Материал: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки

Uap — напряжение, пропорциональное зоне не­ чувствительности;

U2p и USp— выходные напряжения устройств 6 и 7.

Остальные обозначения аналогичны принятым в гл. X I V :

Исследование САРТ проведено на аналоговой вычис­ лительной машине (АВМ) при «сопряжении» реального регулятора с математической моделью рабочей клети четырехвалкового стана 400.

3.ИССЛЕДОВАНИЕ САРТ НА АВМ

Вначале исследования определяли частотные харак­ теристики САРТ с учетом реальных параметров измери­ тельных устройств (месдоз), привода, гидравлических

нажимных устройств, технологии и конструкции ста­ на 400, для которого разработан исследуемый регулятор. Ниже приводится значение их. Постоянные времени мес-

306

доз 7,м.с = 0,02 с, гидравлического нажимного устройства

Ш-2,65/50. Возмущение периодическое (синусоидальное). Прежде всего рассмотрим частотные характеристики

определим по отношению амплитудного значения воз­ мущающего воздействия при включенной системе авто­

ные частотные характеристики регулятора P 2 = c o n s t приведены на рис. 154. Из сопоставления их с аналогич­ ными характеристиками регулятора толщины полосы

прямого действия (по микрометру) следует, что зона ра­ бочих частот регулятора давления существенно шире. Верхние границы ее при максимальном быстродействии ГНУ достигают значений / в ~ 1 Гц вместо 0,3—0,35 Гц у первого регулятора.

Исследования на аналоговой вычислительной машине показали пути улучшения характеристик регулятора давления как с точки зрения расширения его рабочпч частот, так п с точки зрения снижения ошибки регулиро­ вания. Для этой цели необходимо контур САРТ по дав­ лению дополнить блоком гибкой положительной связи по перемещению шагового двигателя и корректирующим

чение коэффициента корреляции определяется из равен­ ства

венно меньшую ошибку регулирования при частотной ха­ рактеристике, близкой к частотной характеристике конту­ ра регулирования по давлению. Такую систему САРТ следует признать весьма перспективной. Если в ближай-

308

шее время удается повысить точность измерения и быст­ родействие измеряемых устройств (месдоз и микромет­ ров) и гидравлических нажимных устройств, то рассмат­ риваемая система сможет обеспечить прокатку полос и лент с допусками по толщине менее 1—1,5% на длине 96—97%.

Частотные характеристики двухконтурной САРТ при f n p = l м/с приведены па рис. 156.

4, КОМБИНИРОВАННАЯ СЛРТ

Вопросу автоматического регулирования толщины по­ лосы большое внимание уделяют и ведущие зарубеж­ ные фирмы, среди которых следует отметить СЕМ (Франция), Hitachi (Япония), Innocenti (Италия) и др. Последние разработки этих фирм характеризуются при­ менением многокоитурных систем автоматического регу­ лирования толщины полосы с использованием инфор­ мации от двух микрометров на входе и выходе стана и кор­ рекцией толщины как натяжением, так и изменением раствора валков.

На рис. 157 приведена схема автоматического регу­ лирования толщины (САРТ) полосы, разработанная французской фирмой СЕМ и установленная на ревер­ сивном двадцативалковом стане Сендзимира типа ZR 22В-42.

Стан оснащен рентгеновскими измерителями толщи­ ны полосы, имеющими следующие технические данные: материал измеряемой полосы — кремнистая сталь (3,15% Si); диапазон измеряемых толщин полосы 0,2—1,9 мм; точность измерения 0,25% от измеряемой толщины; бы­ стродействие измерителя 0,05 с.

САРТ предназначена для регулирования толщины по­ лосы посредством изменения натяжения и раствора вал­ ков стана. В зависимости от направления прокатки сиг­ нал от измерителя толщины полосы после пропуска по­ дается в соответствующий блок усиления сигнала. Усиленный сигнал поступает в узел выбора зоны нечув­ ствительности, а затем — в схему логики, где в зависи­ мости от величины отклонения размера вырабатывается команда на регулирование толщины полосы изменением натяжения, либо нажимным устройством.

Предусматриваются также устройства для ручного управления станом.

При малых отклонениях размера сигнал из схемы ло-'

309

гики посредством интегрирующего устройства и опера^ пленного усилителя воздействует на регулятор силы тока двигателя моталки и изменяет натяжение полосы.

При достижении определенной величины отклонения регулирование передается на нажимное устройство.

16

В зависимости от знака отклонения толщины полосы из схемы логики с помощью реле подаются сигналы на уменьшение или увеличение раствора валков в гидрав­ лическую систему регулирования положения валков. Время транспортного запаздывания сигнала толщины определяется с помощью тахогенератора, соединенного с приводным двигателем валков стана и блока, вычис­ ляющего время, соответствующее расстоянию от валков до измерителя толщины.

По данным фирмы СЕМ, описанная выше САРТ обес­ печивает при конечной толщине полосы 0,34 мм допуск ±0,005 мм на 100% длины полосы.

310