Материал: 2430

ставе перечисленного выше комплекса, обеспечивается картографирование местности с точностью масштаба 1: 1000.

Значительный объем обрабатываемых лазерных данных и жест-

локац онной съёмки коп руются в компьютер. Также копируются данные бортового спутн кового приёмника и приемников базовых станц й. Про звод тся проверка комплектности и полноты данных, заполняется журнал учёта данных лазерно-локационной съёмки. В целях резервирования данных выполняется архивное копирование всех типов данных.

Первичная обработка исходных лазерно-локационных данных проводится с применением программного обеспечении лазерного сканера, например Realm v. 3.1. В результате первичной обработки отраженных импульсов лазерного излучения от подстилающей поверхности получаются массивы координат точек.

126

11.2.7. Тематическая обработка

Операции тематической обработки. Входными данными тема-

тической обработки являются: неразделенный массив лазерных отражений от земной поверхности и всех объектов в единой системе ко-

•полнота покрытия данными съемки заданной полосыИместности;

•достаточность плотности лазерных отражений для достижения требуемой точности; Д

•точность согласования лазерных данных, полученных в различных заходах носителя.Рис. 11. 2. Лазерный снимокА(а)

зультаты автомат ческой классификации корректируются оператором, после чего форм руется цифровая модель рельефа.

Выделен е разл чных классов объектов (из класса отражений от объектов). Выделение производится на основе лазерных отражений и

. Выполняется «ручная» и автоматизированная классификация лазерных данных. Формируются контуры объектов.

127

ного комплекса ALTEXIS. Версия 2.0 является дальнейшим развитием л нейки программных продуктов семейства ALTEXIS компании «Геокосмос», используемой в качестве базового программного сред-

мационной технологии крупномасштабного картирования реального времени, предложенной и активно развиваемой компанией «Геокосмос» в последние годы.

Программный комплекс ALTEXIS выполняет задачи по метрологическому обеспечению аэросъемочного комплекса, в частности, по проведению калибровочной процедуры лазерного локатора и цифро-

128

вого аэрофотоаппарата, он может быть использован для контроля качества пилотирования и оценки степени достоверности собранных аэросъемочных данных. Кроме того, ALTEXIS реализует широкий набор алгоритмов камеральной обработки аэросъемочных данных: геоморфологический анализ и выделение рельефа, создание ортофотокарт, автоматическая селекция лазерных точек, выделение географических объектов, моделирование ЛЭП, оценка лесотехнических параметров и многое другое.

Необходимым условием при проведении работ по лазернолокационной съёмке является точное определение параметров взаимного положения и ориентации на борту носителя компонентов, участвующих в получении аэрофотосъёмочных данных, сенсора инерциальной системы, фазового центра GPS-антенны, центра проекции и оптической оси фотокамеры. Требования к точности определения указанных параметров чрезвычайно высоки. Точность для линейных

полностью формал зовано. Пользователю необходимо лишь выполнить определение пространственных координат набора характерных точек (см. р . 11.3) полученные результаты занести в соответствующие поля программы вместе со значениями углов текущей ориентации сенсора инерциальной системы в момент проведения измерений. Измерения пространственных координат характерных точек выполняются GPS-приёмниками в локальной вспомогательной системе координат без привязки к ГГС.

129

По аналогичной методике с помощью программы оff-setter определяются точные относительные координаты центра проекции фотоаппарата и приближённые значения углов ориентации его опти-

ческой оси во внутренней системе координат сенсора инерциальной системы. Точные значения углов ориентации, необходимые для выполнения ортотрансформирования аэрофотоснимков, определяются только в результате выполнения лётной калибровочной процедуры, после первой калибровки. Для обработки результатов такой процедуры используется программа Calibry, что обеспечивает точность угловых параметров для прямого геопозиционирования аэрофотоснимков.

точное количество опознаков на аэрофотоснимкеИи лазернолокационном изображении и определены их пространственные коор-

В ходе калибровочной процедуры выполняется съёмка калибровочного объекта с одновременым использованием как лазерного ска-

нера, так и фотоаппарата. По полученным лазерно-локационным

данным объекта в программе Calibry определяются пространственые координаты опознаков. После того как оператором выделено доста-

динаты, программа автоматически вычисляет точные значения угловых параметров.

Абсолютное ориентирование аэрофотоснимка в геодезическом

• Ф ксац я до четырех отражений одного посланного импульса (возможность разделения верха растительности и поверхности

•Возможность использования с приемниками GPS и GPS/GLONASS различных производителей.

•Наличие согласованной схемы установки на отечественные летательные аппараты.

•Адаптация к российским условиям.

130