Реферат: Изучения конструкции и принципа работы карьерных экскаваторов. Особенности нагрузок рабочего оборудования в процессе работы

Процессы взаимодействия рабочего оборудования, со средой в модели и оригинале должны принадлежать к одному классу явлений и описываться одинаковой системой дифференциальных уравнений;

Модель и оригинал рабочего оборудования и системы в целом должны быть геометрически подобные;

Начальные и граничные условия, характеризующие рабочий процесс в модели должны быть подобные подобными соответствующим условиям оригинала.

Из теории подобия и размерности известно, что критерии подобия это безразмерные комплексы величин, описывающих исследуемый процесс, которые численно равны для модели и оригинала.

Таким образом, для процесса копания грунта ковшом прямой механической лопаты мы воспользуемся критериями подобия для аналогичных процессов выведенных профессором Баловневим В.И. [6]

где  - масса элементов, которые описаны в дифференциальных уравнениях, кг;

 -линейные параметры рабочего оборудования, м;

 -сопротивление копанию, или усилие, которые действуют со стороны забоя, Н;

 -жесткость элементов рабочего оборудования , ;

 - временная составляющая процесса копания, с;

 - плотность грунта, ;

 - касательная составляющая копанию, Н.

Согласно теории подобия определим масштабные коэффициенты, то есть коэффициенты соответствия параметров модели к оригиналу [6],

С учетом приведенных зависимостей и параметров оригинала (относительно ЭКГ-5Н) и модели, разработанной на кафедре ПТМ определим масштабы приближенного физического моделирования процесса копания грунта ковшом карьерного экскаватора с учетом переходных формул. Данные сведены в таблицу 1.

Таблица 1 - Параметры модели

.2 Методика и оборудование эксперимента для исследования динамических нагрузок на рабочее оборудование экскаватора

Рисунок 7 - Схема лабораторной модели со встроенными тензодатчиками.

В данном эксперименте для измерения динамических нагрузок на рабочее оборудование механической лопаты используем тензометрические преобразователи (тензодатчик), непосредственно устанавливаем на нагруженные элементы. Тензодатчик присоединяем к диодного моста. Так как в различных механизмах они работают по разному, то составляем две схемы присоединения (рисунок 7). Действующая модель механической лопаты изображена на рисунке 2.

Рисунок 8 - Модель карьерного экскаватора ЭКГ-5Н

Для измерения колебаний используем электронную измерительную информационную систему с помощью которой превращаем электрический сигнал в графическое изображение (осциллограмму). Схематическое изображение включения тензодатчиков в измерительно-информационную систему изображенное на рисунке 8. Изображение измерительно-информационной системы показано на рисунке 9.

Рисунок 9 - Схема присоединения тензоатчиков.

Рисунок 10 - Измерительно-информационная система

Вывод: в ходе работы изучили конструкцию и принцип работы карьерного экскаватора типа прямой механической лопаты; изучили особенности нагрузок рабочего оборудования в процессе работы.

Рассмотрели методику исследования динамических нагрузок; моделирование рабочего оборудования карьерных экскаваторов.

Список литературы

1. Локомобили, Самоходы, Молотилки, паровые машины, котлы и разные другие машины; London: Marshall - Москва, 1981. - 778 c.

. Специальные, строительные и дорожные машины. Справочник. Том 1. Подъемно-транспортные машины. В 3 частях. Часть 1. Погрузчики общего назначения, строительные и специальные погрузчики, погрузчики-экскаваторы; Компания "Автополис-Плюс" - Москва, 2006. - 464 c.

. Экскаваторы гусеничные ЕТ-16-20, ЕТ-16-30, ЕТ-16-40. Каталог деталей и сборочных единиц; ОАО Тверской экскаватор - Москва, 2011. - 146 c.

. Экскаваторы пневмоколесные гидравлические ЕК-12, ЕК-12-10. Каталог деталей и сборочных единиц; ОАО Тверской экскаватор - Москва, 2006

. Квагинидзе В. С., Козовой Г. И., Чакветадзе Ф. А., Антонов Ю. А., Корецкий В. Б. Экскаваторы на карьерах. Конструкции, эксплуатация, расчет; Горная книга - Москва, 2011. - 416 c