Как уже указывалось, одним из признаков наличия несплошности является появление на дисплее импульса в зоне контроля. Однако в некоторых случаях причиной таких импульсов могут быть не только несплошности, но и другие факторы.
Импульсы, возникающие в зоне контроля, но не связанные с наличием несплошностей в ожидаемой области объема заготовки, называют импульсами помех.
Рассмотрим некоторые случаи возникновения импульсов помех.
Особую группу образуют импульсы помех в начале развертки, связанные с отражениями от элементов конструкции (демпфера и призмы) ПЭП. Такие импульсы называют также реверберационными помехами преобразователя, (реверберация - многократные повторные отражения). Также в начале развертки наблюдаются "контактные" эхо - импульсы, которые возникают от контактной поверхности ПЭП и поверхности изделия. При работе с наклонными ПЭП такие импульсы занимают постоянное положение на горизонтальной развертке дисплея в отличие от эхоимпульсов от дефектов, которые перемещаются по экрану при перемещении ПЭП. При контроле прямым и PC ПЭП дефектоскопист должен в начале процесса контроля "привыкнуть" к импульсам помех - они занимают на экране постоянное положение и существуют при установке ПЭП в любую точку изделия. Эхоимпульсы от дефектов возникают между импульсами помех. Если все же имеется сомнение относительно происхождения импульса, целесообразно подключить другой ПЭП того же типа, у которого импульсы помех могут занимать несколько иное положение на развертке, или использовать раздельно-совмещенный ПЭП. Тогда станет понятно, является рассматриваемый импульс помехой, или это - эхоимпульс от дефекта.
Помеху могут создавать импульсы, возникающие вследствие реверберации в слое контактной жидкости между поверхностями ПЭП и заготовки. Их особенностью в отличие от эхоимпульсов от дефектов является неустойчивость (амплитуда меняется на глазах при неподвижном ПЭП), зависимость от слоя контактной жидкости. От таких помех можно избавиться, применив ПЭП с меньшими размерами контактной поверхности. Иногда помехи снимает механическая обработка поверхности с целью удаления ее волнистости.
При работе наклонными ПЭП могут существовать импульсы помех, обусловленные поверхностными волнами (ПВ). Особенно часто они возникают при больших углах ввода ( > 65°). Отражаясь от поверхностных царапин, рисок, усиления шва, забоин, они дают эхоимпульсы на экране дефектоскопа. Происхождение таких импульсов легко установить, если провести пальцем по поверхности контроля вокруг ПЭП. При пересечении направления распространения ПВ амплитуда эхоимпульса будет резко падать. Таким же способом можно установить и конкретное место на изделии, откуда отражается ПВ: до этого места пальцем можно менять амплитуду эхоимпульса, после него - амплитуда не меняется. После зачистки установленного участка шлифовальным кругом эхоимпульс исчезает. Случается, что при больших чувствительностях контроля ПВ наблюдается при работе с прямым ПЭП. Обычно это бывает на поверхности с рисками от механической обработки. Поверхностная волна возбуждается на рисках, отражается от грани и дает эхоимпульс (рис. 8.53). При перемещении ПЭП в сторону отражателя (например, грани) поверхностной волны импульс на экране дефектоскопа будет непрерывно перемещаться к зондирующему импульсу. Версия ПВ проверяется так же, как и в случае наклонного ПЭП.
Рис. 8.53. Возбуждение поверхностной волны (ПВ) прямым преобразователем:
1 - направление распространения ПВ.
3 - зондирующий импульс; ИП - импульс помехи; Д - донный сигнал
При работе с PC ПЭП по поверхностям с рисками от механической обработки может также возбуждаться ПВ. Это случается тогда, когда линия акустического экрана PC ПЭП совпадает с направлением рисок. При расположении акустического экрана перпендикулярно рискам импульсы помехи пропадают. Эти импульсы также можно исключить, зачистив поверхность контроля.
