |
12,71 |
161,63 |
|||
|
143,30 |
12,72 |
161,89 |
|||
|
143,44 |
12,86 |
165,47 |
|||
|
143,48 |
12,90 |
166,50 |
|||
|
143,60 |
13,02 |
169,61 |
|||
|
143,98 |
13,40 |
179,65 |
|||
|
144,17 |
13,59 |
184,78 |
|||
|
144,39 |
13,81 |
190,81 |
|||
|
144,50 |
13,92 |
193,86 |
|||
|
144,51 |
13,93 |
194,14 |
|||
|
144,61 |
14,03 |
196,94 |
|||
|
144,62 |
14,04 |
197,22 |
|||
|
144,64 |
14,06 |
197,78 |
|||
|
144,97 |
14,39 |
207,17 |
|||
|
5 |
145,00 |
146,57 |
14,42 |
208,04 |
|
|
145,05 |
14,47 |
209,48 |
|||
|
145,26 |
14,68 |
215,60 |
|||
|
145,48 |
14,90 |
222,11 |
|||
|
145,62 |
15,04 |
226,31 |
|||
|
145,74 |
15,16 |
229,93 |
|||
|
146,07 |
15,49 |
240,05 |
|||
|
146,10 |
15,52 |
240,98 |
|||
|
146,11 |
15,53 |
241,29 |
|||
|
146,29 |
15,71 |
246,91 |
|||
|
146,34 |
15,76 |
248,49 |
|||
|
146,34 |
15,76 |
248,49 |
|||
|
146,57 |
15,99 |
255,79 |
|||
|
146,59 |
16,01 |
256,43 |
|||
|
146,68 |
16,10 |
259,32 |
|||
|
146,76 |
16,18 |
261,90 |
|||
|
146,77 |
16,19 |
262,23 |
|||
|
147,18 |
16,60 |
275,67 |
|||
|
147,24 |
16,66 |
277,67 |
|||
|
147,34 |
16,76 |
281,01 |
|||
|
147,36 |
16,78 |
281,68 |
|||
|
147,59 |
17,01 |
289,46 |
|||
|
147,60 |
17,02 |
289,80 |
|||
|
147,64 |
17,06 |
291,16 |
|||
|
147,76 |
17,18 |
295,27 |
|||
|
148,42 |
17,84 |
318,39 |
Значения внутрисерийной и межсерийной дисперсий равны
у2вс = 107,47
у2мс = 1020,78
Дисперсионный критерий Фишера F равен
Табличное значение Fq(4;125) = 2,37.
Так как F > Fq, то имеется систематическая погрешность.
3.4.2 Метод последовательных разностей (критерий Аббе)
Критерий Аббе применяют для обнаружения изменяющихся во времени монотонных смещений средних арифметических результатов измерений. Методика применения метода последовательных разностей состоит в следующем. Определяются две несмещенные оценки дисперсии средних арифметических для n наблюдений: одна - по обычной формуле:
(3.16)
вторая - путем вычисления суммы квадратов последовательных разностей
в порядке проведения измерений по формуле:
(3.17)
Отношение
является критерием выявления систематических смещений центра группирования результатов измерений и должно быть меньше нmin, при этом критическая область критерия Аббе определяется как Р(н < нmin) = q. Критические значения нmin в зависимости от уровня значимости q и числа n наблюдений приведены в таблице. Если полученное значение критерия Аббе меньше нmin при заданных q и n, то обнаруживается переменная систематическая погрешность результатов измерений.
После вычислений получаем
у = 33,1
Q = 0,0253
н =
нmin = 0,789
Так как н < нmin, то имеется систематическая погрешность.
3.5 Запись результата измерений
При записи результата измерений входного сопротивления предположим, что систематическая составляющая погрешности отсутствует. Тогда за оценку результата измерения следует принять математическое ожидание:
(3.18)
Число степеней свободы н = 130 - 1 = 129.
Коэффициент Стьюдента tст (0,95;129) = 1,96.
Среднее значение выборки: = 138,97 Ом.
СКО Sx = 5,75 Ом.
Д = у tст, (3.19)
Д = 5,751,96 = 11,28 Ом.
РИ: (138,97±11,28) Ом, Pд = 0,95
4. Ответы на контрольные вопросы
1) Средства измерений электрических величин.
Средствами измерений электрических величин являются электроизмерительные приборы, такие как амперметр, вольтметр, омметр, мультиметр и др. В группу электроизмерительных приборов входят также кроме собственно измерительных приборов и другие средства измерений: меры, преобразователи, комплексные установки.
Наиболее существенным признаком для классификации электроизмерительной аппаратуры является измеряемая или воспроизводимая физическая величина, в соответствии с этим приборы подразделяются на ряд видов: