Упражнения и задачи
10.1.Доказать, что любой линейный оператор отображает нулевой вектор в нулевой вектор.
10.2.Доказать, что ядро линейного оператора является подпространством.
10.3.Доказать, что сумма ранга и дефекта линейного оператора равна размерности пространства.
10.4.Доказать, что ранг линейного оператора равен рангу его матрицы в любом базисе.
10.5. Доказать, |
что |
при |
переходе |
от базиса |
B |
e1, |
e2,..., |
en |
|
к базису |
||||||
B' |
e', |
e',..., |
e |
' |
с |
матрицей |
перехода |
|
T |
матрица |
|
линейного |
||||
1 2 |
|
n |
|
|
|
|
B B' |
|
|
|
|
|
|
|||
оператора меняется согласно равенству A |
( ) T |
|
A ( ) T |
|
1. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
B' |
|
B B' B |
B B' |
|
||||
10.6. Выразить формулой линейный оператор 3, задать матрицу оператора в
1 0 0
базисе 0 , 1 , 0 , если (x):
0 0 1
а) ортогональное проектирование на прямую x y z ; 3 2 1
б) ортогональное проектирование на плоскость x y 0;
в) проектирование на плоскость x y 0 параллельно прямой x 2y
x y z 0
г) проектирование на прямую 2x 3y 4z 0 параллельно плоскости
д) ортогональное отражение в плоскости 2x 3y 4z 0;
е) отражение в плоскости y 0 параллельно прямой 2x y z .
z.
z 1;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
10.7. Записать |
матрицу линейного оператора ( |
x |
) |
в базисе |
0 |
|
, |
|
1 |
, |
|
0 |
|
и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
в базисе |
|
1 |
|
1 |
|
0 |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
56
а)
б)
в)
г)
|
x1 |
|
x3 |
|
|
|
|
||||||
|
x |
2 |
|
|
x |
|
; |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x1 |
|
x1 x3 |
|
|||||||||
|
x |
2 |
|
|
|
|
2x |
|
|
; |
|||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
x1 x3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
; |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x |
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x1 |
|
x1 x2 x3 |
||||||||||
|
x |
2 |
|
|
|
|
x x |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
10.8. Дана матрица линейного оператора ( |
x |
) |
|
в базисе |
0 |
|
, |
|
1 |
, |
|
0 |
|
, найти |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
матрицу оператора в базисе В' , если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
1 2 |
5 |
|
|
|
2 3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
а) A |
( ) |
7 11 20 |
, |
В' |
|
3 |
|
4 |
, |
2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
3 5 8 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 5 |
|
|
1 |
|
|
1 1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
б) AB( ) |
|
1 |
3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
, В' 1 |
, 3 |
, |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 3 2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 0 1 |
|
|
|
|
|
0 3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
в) A |
( ) |
2 0 2 |
, В' |
|
|
1 |
2 |
|
2 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
3 0 3 |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
15 |
11 |
|
|
5 |
|
|
|
2 3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
г) A |
( ) |
20 |
15 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
, В' |
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
8 |
7 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
57
11. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора
Диагонализируемый линейный оператор линейного пространства U –
это оператор, матрица которого в каком-либо базисе пространства U имеет диагональный вид.
Собственное значение линейного оператора определяется равенством
u U, u 0: (u ) u ,
вектор u при этом называется собственным вектором линейного оператора, соответствующим собственному значению .
Собственные значения линейного оператора являются корнями
характеристического многочлена
det A( ) E 0,
где A( ) – матрица оператора в каком-либо базисе (упр. 11.1).
Собственные векторы удовлетворяют уравнению (упр. 11.2)
A( ) iE u i 0.
Последняя система является совместной и неопределенной (т.к. она однородна и det A( ) E 0), т.е. имеет бесконечно много решений.
Как следует из определения, при действии линейного оператора его собственные векторы изменяются «минимально» – только растягиваются или сжимаются, возможно, меняя направление на противоположное. Таким образом, векторы, соответствующие одному и тому же собственному значению
вместе с вектором 0 образуют инвариантное подпространство линейного оператора, которое называется собственным подпространством.
Замечание. Собственное подпространство линейного оператора с матрицей A( ), соответствующее собственному значению , является ядром линейного оператора с матрицей A( ) E . Если собственным значением
является 0, то соответствующие собственные векторы (вместе с нулевым вектором) составляют ядро оператора.
Если собственные векторы линейного оператора образуют базис B пространства U, то в этом базисе матрица линейного оператора имеет диагональный вид: AB ( ) i i 1,n .
Размерность собственного подпространства, соответствующего собственному значению , называется геометрической кратностью собственного значения . Заметим, что геометрическая кратность не обязана совпадать с алгебраической кратностью.
58
Пример 1. Найти собственные значения и собственные векторы линейного оператора, заданного в некотором базисе матрицей
|
1 |
2 |
0 |
|
|
A ( ) |
|
4 2 |
0 |
. |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
1 |
|||
Решение. Составим и решим характеристическое уравнение:
|
1 |
2 |
0 |
|
det(AB( ) E) |
4 |
2 |
0 |
0, |
|
1 |
0 |
1 |
|
1 2 2 8 1 0,
1 1 2 8 0,
1 2 3 6 0,
1, |
|
|
3 33 |
. |
|
||||
1 |
2,3 |
2 |
|
|
|
|
|
||
Найдем собственный вектор, соответствующий собственному значению 1 1:
1 1 |
2 |
0 x |
|
|
0 |
2 |
0 x |
|
|
2y 0 |
||||||
|
4 |
2 1 |
0 |
|
|
0 |
|
|
4 |
1 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
4x y 0, |
||||||||
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 1 z |
|
|
|
|
z |
|
|
|
x 0 |
||||||
|
|
x |
|
|
0 |
|
|
|
|
u |
|
y |
|
|
|
0 |
|
, |
C const . |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
C |
|
|
||
Нормируем полученный вектор: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
(0,0,C) |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
u |
o |
|
|
|
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
02 02 C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
: |
|||||||||
Найдем собственный вектор, соответствующий значению |
33 |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
59
|
3 |
33 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
3 33 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
||
|
1 |
0 |
|
|
||
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
y |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
1 |
3 |
33 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
33 |
x 2y 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4x |
|
y 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
2* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решением системы будет, например, вектор |
4 4 |
33 . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Найдем собственный вектор для значения |
3 |
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||
33 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
33 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
3 33 |
||
|
|
|||||
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
||
|
1 |
0 |
|
|
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 33 |
x |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
33 |
|
||||||
4x |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
33 |
||||||||
x |
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
y |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
1 |
3 |
33 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2y 0
y 0 ,
z 0
60