Целевая функция имеет вид:
Распределение
активной мощности по ветвям:
При решении данной задачи ограничение мощности по станциям учитывать не будем, так как в таком случае решение будет однозначно, и сама задача оптимизации будет терять смысл. Определимся с ограничениями.
Первое ограничение (допустимый переток по линии 1):
Второе ограничение по балансу активной мощности в сети (полагая потери
постоянными, данные по потерям берутся из п.2.5):
Задача сводится к поиску минимума функции
при наличии следующих ограничениий:
а) Метод замены переменной
При
решении данным методом выражаем зависимые переменные
и
через
независимую переменную
из указанных ограничений:
Из
второго ограничения:
.
Из
первого ограничения:
.
Подставляем
полученное выражение в выражение для
:
Подставляя результат в ЦФ, получаем функцию только независимых переменных:
Для нахождения оптимального режима находим минимум целевой функции.
Продифференцируем функцию и, приравняв к нулю полученное выражение,
найдем
:
Решив уравнение, получаем значения:
МВт;
МВт;
МВт.
С
целью проверки результата, найдем потокораспределение при данных мощностях:
Поток по контролируемой линии практически равен (из-за погрешностей расчета) допустимому, следовательно, распределение мощностей найдено верно.
б) метод Лагранжа
В
данном методе вводится новые независимые переменные
. Вместо минимизации ЦФ с учетом ограничений вводится
функция Лагранжа:
,
где
- минимизируемая функция;
-
неопределенный множитель Лагранжа;
-
ограничения в форме равенств.
Все переменные в данной функции являются независимыми. Для нахождения оптимального режима отыскивается такая точка, в которой градиент равен нулю.
Функция Лагранжа имеет следующий вид (по 3.8):
Дифференцируем
по всем переменным:
;
;
;
;
.
Решая данную систему уравнений, получаем следующий результат:
С
целью проверки результата, найдем потокораспределение при данных мощностях:
Поток по контролируемой линии практически равен (из-за погрешностей расчета) допустимому, следовательно, распределение мощностей найдено верно.
Значения мощностей получились практически такими же, как и в п.3.2.а (поиск оптимального режима методом замены переменных). Результат распределения мощностей найден верно.
Результаты оптимизации по активной мощности всеми рассмотренными
способами сведены в таблицу 3.3.
Таблица 3.3 - Результаты оптимизации
|
№п/п |
Метод расчета |
Р1, МВт |
Р2, МВт |
РБ, МВт |
РГƩ, МВт* |
ВƩ, т.у.т. *** |
|
1 |
Графический метод по равенству ОПРТ без учета ограничений** |
240 |
210 |
163 |
613 |
262,01(340,61) |
|
2 |
Аналитический метод по равенству ОПРТ без учета ограничений** |
237,4 |
209,02 |
166,6 |
613,2 |
262(340,61) |
|
3 |
Графический метод с учётом поправочных коэффициентов без ограничений |
230 |
203 |
155 |
588 |
247,74(322,06) |
|
4 |
Аналитический метод с учётом поправочных коэффициентов и с учетом ограничений |
225,59 |
203,99 |
158,86 |
588,44 |
247,95(322,34) |
|
5 |
Графический метод с учётом поправочных коэффициентов и с учетом ограничений |
230 |
203 |
155 |
588 |
247,74(322,06) |
|
6 |
Градиентный метод с оптимальным шагом |
224,73 |
201,13 |
162,59 |
588,44 |
247,97(322,36) |
|
7 |
Покоординатный метод |
217,83 |
206,41 |
164,21 |
588,44 |
248,08(322,5) |
|
8 |
Обобщенный метод Ньютона |
225,73 |
203,73 |
158,95 |
588,44 |
247,96(322,35) |
|
9 |
С контролируемым перетоком по линии 1, метод замены переменных |
194,7 |
230,11 |
163,63 |
588,44 |
249,71(324,62) |
|
10 |
С контролируемым перетоком по линии 1, метод Лагранжа |
194,72 |
230,08 |
163,64 |
588,44 |
249,71(324,62) |
*Суммарная мощность генерации для п/п 1 и 2 принята с учетом суммарной нагрузки и потерь ΔP = 5%.
** Графический и аналитический методы с учетом ограничений не считались и не отображены на графике ввиду того, что мощности всех станций без корректировки входят в диапазон ограничений соответственно.
