Материал: Теория и практика балансировочной техники.

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

лением доли помехи, вносимой собственно устройствами исправ ления; действительного значения А С остаточного дисбаланса, которое неразличимо по индикатору дисбаланса при точных ба лансировках вследствие превалирующего уровня помех.

Определение ап и Л с		производится в функции дисперсии а2
фазы и показания индикатора дисбаланса на			основе известных
из теории узкополосных		случайных процессов	[3] соотношений,
причем	точность зависит	от выполнения анализируемых выше
условий	т < 1, km < 1.

Анализ характеристик, полученных на станке модели ЭЗ-27, показал, что сигнал на выходе резонансного фильтра представ ляет собой смесь полезного сигнала с набором квазигармониче ских помех на частотах сейсмического датчика дисбаланса, ко лебательной системы ротора, виброизоляции станка и настройки фильтра.

По корреляционной функции удается обнаружить и выделить скрытые на фоне более сильной помехи от датчика низкочастот ные помехи колебательной системы и виброизоляции. Оказалось, что помехи соотносятся следующим образом: аз : вф : о к . с : ов — = 3,9 : 2,2 . 1,5 : 1. Их общий уровень существенно зависит от энергетического спектра вибраций пола (например, зависел от интенсивности движения транспорта), но пропорция сохраняет ся. Следовательно, дальнейшее совершенствование станка свя зано с улучшением виброизоляции и демпфированием датчика.

ЛИТЕРАТУРА
1. Бровман Я. С. Элементы теории	автоматического	уравновешивания
при вращении. Сб. Теория и практика	уравновешивания	машин и приборов.
М., изд-во «Машиностроение», 1970.

2.Пестряков В. Б. Фазовые радиотехнические системы. М., «Советское радио», 1968.

3.Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. М., «Советское радио»,

1966.

Г л а в а 5

Уравновешивание стержневых механизмов

В. А. ЩЕЛЕТИЛЬНИКОВ

ОСОБЕННОСТИ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ДЕЗАКСИАЛЬНЫХ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫХ МЕХАНИЗМОВ

Рассмотрим уравновешивание в дезаксиальных кривошипноползунных механизмах первых гармоник главного вектора и главного момента неуравновешенных сил при помощи двух про тивовесов, вращающихся в противоположные стороны синхронно с кривошипом. Такое уравновешивание оказалось весьма эффек

тивным для центральных	кривошипно-ползунных механизмов
(4) и для дезаксиальных	механизмов.

При решении задачи координата, скорость и ускорение пол зуна, а также угловое ускорение шатуна рассматриваются как функции утла поворота кривошипа и аппроксимируются триго нометрическими рядами. Это дает возможность определить ана литически качество уравновешивания главного вектора и глав ного момента неуравновешенных сил для подавляющего боль шинства дезаксиальных кривошипно-ползунных механизмов, применяемых в технике.

Определение главного вектора системы неуравновешенных сил механизма. Как известно, главный вектор системы неурав

новешенных сил механизма определяется по формуле
		P=-mWs,				(1)
где	Ws — вектор ускорения центра			масс подвижных	звеньев ме
	ханизма, am — масса этих звеньев.
Найдем силу Р при условии
		m,OS, = —m2AOA,				(2)
определяющем		уравновешенность	вращающихся масс,			к кото
рым	относится	масса т , кривошипа		и часть массы	т2	шатуна,
приведенная к точке А кривошипа и равная (рис. 1)
		т о л = т2	BS* .			(3)
			АВ			w

Можно показать, что в дезаксиальном кривошипно-ползун- ном механизме ОАВ центр масс S подвижных звеньев движется

при условии (2) по некоторой прямой П\Пи параллельной оси п п направляющей ползуна, и отстоит от нее на величину esДля доказательства этого воспользуемся методом главных векторов [1] и определим положение центра 5 вектором

OS = 2 * "	( 4 )
і

где hi — главный вектор г'-го звена механизма.

