Материал: 1. Строение механизмов

Ч

Червячная передача	механизм для передачи вращения между валами со скрещивающимися осями посредством винта (червяка) и сопряженного с ним червячного колеса.
Число степеней подвижности	число независимых возможных перемещений.
Червячная фреза	инструмент для нарезания зубчатых колес методом обкатки (огибания).
Частичное уравновешивание плоского механизма	при котором сумма всех сил инерции равна нулю, а сумма моментов сил инерции не равна нулю. Такое частичное уравновешивание называется статическим.
Число степеней  свободы материальной точки или тела (звена)	число независимых координат (перемещений), которым обладает материальная точка или тело (звено).
Число степеней свободы механизма	число независимых вариаций обобщённых координат (возможных перемещений) механизма. Структурные степени свободы механизма определяются геометрическими связями. Параметрические степени свободы зависят от массы, жёсткости звеньев и параметров режима движения.

Ш

Шаг делительный (зубьев)	расстояние между одноименными профилями двух соседних зубьев, измеренное по делительной окружности.
Шаг зацепления	расстояние t между одинаково расположенными точками двух соседних зубьев, измеренное по делительной окружности.
Шарнирный механизм	механизм, звенья которого образуют только вращательные пары. Примерами шарнирных механизмов являются кривошипно-коромысловый механизм, двухкоромысловый механизм и др.
Шарнирный четырехзвенный механизм	шарнирный механизм, содержащий три подвижных звена и стойку.
Шатун	звено рычажного механизма, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями (совершает сложно-плоское движение относительно стойки) (звено 3).
Шатунная кривая	траектория, описываемая какой-либо точкой шатуна.

Э

Эвольвента	кривая, геометрическое место центров кривизны которой является другая кривая, называемая эволютой.
Элемент звена	поверхности, линии, точки, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.
Элемент кинематической пары	совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.

2.Кинематический анализ и синтез механизмов

• 
  Основные понятия кинематики механизмов
  

5.В процессе проектирования механизма инженеру потребовалось определить скорости и ускорения выходного звена за полный цикл работы механизма. В общем случае задача будет называться…Ответ:

• 
  кинематическим синтезом
  
• 
  кинетостатическим расчётом
  
• 
  кинематическим анализом
  
• 
  структурным анализом
  

Решение:Правильный ответ: кинематическим анализом.Кинематический анализ механизма (Kinematic analysis of mechanism) – определение движения звеньев механизма по заданному движению20. В процессе проектирования инженеру потребовалось определить размеры звеньев механизма по заданным кинематическим характеристикам входного и выходного звена и структурной схеме. В общем случае задача будет называться…Варианты ответа:структурным синтезомкинетостатическим расчётомкинематическим анализомкинематическим синтезомРешение:Кинематический синтез механизма (Kinematic synthesis of mechanism) – проектирование кинематической схемы механизма.Кинематическая схема механизма (Kinematic diagram of mechanism) – схема механизма, выполненная в масштабе.43. К методам кинематического анализа относится(-ятся)…Варианты ответа:только графоаналитический методаналитический, графический и графоаналитическийметод Мерцалова и метод Виттенбауэракинемостатический методРешение:1. Аналитический.2. Графический (МЦС и МЦУ).3. Графоаналитический (метод планов).

• 
  Синтез плоских стержневых механизмов по заданным кинематическим свойствам
  

6. Звено 5 будет занимать крайние положения, когда…

Ответ:

• 
  
  
• 
  кривошип OA будет параллелен горизонтальной оси
  
• 
  
  
• 
  
  

Решение:21. Угол размаха кулисы обозначен цифрой…Варианты ответа:1423Решение:Правильный ответ: 4.Угол размаха кулисы – это угол между двумя крайними положениями, которые может занимать кулиса.37. Коэффициент изменения средней скорости вычисляют по формуле _________ (  – средняя скорость при рабочем ходе механизма;   – средняя скорость при холостом ходе механизма;   – максимальная и минимальная скорости выходного звена).Варианты ответа:Решение:Коэффициентом изменения средней скорости выходного звена механизма называют отношение средних скоростей в период холостого и рабочего ходов .Решение:Коэффициентом изменения средней скорости выходного звена механизма называют отношение средних скоростей в период холостого и рабочего ходов

• 
  Кинематический анализ зубчатых механизмов
  

7. Передаточное отношение 

…

Варианты ответа:

у редуктора (понижающей передачи)   , у мультипликатора (повышающей передачи)   

у редуктора (понижающей передачи)   , у мультипликатора (повышающей передачи) 

у редуктора (понижающей передачи)   , у мультипликатора (повышающей передачи) 

у редуктора (понижающей передачи)  , у мультипликатора (повышающей передачи) 

Решение:Зубчатые механизмы, в которых происходит уменьшение угловых скоростей при передаче движения от входного звена к выходному, называют понижающими передачами, или редукторами . Если скорости увеличиваются, то передачи называются повышающими, или мультипликаторами .22. Для определения передаточного отношения в данном редукторе необходимо и достаточно…Варианты ответа:вычислить отношение чисел зубьев 4-го и 1-го колёсвычислить произведение передаточных отношений всех ступеней редукторавычислить отношение чисел зубьев 1-го и 4-го колёсвычислить отношение чисел зубьев 3-го и 2-го колёсРешение:В данном редукторе колёса 2 и 3 являются паразитными: они участвуют в движении, но не влияют на величину передаточного отношения. Поэтому необходимо и достаточно вычислить отношение чисел зубьев 4-го и 1-го колёс.38. В данном редукторе число оборотов пятого зубчатого колеса вычисляется по формуле…Варианты ответа:Решение:Колесо 4 – паразитное, его не учитываем при подсчёте передаточного отношения.

• 
  Кинематическое исследование механизмов (методом планов)
  

8. Для определения скорости точки B и построения плана скоростей необходимо воспользоваться следующей верной системой векторных уравнений:Ответ: