Материал: 2430

цифровой аэрофотосъемки до выпуска и печати готовых топографических планов и карт) рассмотрим более детально.

В основе технологии лежит выполнение синхронного маршрутного лазерно-локационного сканирования местности и цифровой

• лазерного сканера ALTM-1210 с разверткой лазерного луча в одной плоскости и частотой выполнения измерений 5 кГц. Угол сканирования может быть задан в диапазоне 20 , а частота сканирования может меняться от 0 до 28 Гц. На основании данных этой подсистемы можно вычислить расстояние между излучателем и объектом отражения, а также угол в плоскости сканирования, куда был направлен луч в момент излучения;

• инерциальной системы, датчики которой установлены в одном блоке с лазерным сканером. На основании данных этой подсистемы можно вычислить параметры ориентации летательного аппарата (датчиков инерциальной системы, лазерного сканера и фотоапарата) относительно определенной системы координат;

• GPS-приемник , на основе данных которого осуществляется

работы кого методаместностирасчета повышает как точность определения угловых параметров, так местоположения.

Спрограммным способом автоматически, учитывая траекторию полёта и угловую ориентацию фотоаппарата и летательного аппарата в момент экспозиции снимка, то есть вычисляются линейные X, Y, Z и угловые , , элементы внешнего ориентирования снимка.

Кроме пр бора, выполняющего лазерно-локационное сканирование , на борту летательного аппарата устанавливается цифровая фотокамера. Поскольку в состав прибора, выполняющего лазерно-локационную съемку (ALTM-1210), входит инерциальная подсистема, то геодезическая привязка фотографий осуществляется

116

Технические характеристики лазерного сканера ALTM-1210:

Технология включает несколько этапов:

1. Планирование и подготовка аэросъемочных работ:

• Получение картографического материала и утверждение гра- н ц объекта съемки.

• Вы ор параметров съемки, исходя из продукта, необходимого Заказч ку, услов й съемки.

• Подготовка матер алов для навигации и настройка навигаци-

•Полевое обследование пунктов ГГС, мест установки базовых станций и мест расположения контрольных точек.

•оздание рабочего проекта привязки базовых станций.

•Закрепление мест установки базовых станций и контрольных

точек.

117

• Спутниковые наблюдения в сети (в соответствии с рабочим проектом) и на контрольных точках.

• Обработка наблюдений. Вычисление координат базовых станций и контрольных точек.

• Контроль качества полученных данных.

обработки Следующзультатом отражения лазерного луча от поверхности рельефа или

• Вычисление расхождений координат точек, полученных по

результатам лазерного сканирования, и контрольных точек.

• Составлен е, если это нео ходимо, задания на пересъемку.

6. Обеспечен е прав л проведения аэросъемочных работ и реше-

н реж мных вопросов.

ми технологическими этапами являются первичная обработка матер алов съемки и тематическая обработка. Результат

перв чной − массив точек, каждая из которых является ре-

иного объекта, в который попал лазерный луч. Каждая такая точка характеризуется тремя координатами в какой-либо геодезической или локальной системе координат.

Конечным продуктом после тематической обработки являются:

• Цифровая модель рельефа (ЦМР) и цифровая модель растительности в виде массивов классифицированных точек, принадлежащих рельефу и не принадлежащих рельефу соответственно.

118

•Тематические слои по «Техническому заданию» заказчика (гидросеть, ЛЭП, строения, дороги и т.д.).

•Векторизованные слои (гидросеть, ЛЭП, строения, дороги и т.д.).

•Ортофотоплан.

Лазерно-локационные и аэрофотосъемочные работы, выполняемые в ходе полевого обследования

11.2.1. Установка и наладка оборудования на борту летательного аппарата

Перед проведением полевых работ выполняется монтаж аэросъёмочного оборудования на борту самолёта или вертолёта, пример последнего приводится ниже на базе разработок ЗАО «ОПТЭН Лимитед».

производства компании Ashtech модели Z-12 (двухчастотный, 12-канальный);

- видеокамера производства компании Watek;

- бортовой компьютер производства компании Panasonic;

ав ац , хорошо отработана в ЗАО «ОПТЭН Лимитед» по проведе- н ю комплексного лазерного обследования. Сканирующая головка совместно с боксом цифрового фотоаппарата устанавливается над плановым люком тросовой подвески вертолета Ми-8. При этом применяется специальная алюминиевая рама, разработанная совместно организациями АО «Взлет» и ЗАО «ОПТЭН Лимитед».

Внутренняя установка сканирующей головки и бокса цифрового фотоаппарата имеет ряд неоспоримых преимуществ перед внешней подвеской. К ним следует отнести, во-первых, лучшую влаго- и пылезащищенность оптических прецизионных модулей. При внутренней

119

установке во время взлета и посадки отверстие люка закрывается заслонкой, что препятствует попаданию на оптику пыли, поднимаемой с ВПП потоком воздуха, идущим от главного ротора вертолета.

Во-вторых, внутренняя установка обеспечивает гораздо более плотную фиксацию сканирующей головки относительно корпуса вертолета, а значит, и относительно фазового центра антенны GPS, которая также закреплена на корпусе. Следует принять во внимание, что местоположение точек отражения лазерного импульса рассчитывается исходя из того предположения, что центр инерциальной системы координат (находящейся внутри сканирующей головки) неподвижен относительно фазового центра антенны GPS, поэтому внутренняя установка позволяет обеспечить большую точность измерения, чем

ботанную совместно ЗАО «ОПТЭН Лимитед» и AOИ«Взлет», раму в районе четвертого и пятого шпангоутов вертолета. Питание бортовой аппаратуры осуществлялось от одной точки вертолетной системы питания через специальное распределительное устройство, спроектированное в АО «Взлет». Исходя из требований безопасности, в кон-

внешняя.

Блок управления ALTM устанавливается на платформу, разра-

Согласнокорпусом вертолета.

Непосредственно на приборную панель перед левым пилотом устанавливается видеомонитор. Обычно монитор отображает видеоинформацию, приходящую от камеры, установленной в одном блоке со сканирующей головкой, и позволяет пилоту контролировать область сканирования, однако в данном случае на монитор пилота вы-

120