Материал: 2430

1.Изображения формируются в результате сканирования местности

внаправлении, перпендикулярном направлению полета. Поэтому результатом съемки являются не кадровые снимки, а полосы изображений, так

что стереоскопические наблюдения и измерения возможны только по поло- И се перекрытия со смежным маршру-

том (рис. 9.7, a).

2.Геометрия сканерныхконам построения изображений при центральномДпроектировании.

ному направлению (рис. 9.7,А).

Отсутствие продольных перекрытий сканерных снимков и невозможность создания по ним стереопар существенно снижают точность их фотограмметрической обработки, поэтому современные съемочные системы предусматривают одновременное применение нескольких ПЗС-линеек, каждая из которых формирует изображение по определен-

н ть стереоскопнаблюденияческ е .

Так, цифровая система ASD40 имеет в фокальной плоскости три ПЗС-л нейки, одна з которых о еспечивает съемку полосы по направлен ю «вперед», вторая – полосы в направлении точки надира

(«вн з»), а третья – полосы «назад». Совместная обработка трех полос зображен й позволяет получить продольные перекрытия и выпол-

Ц фровая съемочная система HRSC (High Resolution Stereo

Camera) с помощью девяти линеек ПЗС в фокальной плоскости объектива выполняет съемку одновременно девяти перекрывающихся

ные четыре обеспечивают получение изображения в том или ином оптическом диапазоне.

16

9.5. Стереоскопические наблюдения и измерения цифровых изображений

Стереоскопические наблюдения двух изображений возможны при выполнении условий, полностью соответствующих сформулированным в главе 6 и касающихся съемки с двух различных точек пространства, разномасштабности изображений, величины угла конвергенции главных оптических осей и т.п. Одним из основных условий получения стереоэффекта является требование наблюдения каж-

геометрических и фотометрических преобразованийИ, формирование изображения на экране монитора с покадровым (page-flipping) или по-

дого снимка только одним глазом.

Как и в случае наблюдения аналоговых снимков, основными способами получения стереоскопического эффекта являются анаглифический, затворный, оптический и др., получившие в компьютерном исполнении новые возможности. Их реализация учитывает ряд особенностей работы с цифровыми изображениями, в частности: простота

строчным (interlace) режимом вывода, наличие видеопамяти и др. Анаглифический способ стереоскопических наблюдений не

чению стереомодели по аналоговым снимкам. В первом случае наблюдатель видит «разреженное» изображение, что снижает точность стереоскопических измерений, а во втором – цвет и оптическую

17

плотность каждого пикселя суммарного изображения (элемента монитора), формируемые в зависимости от цвета и плотности накладывающихся пикселей изображений, что неизбежно ведет к некото-

основан на специфике представления изображения на экране монитора и предполагает применение специальных затворных (жидкокристаллических) очков с LCD-затворами (Liquid Crystal Display) различных типов (ИБИК, NuVision и др.), в которых стекла становятся прозрачными поочередно, в соответствии со сменой видеостраниц на экране монитора. Сущность способа заключается в следующем.

так, что в каждый момент времени наблюдательДвоспринимает изображение на экране монитора только одним глазом: левым или правым. Поскольку смена страниц видеопамяти на экране монитора синхронизирована с изменением прозрачности пластин затворных очков

Изображения левого и правого снимков формируются на стра-

ницах видеопамяти и поочередно выводятся на экран монитора.

при помощи специальногоАканала связи, то наблюдатель видит либо прямой стереоэффект, л о о ратный. Для смены прямого стереоэффекта на о ратный нао орот нужно изменить фазу, управляющую

Наблюдения выполняются через очки, представляющие собой пару плоскопараллельных пластин с заключенным между ними слоем жидкого кристалла, который при воздействии на него электрического импульса может изменять интенсивность проходящего через него света

Стребуетполучениев целях обеспечения комфортности наблюдений для глаз достаточно высокой вертикальной частоты монитора (не менее 120 Гц).

последовательностью вывода страниц видеопамяти.

Построчный (interlace) режим стереонаблюдений предполагает деление кадра на два полукадра с чётными и нечетными строками соответственно. Правое и левое изображения стереопары выводятся на экран поочередно в «чётном» и «нечётном» полукадре, а синхронизируемые с вертикальной разверткой монитора затворные очки позво-

18

ляют наблюдать два изображения «одновременно» и таким образом проводить стереоизмерения. Необходимым условием комфортной для глаз работы в этом режиме является достаточно высокая вертикальная частота монитора (как минимум, 75 Гц на «каждый глаз» – то есть

аналоговых зображен й, монокулярным и стереоскопическим способами.

Монокулярный способ измерений используют при нанесе-

нии на снимки опорных точек, внутреннем ориентировании снимков и др. Применительно к обработке цифрового изображения монокулярные измерения сводятся к опознаванию нужной точки путем наведения на нее маркера, заменяющего измерительную марку стереокомпаратора. Считывание координат точки в системе растрового изображе-

19

ния oPxPyP (см. рис. 9.2) и преобразование их в ту или иную систему выполняются в автоматическом режиме.

Стереоскопические измерения выполняют способом мни-

мой марки, в качестве которой используют курсор, причем оператор может выбрать любой из доступной палитры цвет его изображения, размер и форму (точка, крест, прицел, косой крест и пр.). С помощью специальных технологических приемов точность стереоскопических измерений может быть повышена до ⅓−¼ от величины геометрического разрешения цифровых снимков.

ПЭВМ, дешевой электронной памяти, высокоточных сканеров и развитием теории машинного зрения. Применение этих и ряда других достижений науки и техники открыло путь к автоматизации широкого круга фотограмметрических задач, основанных на автоматической идентификации точек на перекрывающихся снимках.

В настоящее время идентификация точек на паре снимков рассматривается как статистическая задача распознавания изображений при наличии помех и искажений и решается на основе динамической

20