Материал: 26 (1)

При расчете колебаний локомотивов координаты, определяющие положения отдельных тел экипажа (кузова, тележек и т.д.), относят к системе координат , , с центром О (на оси пути), движущийся поступательно со скоростью экипажа (инерционная система, рис.1.1). Колебания тел называют (поступательные):

Рис. 1.1. Системы координатных осей

• по оси - подпрыгивание (z);

• по оси - относ (y);

• по оси - подергивание (x).

Повороты тела определяют по отношению к системе координат , , связанной с центром масс тела, неподвижной по отношению к основной инерциальной системе координат. Углы поворота характеризуют угловые колебания (вращательные):

• - боковая качка;

• - галопирование;

• - виляние.

Все 6 видов колебаний взаимно связанные. Однако, как показывает опыт, их можно рассматривать раздельно. Поэтому при изучении колебаний ПС их принято разделять на 3 группы:

• вертикальные – по координатам и ;

• продольные – по координате ;

• поперечные (боковые) – по координатам , и .

Каждое из 6-ти видов колебаний принято складывать из свободных и вынужденных. Свободные колебания возникают при отсутствии переменного внешнего воздействия вследствие однократного действия возмущений (удар на стыке рельса, удар колеса с ползуном о рельс и т.д.).

Вынужденные колебания вызваны под действием возмущающих факторов или возбудителей колебаний. Параметры таких колебаний зависят от скорости движения и от характеристик возбудителя.

Вынужденные колебания бывают установившимися и неустановившимися.

Установившиеся колебания являются условным видом при условии движения экипажа с постоянной скоростью по прямым участкам пути, без переломов профиля.

Неустановившиеся колебания возникают в переходных режимах движения:

1. Проход одиночной неровности пути;

2. Вход в кривую и выход из кривой;

3. Трогание и разгон, изменение скорости движения;

4. Переход переломов профиля.

Диссипативные характеристики ЭПС таковы, что свободные колебания быстро затухают. Поэтому при определении ПДК рассматривают в основном установившийся режим вынужденных колебаний.