Практическое задание: Исследование модели двигателя постоянного тока

Исследование модели двигателя постоянного тока

Лабораторная работа №1

Тема: Исследование модели двигателя постоянного тока

Цель: исследовать модель двигателя постоянного тока, получить графики переходных процессов

Ход работы

.        Собираем модель двигателя постоянного тока и настраиваем ее с заданными параметрами, рассчитав недостающие величины:

Номинальная мощность Р_ном= 740 кВт

Номинальная скорость n=620 об/мин

Сопротивление якоря R_я=0,0094 Ом

Момент инерции J=140,3 кг*м²

Напряжение U_ном=750 В

Номинальный ток I_ном=1050 А

Номинальная скорость в рад/с:

 

Индуктивность обмотки якоря:

 

Электромагнитная постоянная времени:

 

Номинальный момент:

 

Определяю параметры СеФ и СмФ:

 

Рис.1. Модель ДПТ

.        Ход рассуждения

Из палитры блоков нам понадобятся:

блока STEP, 2 усилителя GAIN,2 сумматора (сравнительный элемент), 2 блока CLR и 3 осциллографа.

блока Step используем для подачи напряжения(750В) и для нагрузки на двигатель в виде момента (11400 Н*м). Один из блоков CLR используется для задания параметров электрической части двигателя, таких как сопротивление обмотки якоря R_я и постоянной времени Т_э. Второй используется для задания механической части момента инерции Jдв. Усилители GAIN используем для задания параметров электрического и механического коэффициентов. 3 осциллографа используем для слежения за параметрами модели двигателя (в виде графиков) тока, скорости и момента.

.        Графики

Рис.2. График скорости

Рис.4. График момента

двигатель постоянный ток осциллограф

Рис.5. График тока