Рис. 1. Кинематическая схема для определения центра масс

В данном случае модули главных векторов

		А . = - m1 OS1	+ (m2 -f-m3 )0/4		_	)
		тх +от2+ Щ
		ho = m2AS2	+ m3AB	_		(5)
		т1+т2-тт3
		m3BS3
		Ая = -Щ	+т2+т3
где т 3	— масса ползуна,				(2) условию
должны удовлетворять в силу равенства					(2) условию
		h,	OA	-		(6)
			АВ			(6)
			АВ
в справедливости которого можно убедиться						путем подстановки
в него	выражений (5) и тождественных				преобразований.
Отсюда следует, что конец вектора
		h	— h i - \ - h 2
находится всегда		на прямой	ОВ, соединяющей точку В ползуна
с осью вращения		кривошипа.
Из	подобия треугольников ОСОу			и ОВ02		(рис. 1) имеем

- О - - £ - ) •

На основании равенства (6)

ОС	_	= const.	(8)
ОВ
		OA

Отсюда следует, что точка С при любом положении кривоши па будет оставаться на прямой П\П\, параллельной оси направ ляющей ползуна и отстоящей от нее на расстояние es . Так как, кроме того, вектор h 3 постоянен не только по величине, но и по направлению, заключаем, что центр масс S подвижных звеньев рассматриваемого механизма движется по прямой П\П\.

Рис. 2. Кинематическая схема для определения главного вектора и главного момента неуравновешенных сил меха низма

Если отрезки hi и h 2 рассматривать, как кривошип и шатун некоторого дезаксиального кривошипно-ползунного механизма ОаС, подобного заданному (рис. 2), и принять во внимание, что траектории, скорости и ускорения точек С и S одинаковы, то полученный выше результат можно сформулировать следующим образом: центр масс подвижных звеньев дезаксиального криво шипно-ползунного механизма ОАВ движется так же, как точка С ползуна подобного ему механизма ОаС. Очевидно, дезаксиал подобного механизма

ех=е—es.

Подставляя сюда вместо es выражение (7)		и учитывая ра
венства (5) и (8), получим
Єі=е—-^	,	(9)

mlJrm2 + m3

где то обозначает поступательно движущуюся массу исходного механизма ОАВ, равную

т0	= т3	+ т2-^-.	(10)
		АВ

Перейдем	теперь к определению	ускорения	центра	масс 5
подвижных звеньев кривошипно-ползунного механизма				ОАВ.
На рис. 2	многоугольники ОасхО	и OadxfxO	представляют

соответственно планы скоростей и ускорений для вспомогатель ного механизма ОаС, подобного исходному дезаксиальному кри- вошипно-ползунному механизму ОАВ. Обозначим

ОЛ = г;	АВ = 1;
Оа = гх;	аС = 1Х

и найдем из рис. 2

Sx = rr cos ф + її cos p;

ex = /] sin p—г і sin ф.

Исключая из этих равенств угол В, получим выражение для перемещения точки С ползуна вспомогательного механизма:

S, = г, (cos ф + - і - V1 — (х + sin ф ) 2 ) ,

(11)

где х и 1 — параметры, одинаковые для исходного и вспомога тельного механизмов:

ех _ е

(12)

Если параметры механизма будут удовлетворять условию

(х +A.sin ф)2 < 1

(13)

при любом значении переменной ф, то радикал, входящий в фор

мулу	(11), можно разложить в биномиальный ряд:
	/(ф) = у 1 —(х + 1				1
	/(ф) = у 1 —(х + 1		sin ф)2	= 1	^-(х +	Я, sin Ф)2	—
	- ( х + A. sin	Ф ) 4 — — ( х	+ X sin	ф)6	—(х +	К sin ф ) 8	— . . .
	8	16			128
После раскрытия скобок и приведения подобных членов по
лучим	выражение
	/(ф) = АХ—	ВХ вІПф — С І 8 І П 2		ф — DX	8 І П 3 ф —	ЕХ 5 І П 4 ф —
		— Fx 5 І п 5 ф — Gx		s ' m 6		y — ( 1 4 )

315

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/125868

Смотрите также:




17. Введение 18. Линейные программы 19. Ветвления 20. Программирование циклических алгоритмов
Анализ эффективности инвестиций предприятия на примере ООО «СпецПримСтрой»
Сборные железобетонные ребристые плиты перекрытия
_-___-~1
_3 тема - Диффузия
_Роджерс Карл, Брак и его альтернативы
_Штерн Вильям, Дифференциальная психология и ее методические основы