Pt = 1; %Transmitted power in mW
Glos=1;%product of tx,rx antenna patterns in LOS direction Gref=1;%product of tx,rx antenna patterns in reflection direction ht = 50;%height of tx antenna (m)
hr = 2;%height of rx antenna (m)
d=1:0.1:10^5;%separation distance between the tx-rx antennas(m) L = 1; %no system losses
%Two ray ground reflection model
d_los= sqrt((ht-hr)^2+d.^2);%distance along LOS path d_ref= sqrt((ht+hr)^2+d.^2);%distance along reflected path lambda = 3*10^8/f; %wavelength of the propagating wave
phi = 2*pi*(d_ref-d_los)/lambda;%phase difference between the paths
s = lambda/(4*pi)*(sqrt(Glos)./d_los + R*sqrt(Gref)./d_ref.*exp(1i*phi)); Pr = Pt*abs(s).^2;%received power
Pr_norm = Pr/Pr(1);%normalized received power to start from 0 dBm semilogx(d,10*log10(Pr)); hold on; ylim([-160 -55]); title('Двухлучевая модель отражения от земли'); xlabel('log_{10}(d)');
ylabel('Нормализованная принимаемая мощность (в дБ)'); %Approximate models in three difference regions dc=4*ht*hr/lambda; %critical distance
d1 = 1:0.1:ht; %region 1 -- d<=ht
d2 = ht:0.1:dc; %region 2 -- ht<=d<=dc
d3 = dc:0.1:10^5; %region 3 -- d>=dc
K_fps = Glos*Gref*lambda^2/((4*pi)^2*L);
K_2ray = Glos*Gref*ht^2*hr^2/L;
Pr1 = Pt*K_fps./(d1.^2 + ht^2);%received power in region 1
Pr2 = Pt*K_fps./d2.^2;%received power in region 2
Pr3 = Pt*K_2ray./d3.^4;%received power in region 3
semilogx(d1,10*log10(Pr1),'k-.'); %Pr in region 1 semilogx(d2,10*log10(Pr2),'r-.'); %Pr in region 2 semilogx(d3,10*log10(Pr3),'g-.');%Pr in region 3
h=line([ht ht],[-160 -55]);set(h,'Color','m'); h=line([dc dc],[-160 -55]);set(h,'Color','m');
Расстояние, обозначенное на графике как dc, называется критическим расстоянием.
Это расстояние равно dc 4ht hr
. Для области за пределами критического расстояния принимаемая мощность падает со скоростью -40 дБ/декада (то есть каждое увеличение частоты в 10 раз). Для области, где ht d dc , принимаемая мощность падает со скоростью -20 дБ/декада, и это может быть аппроксимировано уравнением потерь в свободном пространстве. В таблице 2 приведены приблизительные выражения, которые могут быть применены для трех различных областей распространения, указанных на графике.
Таблица 2: Приблизительные выражения для трех различных сценариев трехлучевой модели
|
d ht |
ht d dc |
d dc |
|
|
|
|
Падение мощности |
незначительное |
|
-20 дБ/декада |
|
|
-40 дБ/декада |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приближение для |
|
Pt K |
|
|
|
|
|
P K |
|
|
|
|
|
P K |
|
|
|
|
|
d 2 ht2 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
||
P |
|
|
|
|
d 2 |
|
|
|
|
|
d 4 |
|
|
||||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K GlosGref |
|
2 |
|
|
K GlosGref |
|
2 |
|
|
K G G |
h |
2h 2 |
||||
Коэффициент K |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
t |
r |
|||||||
|
|
|
4 L |
|
|
|
4 L |
|
los ref |
|
L |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двухлучевая модель отражения от земли |
|
|
|
|
-60 |
|
|
|
|
|
) |
-70 |
|
|
|
|
|
(в дБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мощность |
-80 |
|
|
|
|
|
-90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
принимаемая |
-100 |
|
|
|
|
|
-110 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нормализованная |
-120 |
|
|
|
|
|
-130 |
|
|
|
|
|
|
-140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-150 |
|
|
|
|
|
|
-160 |
|
|
|
|
|
|
100 |
101 |
102 |
103 |
104 |
105 |
log10(d)
Рисунок 4 – Зависимость принимаемой мощности от расстояния для двухлучевой модели отражения от земли и его аппроксимации
4. Моделирование дифракционных потерь В среде распространения могут быть препятствия, мешающие пути радиопередачи
между передатчиком и приемником. Существуют идеализированные модели для оценки потерь сигнала, связанных с дифракцией на гранях препятствиях. Форма препятствий,
рассматриваемых в этой модели, несколько идеализирована для реальных приложений,
тем не менее, эти модели могут служить хорошим ориентиром.
4.1 Модель дифракции с одним острием Модель, изображенная на рисунке 5, рассматривает два идеализированных случая,
когда между передатчиком и приемником находится острое препятствие.