При контроле PC ПЭП по негладкой поверхности импульс помехи может возникнуть от поверхности углубления, заполненного контактной жидкостью. Так как скорость продольной волны в контактной жидкости в 3-4 раза меньше скорости в стали, глубиномер дефектоскопа покажет значение, в 3-4 раза большее глубины впадины на изделии.
Иногда при обнаружении дефекта PC ПЭП на экране дефектоскопа на некотором расстоянии за эхоимпульсом от дефекта возникают один или несколько импульсов помехи. Рассмотрим одну из возможных причин их образования (рис. 8.54).
Рис. 8.54. Образование импульса помехи вследствие повторного отражения в призме
раздельно-совмещенного преобразователя
Импульс, излученный пьезоэлементом И, отражается от дефекта д, попадает на приемный пьезоэлемент П, частично преобразуется в электрический импульс и дает эхо-сигнал (ИД). Другая часть импульса отражается от пьезоэлемента П, возвращается на контактную поверхность, отражается от нее, опять попадает на приемный пьезоэлемент П и дает импульс помехи (ИП). Таким образом, расстояние между импульсом от дефекта и импульсом помехи определяется временем двойного прохождения звуком пути от пьезоэлемента П до контактной поверхности ПЭП. Импульс помехи, вызванный этой причиной, для конкретного экземпляра ПЭП всегда будет находиться на одном и том же расстоянии от эхоимпульса от дефекта. При подключении другого экземпляра ПЭП такой импульс помехи может возникнуть но, обычно на другом расстоянии, поскольку высота призмы у рабочих экземпляров ПЭП вследствие разного износа, как правило, не совпадает. Еще одной причиной появления импульса помехи при контроле РС ПЭП может быть эхо-сигнал, полученный от поперечной волны, которая возбуждается на границе раздела одновременно с продольной, но имеет заметно меньшую амплитуду.
Импульсы помехи могут образовываться в результате трансформации волн на каких-либо поверхностях детали. Так, при контроле изделия с цилиндрическим отверстием, от продольной волны сl, падающей в точку А (рис. 8.55), отщепляется сдвиговая волна сt, которая, отражаясь от грани Б, возвращается в точку А, преобразуется в продольную волну и дает на экране дефектоскопа импульс помехи.
Рис. 8.55. Образование импульсов помехи при трансформации волн
Для таких импульсов характерно, что они возникают всегда в определенных местах детали, в рассмотренном примере - при перемещении ПЭП параллельно оси цилиндра по линии, проходящей через точку О. Их положение на экране можно обосновать, подсчитав путь, проходимый волной в детали, с учетом типа волны и ее скорости на каждом участке.
При работе наклонными ПЭП с углами ввода поперечной волны 35° - 40° следует иметь в виду возможность существования продольной волны под углом около 80°. Хотя ее интенсивность значительно ниже, чем у поперечной волны, при высокой чувствительности может возбуждаться импульс помехи.
В изделиях большой толщины и с низким затуханием ультразвука могут возникать реверберационные импульсы помех (фантомы). Физическая причина их образования и особенности, отличающие их от эхоимпульсов от дефектов, указаны в главе 6. Дополнительным способом идентификации таких импульсов является способ "пальпирования" (прощупывания пальцем, смоченным контактной жидкостью) поверхности изделия в области отражения донного сигнала. Если это импульс помехи, то его высота будет изменяться синхронно с касанием поверхности.
Вообще способ пальпирования довольно часто оказывается хорошей помощью в расшифровке причин тех или иных эхоимпульсов. Следует иметь в виду, что он действует только на продольную волну, либо когда она существует непосредственно (например, при падении продольной волны на плоскость), либо когда она возбуждается в результате трансформации (например, при падении поперечной волны в двугранный угол).
