Материал: Бурлака, Кучеренко, Мазоренко, Тищенко, Основы теории механизмов и машин

конца фазы удаления в противоположную сторону (к фазе удаленного выстою).

Для построения диаграммы dS2d 1 f S2 значения перемещения и аналога скорости определяют для n 1 (n 8 20) равноотстоящих по углу поворота кулачка положений на фазах удаления и приближения. На рис. 7.21 – n 4.

Если на кривой dS2d 1 f S2 (рис. 7.21) взять произвольную точку b и точку А1, на продолжении оси

S2 , то тангенс угла наклона прямой А1b будет равен:

где S2b и (dS2 d 1)b – значения перемещения и аналога скорости в точке b .

Если при построении диаграммы масштабные

допустимые углы давления на фазах удаления и приближения соответственно. Тогда возможные центры вращения кулачка будут находиться в заштрихованной области ограниченной проведенными касательными.

Если за центр вращения кулачка выбрать точку А, то получим центральный кулачок с минимальным начальным радиусом r0 (А0) S . Как правило, для центральных кулачков центр вращения выбирают

заданным эксцентриситетом 1 , то необходимо провести вертикальную линию, смещенную от оси S2 на расстояние

1 1 S . Возможные центры вращения кулачка могут лежать на этой линии ниже точки А3 .

В заключение необходимо сделать следующие замечания:

если проектируется центральный кулачок, то достаточно построить только фазу удаления и провести касательную под углом доп;

кулачок со смещением не допускает изменения направления вращения, поскольку при этом фазы удаления и приближения поменяются местами, а начальный радиус шайбы кулачка при проектировании механизма выбирался исходя из разных допустимых углов давления на этих фазах.

7.6.Построение профиля кулачка для механизма

сзаостренным и роликовым толкателем

Одной из основных задач при проектировании кулачкового механизма является построение профиля кулачка.

Для построения профиля кулачка должны быть известны следующие исходные данные:

графической или табличной форме.

3. Начальный радиус r0 шайбы кулачка.

4.Смещение толкателя (эксцентриситет) , в случае кулачкового механизма со смещенным толкателем.

7.6.1.Построение профиля кулачка для механизма

сзаостренным толкателем

При построении профиля кулачка используется метод обращения движения, для чего кулачку 1 и толкателю 2 сообщается общая угловая скорость 1,

равная и обратно направленная угловой скорости 1 кулачка (рис. 7.22,а). При этом, кулачок становится

неподвижным, а стойка вместе с толкателем начинают вращаться с угловой скоростью 1 вокруг кулачка.

Центральный кулачковый механизм

Построение профиля кулачка осуществляется в

определяют удаление острия толкателя от начальной окружности в соответствующих положениях кулачкового механизма. В зависимости от необходимой точности построения профиля кулачка n выбирают от 8 до 20. (На рис. 7.22,б n 5).

4.Углы у и п фаз удаления и приближения

обращенном движении определяют положение оси толкателя в соответствующих положениях кулачкового механизма.

б)

Рис. 7.22.

5. Отложив вдоль соответствующих лучей ( А1, А2, А3 и т.д.) от начальной окружности удаление толкателя (11', 22', 33' и т.д.) с диаграммы S2 f 1 ,

находим положения острия толкателя в обращенном движении (точки 1', 2', 3' и т.д.).