Материал: Курсовой проект разработка алгоритма управления мехатронной станцией Выдачи заготовок гапоу чо пк. 15. 02. 10. 001. 04. 19. 00. Пз

Есть еще stop system:

Если вовремя основного алгоритма нажата кнопка stop, система останавливается, затем забираем заготовку с конвейера, нажимаем кнопку reset, система приходит в исходное положение, и основной алгоритм начинается сначала.



Рисунок 2.8 – Блок схема



Рисунок 2.8 - продолжение

Рисунок 2.8 – продолжение



Рисунок 2.8 – продолжение

3 Охрана труда

3.1 Основные требования по охране труда при монтаже, пуско-наладки и обслуживании мехатронной станции

Общие требования охраны труда:

- ознакомленные с инструкцией по охране труда;

- имеющие необходимые навыки по эксплуатации инструмента, приспособлений совместной работы на оборудовании;

- не имеющие противопоказаний к выполнению конкурсных заданий по состоянию здоровья.

Рабочий использует оборудование:



Рисунок 3.1 – Оборудования

Наименование инструмента/ оборудования	Требования безопасности
Компрессор или насосная станция	При обнаружении утечек из быстроразъёмных соединений или других неисправностях необходимо остановить работу станции, локализовать и устранить неисправность Не открывать отсечной клапан блока подготовки воздуха не убедившись в том что все пневматические соединения выполнены надежно и в собранной схеме нет не присоединенных пневматических шлангов.
MPS станции	При обнаружении неисправности на станции/станциях немедленно остановить подачу сжатого воздуха (остановить насос в систему используя кнопку «аварийного останова» если неполадка обнаружена на станции «Штамп-Пресс»), повернув ручку на отсечном клапане блока подготовки сжатого воздуха. Запрещается проводить очистку, обслуживание, ремонт и механическую настройку элементов MPS станций с включенным питанием. Запрещается касаться руками движущихся элементов системы во время работы станций. Строжайшим образом запрещается осуществлять какие-либо операции по зажиму или подтяжке соединений или производить коммутацию пневматических соединений, пока пневматическая система находится под давлением
MPS станции Персональный компьютер (ноутбук)	- прикасаться к задней панели персонального компьютера и другой оргтехники, монитора при включенном питании; - допускать попадания влаги на поверхность монитора, рабочую поверхность клавиатуры, дисководов, принтеров и других устройств; - производить самостоятельно вскрытие и ремонт оборудования; - загромождать верхние панели устройств бумагами и посторонними предметами; - допускать попадание влаги на поверхность системного блока (процессора), монитора, рабочую поверхность клавиатуры, дисководов, принтеров и др. устройств;

Таблица 1 -Требования охраны труда при выполнении работы
Требования охраны труда в аварийных ситуациях:

• 
  при обнаружении неисправности в работе электрических устройств, находящихся под напряжением (повышенном их нагреве, появления искрения, запаха гари, задымления и т.д.), работнику следует немедленно сообщить о случившемся Главному мастеру. Выполнение работы продолжить только после устранения возникшей неисправности;
  
• 
  в случае возникновения у работника плохого самочувствия или получения травмы сообщить об этом Главному мастеру;
  
• 
  при поражении работника электрическим током, случаях механических повреждений от движущихся элементов немедленно отключить электросеть, сообщить о случившемся Главному мастеру, который должен принять мероприятия по оказанию первой помощи пострадавшему, вызвать скорую медицинскую помощь, при необходимости отправить пострадавшего в ближайшее лечебное учреждение;
  
• 
  при несчастном случае или внезапном заболевании необходимо в первую очередь отключить питание электрооборудования, сообщить о случившемся Главному мастеру, который должны принять мероприятия по оказанию первой помощи пострадавшим, вызвать скорую медицинскую помощь, при необходимости отправить пострадавшего в ближайшее лечебное учреждение;
  
• 
  при возникновении пожара необходимо немедленно оповестить Главного мастера. При последующем развитии событий следует руководствоваться указаниями Главного мастера. Приложить усилия для исключения состояния страха и паники;
  