Особый вид помех может возникать в заготовках из аустенитной стали (например, из стали 08Х18Н10Т) с выраженными зонами разнозернистости, где в пределах одной заготовки величина зерна может изменяться от 45 мкм (5 - 6 балл) до 350 – 500 мкм (-1 0 балл). Если локализованная зона крупного зерна находится у поверхности заготовки, то при УЗ контроле поперечными волнами наклонным ПЭП могут возникать отдельные индикации вследствие отражения от двугранного угла, образованного границей крупного зерна и поверхностью заготовки. Индикации могут иметь большую амплитуду и по многим признакам могут быть похожи на эхо-сигналы от поверхностных трещин. В частности, при пальпировании поверхности в области падения УЗ волны индикации меняют свою амплитуду. Для подтверждения наличия крупнозернистой зоны и отсутствия несплошностей в этом случае целесообразно выполнить следующие действия:
- провести УЗ контроль по поверхности, на которую выходит зона крупнозернистости. При этом могут быть применены как прямые, так и наклонные РС ПЭП, возбуждающие продольную волну;
- выполнить контроль поверхности крупнозернистой зоны капиллярной дефектоскопией;
- выполнить травление поверхности и макроконтроль как с целью проверки отсутствия несплошностей, так и для определения величины зерна.
Если выполняется УЗ контроль объекта сложной геометрической формы или ограниченных геометрических размеров, то в рабочей части экрана могут постоянно находиться эхоимпульсы от элементов формы - выступов, поверхностей цилиндров, двугранных углов и др. Картина может усложняться импульсами, возникающими в результате трансформации волн.
Характерным примером является УЗ контроль кольцевого сварного шва трубы при наличии под швом подкладного кольца (рис. 8.56). При перемещении преобразователя со стороны позиции 1 в направлении позиции 2 сначала появится эхо-сигнал от дефекта (позиция 1), а затем от двугранного угла в подкладном кольце (позиция 2). При определенных соотношениях между геометрическими размерами кольца и глубиной залегания дефекта расстояние по лучу до дефекта rд (позиция 1) равно расстоянию по лучу до двугранного угла в подкладном кольце rк (позиция 2). Соответственно, совпадают показания глубины залегания отражателя h и расстояние до его проекции на поверхность контроля xд = xк. В связи с этим отражение от подкладного кольца может быть ошибочно принято за сигнал от дефекта. Отличить эти сигналы позволяют следующие особенности их выявления:
- проекция дефекта на поверхность контроля Д показывает, что отражатель находится в наплавленном металле, в то время, как проекция двугранного угла К оказывается либо за пределами наплавленного металла, либо на заметном расстоянии от центра шва;
- эхо-сигнал от кольца наблюдается на многих участках по периметру шва, а от дефекта – на отдельных участках периметра;
- дефект выявляется с двух сторон шва: справа на рисунке – однажды отраженным лучом, слева – прямым лучом. При этом проекция несплошности попадает в одну точку поверхности контроля. Кольцо выявляется также с двух сторон, однако проекции двугранных углов на поверхность контроля не совпадают: при контроле справа выявляется левый двугранный угол, а слева – правый. При необходимости, для проверки выявляемости прямым лучом следует удалить усиление шва.
Рис. 8.56. Выявление несплошностей на фоне эхо-сигналов от подкладного кольца
При анализе индикаций в объектах сложной формы или ограниченных геометрических размеров очень полезно использовать графическое представление результатов контроля как это указано в разделе 10.8.10. При этом необходимо насколько возможно точно прорисовать фактическое сечение объекта контроля в плоскости падения лучей, ход лучей и положение отражателя.
Во всех случаях тщательный анализ конкретной ситуации с учетом всех особенностей, изложенных в этом разделе, позволит отличить эхоимпульсы от дефектов от импульсов помех. При анализе целесообразно провести сравнение картины на дисплее в исследуемом месте с картинами в таких же местах других изделий того же типоразмера. Полная повторяемость картины укажет на наличие импульсов помех. Некоторые типы современных УЗ дефектоскопов позволяют запомнить А-развертку с эхо-сигналами от элементов формы и в дальнейшем, во время контроля, воспроизводить ее на экране в виде фонового изображения пониженной яркости (или другого цвета). В процессе контроля можно постоянно сравнивать текущую А - развертку с фоновой.
