заданном направлении изменение направления скважины. В то же время встроенная система телеметрии 5 ведет постоянный мониторинг угловых параметров бурящейся скважины и посредством электронного блока 6, и системы преобразования сигнала 7 передает информацию на поверхность в блок приемки и усиления сигнала 9, далее в компьютер 10 и на прибор для визуального контроля процесса бурения на буровой 11 к оператору.
Рисунок 3.2 – Блок-схема управления отклоняющей системой типа РУС: 1 – механизм искривления; 2 – привод механизма искривления;
3 – электроный блок управления приводом механизма искривления;
выбуренной породы и дает ряд дополнительных преимуществ по качеству вскрытия продуктивного горизонта. Применение РУС позволяет бурить протяженные – более 10 км горизонтальные стволы, так как бурение с вращением бурильной колонны снижает вероятность зашламования колонны и обеспечивает более высокую способность к проталкиванию колонны по горизонтальному стволу.
Исходя из классификации рассмотренной ранее различают два основных типа РУС: реализующие механизм фрезерования стенки (push the bit); реализующие механизм ассиметричного разрушения забоя вследствие перекоса долота (point the bit).
Система «Push the bit» – предполагает набор кривизны фрезерованием стенки скважины под действием отклоняющего усилия.
В системе с отклонением долота отклоняющая сила на долоте появляется в результате выдвижения лопаток, осуществляющих давление на стенку скважины.
На рисунке 3.3 представлена схема роторной управляемой системы с отклонением долота.
Рисунок 3.3 – Схема роторной управляемой системы с отклонением долота: 1 – выдвижные лопатки; 2 – стабилизатор; 3 – блок управления; 4 – долото; 5 – блок отклонения; 6 – заслонка
Привод лопаток 1 гидравлический, осуществляемый за счет последовательной подачи бурового раствора в соответствующие гидрокамеры. Для увеличения угла отклонения каждая лопатка 1, проворачиваясь и находясь в нижней части ствола, нажимает на нижнюю сторону ствола, а для уменьшения угла каждая лопатка 1
нажимает на верхнюю часть ствола. Команды, направляемые при помощи телеметрии по гидроимпульсному и электромагнитному каналам связи, определяют время и силу срабатывания лопаток 1. Блок управления 3, расположенный над блоком отклонения 5, приводит в действие поворотную заслонку 6, которая закрывает или открывает канал для подачи бурового раствора в камеры с лопатками 1 в соответствии с поворотом бурильной колонны. Система синхронно изменяет интервал воздействия и усилие, с которым лопатка 1 воздействует на стенку скважины, тем самым направляя долото 4 в требуемом направлении. Долото 4 обеспечивает отклонение ствола фрезерованием стенки скважины боковым вооружением. Таким образом, значительная роль в процессе искривления
данным типом РУС отводится долоту, которое должно отвечать определенным требованиям [10].
В РУС реализующих механизм перекоса долота – (point the bit) используют внутренний изгиб вала отклонителя для изменения направления скважины. В такой системе точка изгиба вала находится внутри корпуса над долотом. Ориентация изгиба вала контролируется с помощью серводвигателя, который вращается с той же скоростью, что бурильная колонна, но в обратном направлении. Это позволяет сохранить геостационарную ориентацию торца бурового инструмента при вращении колонны.
В системе РУС с изменением направления перекоса или позиционирования долота (point the bit) используются механизм управления с эксцентриковой втулкой. Схема работы устройства данного типа показана на рисунке 3.4.
РУС фиксируется в скважине