Контрольная работа: Типовой расчет основных параметров гидравлического привода

4. Быстрый отвод ГЦ2

7,75

0.2

12265

6

146,4

1,2

5. Рабочее перемещение ГЦ1

8

0.2

9804

6

117,65

1,2

6.Быстрый отвод ГЦ1

8

0.2

63

6

62.7

1.2

Графики изменения во времени потребного расхода и полезной мощности представлены.

7. Расчет дроссельных шайб

ДШ1 и ДШ2 установлена в напорной гидролинии гидромотора.

Рассчитаем диаметры дроссельных шайб:

2.8 мм

Округлим полученные значения диаметров по ГОСТ 16516-80. Значения диаметров (расчетные и округленные) приведены в табл.

Диаметры дроссельных шайб.

8. Расчет давлений в напорной гидролинии

Необходимое давление в напорной гидролинии (в рабочей полости ГЦ) определяется из условия преодоления выходным звеном нагрузки на том или ином переходе. Для первого перехода потребное давление равно нулю, так как привод не преодолевает никакой нагрузки. Для остальных переходов рассчитаем давления из условия силового баланса поршней ГЦ. Учтем также потери давления в сливной гидролинии и в направляющем распределителе, которые имеют место при движении выходного звена.

Результаты расчета давлений для каждого перехода приведены в табл.

Расчет потребного давления в напорной гидролинии.

9. Определение типа насосной установки

Выбор подачи насосной установки определяется максимальным потребным расходом за цикл работы, который имеет место на 2-ом переходе и составляет 117,65 л/мин. Используя ГОСТ 13825-80, округлим это значение до 125 л/мин. Рассмотрим два варианта насосной установки - постоянной подачи и переменной, регулируемой по давлению.

Насос постоянной подачи.

При использовании насоса постоянной подачи его подача будет равна 100л/мин, независимо от давления.

Та часть жидкости, которую не сможет пропустить гидросистема (из-за установленных дроссельных шайб), будет сливаться через напорный клапан КН1, и давление в напорной гидролинии будет определяться не нагрузкой, а настройкой этого клапана. Это означает, что мощность, развиваемая насосом, во многом будет расходоваться «впустую», и КПД такого привода будет невысок.

На 3-ем, 4-ом и 6-ом переходах давление в напорной гидролинии будет определяться настройкой напорного клапана и равно 6.3МПа. На 1-ом переходе весь расход насоса будет сливаться через клапан и давление на выходе из насоса также будет равно 6.3 МПа. На 2-ом и 5-ом переходах давление будет определяться нагрузкой на выходном звене ГЦ1 и рассчитывается по формуле (7.2).

Средний КПД привода за цикл работы рассчитывается по формуле:

Где  - полезная мощность привода на i-ом переходе (табл. 5.1);

 и  - подача и давление насоса на i-ом переходе;

 - длительность перехода;

 - КПД насоса, принимаемый равным 0.8.

Параметры, входящие в это соотношение, в случае использования насосной установки постоянной подачи.

гидравлический привод кинематический насосный

Параметры для определения КПД привода при использовании насоса постоянной подачи.

Рассчитаем средний КПД привода.

Насос переменной подачи.

Насос переменной подачи оснащен регулятором автоматического изменения подачи в зависимости от давления  в напорной гидролинии насоса. Насос затрачивает меньшую мощность, следовательно, средний КПД привода будет выше. Регулирующий орган насоса всегда ставит насос в положение максимальной подачи при давлении на выходе из насоса, не превышающем  - минимального давления, при котором происходит регулирование подачи. Увеличиваясь, давление воздействует на поршень регулятора и смещает регулирующий орган насоса в положение меньшей подачи.  - такое давление, при котором подача насоса равна нулю.

В насосах, в которых поршень регулятора непосредственно перемещает регулирующий орган насоса, неравномерность давления на выходе из насоса:

Параметры для определения КПД привода при использовании насоса, регулируемого по давлению.

Рассчитаем средний КПД привода.