• 
  при обнаружении очага возгорания на рабочем месте необходимо любым возможным способом постараться загасить пламя в "зародыше" с обязательным соблюдением мер личной безопасности;
  
• 
  при возгорании одежды попытаться сбросить ее. Если это сделать не удается, упасть на пол и, перекатываясь, сбить пламя; необходимо накрыть горящую одежду куском плотной ткани, облиться водой, запрещается бежать – бег только усилит интенсивность горения;
  
• 
  в загоревшемся помещении не следует дожидаться, пока приблизится пламя. Основная опасность пожара для человека – дым. При наступлении признаков удушья лечь на пол и как можно быстрее ползти в сторону эвакуационного выхода;
  
• 
  при обнаружении взрывоопасного или подозрительного предмета не подходите близко к нему, предупредите о возможной опасности находящихся поблизости экспертов или обслуживающий персонал;
  
• 
  при происшествии взрыва необходимо спокойно уточнить обстановку и действовать по указанию Главного мастера, при необходимости эвакуации возьмите с собой документы и предметы первой необходимости, при передвижении соблюдайте осторожность, не трогайте поврежденные конструкции, оголившиеся электрические провода. В разрушенном или поврежденном помещении не следует пользоваться открытым огнем (спичками, зажигалками и т.п.).
  

Требование охраны труда по окончании работ

После окончания работ каждый работник обязан:

• 
  привести в порядок рабочее место;
  
• 
  убрать средства индивидуальной защиты в отведенное для хранений место;
  
• 
  отключить оборудование от сети;
  
• 
  инструмент убрать в специально предназначенное для хранений место;
  
• 
  сообщить Главному мастеру о выявленных во время выполнения работы неполадках и неисправностях оборудования и инструмента, и других факторах, влияющих на безопасность выполнения работы.
  

В разделе «Охрана труда» рассмотрены мероприятия по обеспечению безопасности труда при работе с мехатронной станцией.

Заключение

В курсовом проекте согласно его цели, выполнена разработка программы управления и техническая реализация мехатронной системы для мехатронной станции сортировки деталей MPS - 210. Для достижения поставленной цели, в ходе выполнения курсового проекта были решены следующие задачи: дана общая характеристика мехатронных систем и программного обеспечения, используемого при программировании мехатронных систем описан и объяснён принцип действия принципиальных электрических и пневматических схем подключения элементов мехатронной станции сортировки деталей, разработан алгоритм работы мехатронной станции обработки деталей, реализована дистанционная визуализация процесса управления с применением панели человека-машинного интерфейса Siеmens HMI, Рассмотреть мероприятия по обеспечению безопасности труда при работе с мехатронной станцией. Данная станция может быть использована для обучения разработки и отладки, а также для улучшения навыков монтажа и сборки данной мехатронной станции.

Список использованных источников

• 
  Ермолаев В.В. Монтаж, программирование и пуско-наладка мехатронных систем [Текст]: учебник для студ. учреждений сред.проф. образования / В.В. Ермолаев. – М.: Академия, 2018. – 336 с.
  
• 
  Феофанов А.Н. Техническое обслуживание, ремонт и испытание мехатронных систем [Текст]: учебник для студ. учреждений сред.проф. образования / А.Н. Феофанов, Т.Г. Гришина. – М.: Академия, 2018. – 304 с.
  
• 
  Феофанов А.Н. Разработка, моделирование и оптимизация работы мехатронных систем [Текст]: учебник для студ. учреждений сред.проф. образования / А.Н. Феофанов, Т.Г. Гришина. – М.: Академия, 2018. – 192 с.
  
• 
  Бычков, А. В. Основы автоматического управления [Текст]: учебник для студ. учреждений сред.проф. образования / А.В. Бычков, А.С. Савватеев, О. М. Бычкова. – М.: Академия, 2018. – 240 с.
  

Интернет ресурсы:

• 
  SIEMENS Официальный сайт: www.siemens-pro.ru
  
• 
  FESTO Официальный сайт:www.festo-didactic.com
  
• 
  Интернет-магазин техники автоматизации SIEMENS: www.simatic-market.ru
  
• 
  Модуль входов и выходов: cache.industry.siemens.com