***В скобках приведены данные с учетом зольности.
По результатам оптимизации более эффективными оказались аналитическое решение «задачи Р» с учетом поправки на потери и обобщенный метод Ньютона, поскольку при данном распределении мощности между станциями расход топлива минимальный. При расчете оптимального режима с условием ограничения перетока мощности по линии установлена необходимость режима работы электростанций с повышенным расходом топлива из-за ограничений по генерации одних станций и увеличении генерации на других.
Оценивание состояния ЭЭС выполняется по выражениям:
В качестве исходных данных принимаются значения, полученные в результате решения «задачи Р» обобщенным методом Ньютона. Полученное в ходе решение потокораспределение показано на рисунке 3.1.
Проводимости линий определяются как:
.
Расчет проводимостей сведен в таблицу 4.1.
Таблица 4.1 - Расчет параметров линий
|
Номер линии |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Z, Ом |
4.8+j33.04 |
4.2+j28.91 |
4.8+j33.04 |
2.7+j18.585 |
3.6+j24.78 |
|
Y, Ом |
0.03 |
0.034 |
0.03 |
0.053 |
0.04 |
Матрица проводимостей будет иметь вид:
.
Подставляем рассчитанные значения в (4.1):
;
,
где
слагаемое
учитывает связь узла i с базисным
узлом.
Решая
систему относительно
, получаем значения:
.
Значения
углов
получены в радианах. В градусах соответственные
значения будут равны:
Распределение активной мощности в сети определяется как:
.
При подстановке значений в (4.3) потоки в линиях:
МВт;
МВт;
МВт;
МВт;
МВт.
Решая
систему относительно
, получаем значения:
.
Распределение
реактивной мощности в сети определяется как:
.
При подстановке значений в (4.4) потоки в линиях:
МВАр;
МВАр;
МВАр;
МВАр;
МВАр.
Таким
образом, получили следующие вектора напряжений в узлах:
Полученные
параметры режима и потокораспределение по результатам расчета режима показаны
на рисунке 4.1.
Рисунок 4.1 - Потокораспределение в сети по результатам расчета режима
Для
определения дополнительных (избыточных) телеизмерений найти наиболее
загруженную электропередачу и поток в ней обозначить как Рx и
принять
. Место телеизмерения
показано в исходных данных (узел 4). Далее принять в
качестве ТИ:
Дополнительные уравнения по ТИ:
МВт;
кВ.
Оценивание состояния ЭСС по активной мощности
Оценивание
состояния ЭЭС по активной мощности выполняется по выражениям:
где G- матрица нормативных весовых коэффициентов.
Расчет нормативных коэффициентов для уравнений производится с учетом
условия, что достоверность телеизмерений в два раза выше, чем псевдоизмерений.
Для первого и второго узла мы имеем данные как телеизмерений, так и
псевдоизмерений, поэтому при расчете используем средневзвешанные весовые
коэффициенты, которые находятся по формуле:
Оценивание состояния (ОС) производится с помощью трансформации Гаусса. Его суть сводится к следующему:
· для
упрощения левую часть системы уравнений (4.5) представляем в виде
;
· умножим обе
части на транспонированную матрицу
,
;
· задача ОС
сводится до решения системы уравнений
,
где
,
.
Подставляя
известные значения в уравнение первое из (4.1), получаем:
Формируем
матрицу А. Умножая каждую строку матрицы проводимости на соответствующий ей
коэффициент
, а также на квадрат напряжения, получаем:
В результате трансформации Гаусса имеем:
Тогда,
для нахождения
,необходимо решить систему уравнений:
При решении системы уравнений в матричном виде подставляемые величины не показываются, так как они либо уже приводились, либо очевидны (случай с транспонированной матрицей).
Получен результат:
При
подстановке полученных значений углов
в
систему уравнений (4.1) определяются значения активных мощностей в узлах:
При подстановке значений в (4.3) потоки в линиях:
МВт;
МВт;
МВт;
МВт;
МВт.
Оценивание состояния ЭСС по реактивной мощности
Оценивание
состояния ЭЭС по реактивной мощности выполняется по выражениям:
где G- матрица нормативных весовых коэффициентов.
Расчет нормативных коэффициентов для уравнений производится с учетом
условия, что достоверность телеизмерений в два раза выше, чем псевдоизмерений.
Зарядная мощность линии рассматривается как псевдоизмерение. По формуле (4.6):