Рисунок 5 – Отражающее препятствие с одной острой кромкой, имеющее (a)
положительную высоту и (b) отрицательную высоту
Используя геометрические размеры, указанные на рисунке, дифракционные потери можно оценить с помощью безразмерной величины , называемой параметром дифракции Френеля-Крихгофа. В зависимости от наличия информации для расчета этого параметра можно использовать любое из следующих уравнений.
h |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2h |
|
2d |
1 2 |
(10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||
|
d1 |
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
d1 |
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
После вычисления дифракционного параметра Френеля-Крихгофа, уровень сигнала из-за дифракции на единственной острие определяется путем сложения вкладов от вторичных волн, порожденных прошедшим за препятствие волновым фронтом.
Дифракционные потери вычисляются как
|
0,5 |
|
|
|
|
G( ) 20log |
1 C( ) S( ) 2 C( ) S( ) 2 |
дБ |
(11) |
||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где C( ) и S( ) – соответственно действительная и мнимая части комплексного интеграла Френеля F( ) , задаваемого формулой
F( ) |
1 j exp |
j t |
2 |
dt |
(12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
Коэффициент потерь за счет дифракции в уравнении (11) может быть получен с использованием численных методов, которые довольно сложно вычислить. Однако для случая, когда 0,7 , можно использовать следующее приближение:
G( ) 6,9 20log10 |
|
0.1 |
|
|
0,1 2 1 |
дБ |
(13) |
Приведенный ниже код Matlab реализует указанное выше приближение и может использоваться для вычисления дифракционных потерь для заданного параметра Френеля-Кирхгофа.
Программа 6: diffractionLoss.m: функция для расчета дифракционных потерь
function [Gv]= diffractionLoss(v)
%Compute diffraction loss G(v)dB for Fresnel-Kirchoff parameter(v) %according to Rec. ITU-R P.526-5
Gv = zeros(1,length(v));
idx = (v>-0.7); %indices where v>0.7
Gv(idx) = 6.9 + 20*log10(sqrt((v(idx)-0.1).^2 + 1) + v(idx) -0.1); Gv(~idx)=0;%for v<-0.7
end
Следующий фрагмент кода позволяет получить значение дифракционных потерь в зависимости от значений параметра (рисунок 6).
Программа 7: fresnel_Kirchoff_diffLoss.m: дифракционные потери в зависимости от параметра Френеля-Кирхгофа
v=-5:1:20; %Range of Fresnel-Kirchoff diffraction parameter Ld= diffractionLoss(v); %diffraction gain/loss (dB) plot(v,-Ld);
title('Дифракционное усиление по сравнению с параметром Френеля-Кирхгофа'); xlabel('Параметр Френеля-Кирхгофа (v)');
ylabel('Дифракционное усиление - G_d (v) дБ');
|
|
|
Дифракционное усиление по сравнению с параметром Френеля-Кирхгофа |
||
|
0 |
|
|
|
|
|
-5 |
|
|
|
|
дБ |
-10 |
|
|
|
|
(v) |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
- G |
-15 |
|
|
|
|
усиление |
|
|
|
|
|
-20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифракционное |
-25 |
|
|
|
|
-30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-35 |
|
|
|
|
|
-5 |
0 |
5 |
10 |
15 |
|
|
|
Параметр Френеля-Кирхгофа (v) |
|
|
Рисунок 6 – Потери мощности сигнала в зависимости от дифракционного параметра Френеля-Кирхгофа
Наконец, модель дифракции с одним препятствием с острой гранью может быть преобразована в функцию, как показано в коде ниже. Код также включает уравнение (16),
которое помогает нам найти n -ю зону Френеля, которое закрывает. Тема зон Френеля объясняется в следующем разделе.
Программа 8: singleKnifeEdgeModel.m: модель дифракции на острой грани
function [Gv, n] = singleKnifeEdgeModel(h,f,d1,d2)
%Compute diffraction loss (G(v)dB) & the Fresnel zone number (n) %blocked by the tip of obstruction, given the following inputs
%h - height of the knife-edge above the line joining the tx-rx (m)
%h is negative if the tip of the knifge edge is below the line
%f - frequency of transmission (Hz)
%d1 - distance from transmitter to tip of the knife-edge (m)
%d2 - distance from receiver to tip of the knife-edge (m)
lambda = 3*10^8/f; %wavelength
v = h*sqrt(2/lambda*(1/d1 + 1/d2));%Fresnel-Kirchoff parameter Gv = diffractionLoss(v);%approximate diffraction loss (G(v))
delta = h^2/2*(1/d1+1/d2);%path difference b/w LOS & diffracted rays n = 2*delta/lambda; %Fresnel zone at the tip of obstruction
В качестве примера (программа 9), используя приведенный ниже пример сценария,
мы можем определить дифракционные потери для d1 10 км, d2 5 км и h 20 м на частоте 10 ГГц. Расчетные дифракционные потери будут LdB 21,969 дБ.