Материал: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки

циент обратной связи рекомендуется корректировать в функции скорости прокатки от прохода к проходу в пределах (1—0,5) Du. В этом случае при указанных па­ раметрах регулятора намечается улучшение качества процесса регулирования. Если допустить переход зоны нечувствительности из одной области в другую с пере­ регулированием, то возможно снижение коэффициента обратной связи при у я р = 1 0 м/с даже при ступенчатом возмущении до 0,3 Dn. В этом случае область рабочих частот еще более расширяется.

Хочется обратить внимание еще иа одно важное применение полученных частотных характеристик. С их помощью можно проанализировать процесс снижения разнотолщинности от прохода к проходу. Они однознач­ но дают ответ, за сколько проходов можно убрать «на­ следственные» возмущения до значения 20—25% допус­ ков ГОСТа, после чего регулятор толщины может быть отключен. Полоса или лента в последующих проходах может быть получена с нужными допусками за счет свойств самовыравниваиия клети стана.

Решение этой задачи сводится к следующему. По частотной характеристике определяется степень дефор­ мации амплитудного значения возмущающего воздейст­ вия в первом проходе. С учетом этого и обжатия в кле­ ти находится возмущение (амплитуда и период) для второго прохода.

По частотной характеристике определяется степень дальнейшего корректирования разнотолщинности. И так до тех пор, пока она не окажется в зоне 20—25% до до­ пусков ГОСТа.

Вычисления показали, что в большинстве случаев ре­ гулятор толщины успешно справляется с поставлен­ ной задачей в первых двух проходах, когда металл еще недостаточно наклепан. И только в некоторых случаях требуется использовать третий проход.

5. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ НА КАЧЕСТВО РАБОТЫ РЕГУЛЯТОРА

Ранее рассмотрены частотные характеристики одно­ контурного дискретного регулятора толщины полосы. Установлены его возможности при реальных парамет­ рах прокатного стана, измерительной аппаратуры (мик­ рометра) и гидравлического нажимного устройства.

293

Ниже проанализировано влияние отдельных пара­ метров на качество процесса регулирования. Эти све­ дения необходимы для проектирования более совершен­ ных систем автоматического регулирования толщины полосы. К числу параметров, оказывающих серьезное влияние на качество протекания переходного процесса,

относятся: скорость пере­ мещения нажимных уст­ ройств, скорость прокат­ ки, транспортное запаз­ дывание, постоянные вре­ мени летучего микромет-

д-100 шаг/с; 2 — 1Ш.Д

рис. 148 приведены кривые, отражающие характер влия­ ния скорости перемещения нажимных устройств на частотные характеристики регулятора при различных скоростях прокатки и £ / о . с = 0 , 5 и Dn=\ мкм/шаг.

В результате проведенных исследований установлено, что изменение скорости перемещения нажимных уст­ ройств в диапазоне 200—400 мкм/с (|ш.д соответственно равна 100 и 200 шаг/с) не оказывает существенного вли­ яния на частотные характеристики регулятора. Следо­ вательно, необходимая максимальная скорость переме­ щения нажимных устройств равна примерно 0,2 мм/с,

294

что находится ниже предельных возможностей шаговых двигателей.

На рис. 149 приведены кривые, характеризующие влияние транспортного запаздывания х на частотные ха­ рактеристики регулятора. При рассмотрении этого воп­ роса следует иметь в виду следующие обстоятельства. Как известно, т=/ л . мМгр, следовательно, существуют две причины, в силу которых величина х претерпевает изменение.

На указанных кривых легко просматривается влия­ ние т при увеличении расстояния / л . м с 1 м до 1,5 м, что имеет место в реальных условиях. Как и следовало ожи­ дать, при увеличении т по этой причине существенно су­ жается область рабочих частот регулятора, особенно в диапазоне иП р=1-т-5 м/с. И наоборот, преуменьшении х улучшаются рабочие характеристики регулятора.

При изменении т при / л : м = c o n s t в результате повы­ шения скорости прокатки происходит несколько отлич­ ная картина изменения области рабочих частот регуля­ тора.

предельного возмущения, которое еще в состоянии скор­

растет скорость прокатки. В результате этого /в=^пр/^п несколько увеличивается, а область рабочих частот рас­ ширяется. Этот процесс можно наблюдать на кривых рис. 150.

и динамические характеристики дискретного регулятора при различных скоростях прокатки.

нию частотных характеристик. Здесь легко усматривает­ ся преимущество шагового привода гидравлических на­ жимных устройств по сравнению с электромеханически­ ми устройствами с приводом от двигателей постоянного тока. Выявлено влияние Гг и Г л . м на качество процесса регулирования.

Установлено, что при малых скоростях прокатки

295

(иП р=1 м/с), когда время транспортного запаздывания велико и составляет т = 1 с, постоянные времени Тлм и Тг не оказывают серьезного влияния на качество про­ цесса регулирования.

И наоборот, с увеличением скорости прокатки до 5— 10 м/с, когда т уменьшается до т = 0,2-т-0,1 с Тл .м и Тт оказывают заметное влияние на переходные режимы. Снижение Гг до 0,02 с с Гг = 0,04 с, а Тл.ы до 0,04 с вме­ сто 0,1 с, что вполне реально, приведет к улучшению ка-

296