Предположим, что при постановке задачи специалистам неразрушающего контроля, описываются фактические размеры и форма несплошностей, обязательных для регистрации. Используя все физические и аппаратурные возможности, разрабатываются две самые совершенные методики: одна - по радиографическому контролю, вторая - по УЗ контролю. В полном соответствии с этими методиками проводят контроль некоторого количества объектов. После этого объекты режут на тонкие пластины или сошлифовывают с целью определения фактического количества всех несплошностей, подлежащих регистрации.
Тогда показателем надежности метода неразрушающего контроля назовем отношение количества несплошностей, подлежащих регистрации и выявленных данным методом контроля, к фактическому количеству таких несплошностей в объектах контроля. Не существует каких-либо общих оценок надежности метода контроля в такой постановке вопроса, она может быть определена только для конкретных объектов и при установленных требованиях к фактическим размерам и другим характеристикам несплошностей, подлежащих выявлению.
При составлении реальных методик УЗ контроля всегда учитывают его физические особенности, поэтому и параметры несплошностей, подлежащих выявлению, описывают на основе косвенных характеристик - измеряемых акустических и условных геометрических параметров. Реальные методики контроля, как правило, ориентируются на выявление наиболее вероятных, а не абсолютно всех несплошностей, с акустическими параметрами, подлежащими регистрации. Так, например, в листовом прокате наиболее вероятны несплошности с ориентацией, параллельной поверхности листа. Поэтому методика и ориентируется на выявление именно таких несплошностей. Несплошности небольших размеров, расположенные наклонно, при контроле по такой методике не будут обнаружены.
Поэтому показателем надежности методики УЗ контроля назовем отношение количества несплошностей, подлежащих регистрации и выявленных при УЗ контроле по данной методике, к фактическому количеству несплошностей, которые могут быть выявлены УЗ методом контроля и имеют акустические и условные геометрические параметры, подлежащие регистрации. С этим видом надежности тесно переплетается понятие выявляемости несплошностей. Под выявляемостью несплошностей понимают способность системы УЗ контроля, применяемой в соответствии с данной методикой контроля, выявлять в данном материале несплошности с заданными параметрами (размерами, ориентацией, типом, местоположением). Так, например, если при контроле сварного соединения не применяется способ тандем, можно говорить о низкой выявляемости дефектов с вертикальной ориентацией. При составлении методики УЗ контроля следует стремиться к тому, чтобы ее надежность была не ниже 95%. Существует обоснованное мнение, что для повышения надежности выявления несплошностей с неблагоприятной ориентацией, следует повышать чувствительность УЗ контроля до уровня, соответствующего регистрации волн, дифрагированных на дефекте. Предельная чувствительность при этом составляет 0,4 1, 5 мм2. Однако при этом может резко возрасти количество эхоимпульсов, которые должен анализировать дефектоскопист. Увеличивается и вероятность перебраковки объекта контроля.
Сформулируем также понятие надежности проведения УЗ контроля. При этом предположим, что УЗ контроль выполняется в полном соответствии с предписанными правилами (стандартом, методикой, инструкцией и т.д.): дефектоскопист имеет необходимую квалификацию, в полной мере выполнены требования к рабочему месту, аттестованы и поверены средства контроля, дефектоскопист внимателен, параметры контроля соблюдаются и т.д. Тогда назовем показателем надежности проведения УЗ контроля отношение количества несплошностей, подлежащих регистрации и обнаруженных дефектоскопистом, к количеству всех несплошностей, которые должны быть выявлены при этом контроле.
Последний вид надежности имеет наибольшее значение для практики УЗ контроля, поскольку обычно задачей дефектоскопистов является проведение УЗ контроля по указанным ему методическим документам. Поэтому в дальнейшем будем называть надежность проведения контроля просто надежностью контроля. Показатель надежности контроля при полностью правильном исполнении методики составляет также не менее 95%. Почему все же существует вероятность того, что некоторые дефекты не будут выявлены? Реальный процесс УЗ контроля даже самым опытным дефектоскопистом имеет некоторые отклонения от предписанных требований: