Система, состоящая из присоединенных векторов разной высоты, соответствующих одному и тому же собственному значению, является линейно независимой (упр. 12.1) .
Канонический базис пространства, соответствующий линейному оператору φ, – это базис пространства, состоящий из присоединенных векторов линейного оператора φ.
Канонический базис, соответствующий линейному оператору евклидова пространства φ, существует в том случае, если все корни характеристического многочлена вещественны.
Матрица A( ) линейного оператора φ в каноническом базисе имеет жорданову форму.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
1 |
|
|
|
||
|
Пример. |
Привести |
матрицу |
A |
|
1 |
3 |
0 |
|
к жордановой форме. |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
2 |
|
|
|
|
Найти канонический базис. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Решение. Вычислим собственные значения оператора: |
|
|
||||||||||||||||
|
A E |
|
|
2 |
5 |
|
1 |
|
|
1 |
3 |
|
|
|
2 |
5 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
3 |
|
0 |
|
|
( 2 ) |
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
3 |
1 |
3 |
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 3 2 3 1 ( 1)3,
1,2,3 1.
Найдем собственные векторы, соответствующие собственному значению
1:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
1 |
x |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
A E u |
y |
0, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 z |
|
|
|
|
||||||
3 5 |
1 |
0 |
|
|
0 |
1 |
1 |
0 |
0 0 |
0 |
0 |
|||||||||
|
1 |
2 |
0 |
0 |
|
~ |
|
1 2 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
|
||||
|
|
|
|
~ 1 2 |
|
|||||||||||||||
|
2 |
3 |
10 |
|
|
|
|
0 1 |
|
10 |
|
|
0 1 10 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z C |
|
|
|
|
|
2C |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
y z C u |
|
. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уже на данном этапе из того, что собственный вектор порождает одномерное пространство, можно заключить, что жорданова форма матрицы имеет вид
|
1 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
||
J(A) |
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . |
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
Найдем присоединенный |
вектор |
(высоты 2), |
соответствующий |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2C |
|
||
собственному значению 1 и собственному вектору |
u |
|
|
C |
|
. Для того |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чтобы избежать процедуры возведения матрицы в степень, отметим один замечательный факт:
A E 2 v 0 A E 2 v A E u A E v u .
Таким образом, присоединенный вектор высоты 2 будем искать из уравнения
|
|
3 5 |
1 x |
2С |
|
|||||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|||||
|
|
|
0 y |
|
|
. |
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|||||
|
|
|
1 z |
|
|
|
|
|||||||||||
3 5 |
1 |
|
2С |
0 |
|
0 0 |
|
0 |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
2 0 |
|
|
С |
|
|
|
1 2 |
0 |
|
С |
|
|||||
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
3 |
1 |
|
|
С |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
С |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
y C1 |
|
C 2C1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
v |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C C |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 C /2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
v |
|
|
C/2 . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Найдем присоединенный вектор (высоты 3), соответствующий
2C
собственному значению 1 и собственному вектору u C :
C
A E 3 w 0 A E 3 w A E 2 v A E w v ,
67
3 |
5 |
|
|
1 |
2 |
|
||
|
2 |
3 |
|
||
1 |
x |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
C/2 |
|
, |
y |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
C/2 |
|
|
1 z |
|
|
|
|
|
||
3 5 |
1 |
0 |
|
0 0 0 |
0 |
|
0 0 |
0 |
0 |
||||||||||||||
|
1 |
2 |
0 |
C/2 |
|
~ |
|
1 |
2 |
|
0 |
C/2 |
|
|
1 2 |
0 |
C/2 |
|
|||||
|
|
|
|
~ |
|
|
|||||||||||||||||
|
2 |
3 |
1 |
C/2 |
|
|
|
2 |
3 |
|
1 |
C/2 |
|
|
0 1 |
1 |
3C/2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
y C2 |
|
|
|
|
|
|
C/2 2C2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
C |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3C/2 C2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
C2 C /4 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
C/4 |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5C/4 |
|
|
|
|
|
||
Подставляя, например, C 4, получим один из возможных канонических базисов:
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u* |
|
4 |
|
, |
||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0
v* 2 ,2
0
w* 1 .
5
Жорданова форма матрицы не зависит от выбора параметра C, а только от порядка собственных значений (в данном случае, оно только одно) и имеет вид
|
1 |
1 |
0 |
|
|
|
J(A) |
|
0 |
1 |
1 |
|
█ |
|
. |
|||||
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
68
Упражнения и задачи.
12.1.Доказать, что система, состоящая из присоединенных векторов разной высоты, соответствующих одному и тому же собственному значению, является линейно независимой.
12.2.Привести матрицу линейного оператора к жордановой форме (без указания канонического базиса):
|
2 |
5 |
1 |
|
|
||
а) A |
|
1 |
3 |
0 |
|
|
|
|
; |
|
|
||||
|
|
2 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
5 |
4 |
|
|
||
б) A |
|
3 |
16 12 |
|
; |
||
|
|
||||||
|
|
4 |
20 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
4 |
|
4 |
|
|
|
в) A |
|
10 |
18 |
20 |
|
||
|
. |
||||||
|
|
9 |
13 |
|
15 |
|
|
|
|
|
|
||||
12.3.Привести матрицу линейного оператора к жордановой форме, указать канонический базис:
|
3 |
2 |
3 |
|
|
|
|
||
а) A |
|
4 10 |
12 |
|
|
|
|
||
|
; |
|
|
||||||
|
|
3 |
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|||
б) A |
|
3 |
3 3 |
|
; |
|
|
||
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
3 |
|
3 |
|
|
|
||
в) A |
|
1 |
8 |
|
6 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
14 |
10 |
|
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
6 |
6 |
15 |
|
|
|
|
||
г) A |
|
1 |
5 5 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
69
0 |
1 |
1 |
1 |
|
||
|
1 2 |
1 |
1 |
|
||
д) A |
; |
|||||
1 |
1 |
1 |
0 |
|
||
|
1 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|||||
6 |
9 |
5 |
4 |
|
||
|
7 |
13 |
8 7 |
|
||
е) A |
. |
|||||
8 |
17 |
11 |
8 |
|
||
|
1 |
2 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|||||
12.4.Доказать, что размерность корневого подпространства, соответствующего собственному значению, равна алгебраической кратности этого собственного значения.
12.5.Доказать, что собственное подпространство содержится в соответствующем корневом подпространстве.
70