Материал: Бурлака, Кучеренко, Мазоренко, Тищенко, Основы теории механизмов и машин

Оглавление 345

2.3.Основные уравнения, связывающие скорости и ускорения двух точек, принадлежащих одному звену…………………………………………….... 46

2.4.Кинематический анализ группы Ассура

класса 1 вида…………………………………….. 49

Лекция 4………………………………………………... 60

2.5.Основные уравнения, связывающие скорости и ускорения двух точек, принадлежащих двум звеньям, входящих в поступательную пару…… 60

2.6.Кинематический анализ группы Ассура

класса 2 вида…………………………………….. 62

2.7.Кинематический анализ группы Ассура

класса 3 вида…………………………………….. 69

Контрольные вопросы к теме 2……………........ 76

Лекция 5……………………………………………….. 77

3. Динамический анализ механизмов………….. 77

3.1.Движение механизмов под действием заданных сил……………………………………... 77

3.1.1.Задачи динамического анализа механизма…… 77

3.1.2.Силы, действующие на звенья механизма…. 78

3.1.3.Режимы движения машинного агрегата……… 83

3.1.4.Динамическая модель машинного агрегата…. 87

3.1.5.Приведение сил в механизме…………………. 91

3.1.6.Приведение масс в механизме………………... 94

3.1.7.Уравнение движения однозвенной динамической модели в интегральной форме ……… 97

Лекция 6………………………………………………... 101 3.2. Регулирование движения машин……………….. 101

3.2.1.Общая постановка задачи о неравномерности движения механизмов…………………………… 101

3.2.2.Определение момента инерции маховых масс... 104

3.2.3.Определения момента инерции маховика по методу Мерцалова……………………………….. 108

346Оглавление

3.2.4.Определение размеров маховика……………….. 117 Контрольные вопросы к теме 3……………........ 119

Лекция 7………………………………………………... 120

4.Силовой анализ механизмов………………… 120

4.1.Задачи силового анализа механизмов………….. 120

4.2.Методы силового анализа механизмов………… 122

4.3.Силы инерции звеньев плоских механизмов….. 124

4.4.Реакции в кинематических парах…………….. 126

4.5.Статическая определимость кинематической цепи………………………………………………. 130

4.6.Последовательность силового анализа механизма………………………………………... 132

Лекция 8………………………………………………... 133

Лекция 9……………………………………………….. 145 4.9. Силовой анализ группы Ассура II класса

3 вида…………………………………………….. 145

4.10.Силовой анализ начального звена (механизма I

класса)……………………………………………. 150

4.11.Рычаг Н.Е. Жуковского…………………………. 156 Контрольные вопросы к теме 4……………........ 160

Лекция 10………………………………………………. 161

5.Простые зубчатые механизмы……………….. 161

5.1.Трехзвенные зубчатые механизмы……………... 161

5.2.Классификация трехзвенных зубчатых механизмов………………………………………. 162

5.3.Геометрические элементы зубчатого колеса…. 166

5.4.Эвольвента круга и ее свойства………………… 170

5.5.Элементы эвольвентного зацепления………….. 171

Оглавление 347

5.6.Качественные показатели зубчатого зацепления……………………………………….. 177

Лекция 11………………………………………………. 185

5.7.Некоторые сведения о способах нарезания зубчатых колес. Инструментальная рейка…….. 185

5.8.Подрезание профилей зубьев…………………… 190

5.9.Корригирование зубчатых колес……………….. 195

5.10.Определение основных геометрических размеров зубчатой передачи……………………. 202 Контрольные вопросы к теме 5……………........ 208

Лекция 12………………………………………………. 209

6.Многозвенные зубчатые механизмы……….. 209

6.1.Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями вращения зубчатых колес……………………………………………… 211

6.2.Зубчатые механизмы с подвижными осями вращения зубчатых колес……………………….. 218

6.3.Планетарные редукторы………………………… 220

Лекция 13………………………………………………. 230

6.4.Дифференциальные зубчатые механизмы……... 230

6.5.Некоторые вопросы синтеза планетарных механизмов………………………………………. 239

6.6.Комбинированные зубчатые механизмы………. 244

6.5.Волновые зубчатые передачи…………………... 251 Контрольные вопросы к теме 6……………........ 254

Лекция 14………………………………………………. 255

7.Синтез кулачковых механизмов…………….. 255

7.1.Назначение и классификация плоских кулачковых механизмов………………………… 255

7.2.Фазовая диаграмма кулачкового механизма…... 261

7.3.Исходные данные, необходимые для синтеза кулачкового механизма…………………………. 264

348Оглавление

7.3.Законы движения выходного звена…………….. 267

Лекция 15………………………………………………. 275

7.4.Угол давления в кулачковом механизме………. 275

7.5.Определение начального радиуса шайбы кулачка по допускаемому углу давления……… 281

7.6.Построение профиля кулачка для механизма с заостренным и роликовым толкателем………… 287

7.7.Определение начального радиуса шайбы кулачка по условию выпуклости профиля…….. 294 Контрольные вопросы к теме 7……………........ 300

Лекция 16………………………………………………. 301

8.Уравновешивание механизмов………………. 301

8.1.Задачи уравновешивания механизмов…………. 301

8.2.Виды неуравновешенности механизмов………. 302

8.3.Метод заменяющих масс……………………….. 307

8.4.Статическое уравновешивание механизмов…... 309

8.5.Моментное уравновешивание механизмов……. 317

Лекция 17………………………………………………. 321

8.6.Неуравновешенность ротора и ее виды………... 321

8.7.Уравновешивание ротора при проектиро-

вании……………………………………………… 327

8.8.Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов…………………………. 332 Контрольные вопросы к теме 8……………........ 338

Список литературы……………………………….... 339

Предметный указатель…………………………….. 340

Оглавление…………………………………………... 344