Условное
графическое изображение резистора
приведено на рис. 1,а. Резистор – это
пассивный элемент, характеризующийся
резистивным сопротивлением. Последнее
определяется геометрическими размерами
тела и свойствами материала: удельным
сопротивлением
(Ом м) или обратной
величиной – удельной проводимостью
(См/м).
В
простейшем случае проводника длиной
и
сечением S его сопротивление определяется
выражением
.
В
общем случае определение сопротивления
связано с расчетом поля в проводящей
среде, разделяющей два электрода.
Основной
характеристикой резистивного элемента
является зависимость
(или
),
называемая вольт-амперной характеристикой
(ВАХ). Если зависимость
представляет
собой прямую линию, проходящую через
начало координат (см.рис. 1,б), то резистор
называется линейным и описывается
соотношением
или
,
где
-
проводимость. При этом R=const.
Нелинейный
резистивный элемент, ВАХ которого
нелинейна (рис. 1,б), как будет показано
в блоке лекций, посвященных нелинейным
цепям, характеризуется несколькими
параметрами. В частности безынерционному
резистору ставятся в соответствие
статическое
и
дифференциальное
сопротивления.
Условное графическое изображение катушки индуктивности приведено на рис. 2,а. Катушка – это пассивный элемент, характеризующийся индуктивностью. Для расчета индуктивности катушки необходимо рассчитать созданное ею магнитное поле.
Электромагнитные процессы, протекающие в электротехнических устройствах, как правило, достаточно сложны. Однако во многих случаях, их основные характеристики можно описать с помощью таких интегральных понятий, как: напряжение, ток, электродвижущая сила (ЭДС). При таком подходе совокупность электротехнических устройств, состоящую из соответствующим образом соединенных источников и приемников электрической энергии, предназначенных для генерации, передачи, распределения и преобразования электрической энергии и (или) информации, рассматривают как электрическую цепь. Электрическая цепь состоит из отдельных частей (объектов), выполняющих определенные функции и называемых элементами цепи. Основными элементами цепи являются источники и приемники электрической энергии (сигналов). Электротехнические устройства, производящие электрическую энергию, называются генераторами или источниками электрической энергии, а устройства, потребляющие ее – приемниками (потребителями) электрической энергии.
У каждого элемента цепи можно выделить определенное число зажимов (полюсов), с помощью которых он соединяется с другими элементами. Различают двух –и многополюсные элементы. Двухполюсники имеют два зажима. К ним относятся источники энергии (за исключением управляемых и многофазных), резисторы, катушки индуктивности, конденсаторы. Многополюсные элементы – это, например, триоды, трансформаторы, усилители и т.д.
Все элементы электрической цепи условно можно разделить на активные и пассивные. Активным называется элемент, содержащий в своей структуре источник электрической энергии. К пассивным относятся элементы, в которых рассеивается (резисторы) или накапливается (катушка индуктивности и конденсаторы) энергия. К основным характеристикам элементов цепи относятся их вольт-амперные, вебер-амперные и кулон-вольтные характеристики, описываемые дифференциальными или (и) алгебраическими уравнениями. Если элементы описываются линейными дифференциальными или алгебраическими уравнениями, то они называются линейными, в противном случае они относятся к классу нелинейных. Строго говоря, все элементы являются нелинейными. Возможность рассмотрения их как линейных, что существенно упрощает математическое описание и анализ процессов, определяется границами изменения характеризующих их переменных и их частот. Коэффициенты, связывающие переменные, их производные и интегралы в этих уравнениях, называются параметрами элемента.
Если параметры элемента не являются функциями пространственных координат, определяющих его геометрические размеры, то он называется элементом с сосредоточенными параметрами. Если элемент описывается уравнениями, в которые входят пространственные переменные, то он относится к классу элементов с распределенными параметрами. Классическим примером последних является линия передачи электроэнергии (длинная линия).
Цепи, содержащие только линейные элементы, называются линейными. Наличие в схеме хотя бы одного нелинейного элемента относит ее к классу нелинейных.
Рассмотрим пассивные элементы цепи, их основные характеристики и параметры.
Индуктивность определяется отношением потокосцепления к току, протекающему по виткам катушки,
.
В
свою очередь потокосцепление равно
сумме произведений потока, пронизывающего
витки, на число этих витков
,
где
.
Основной
характеристикой катушки индуктивности
является зависимость
,
называемая вебер-амперной характеристикой.
Для линейных катушек индуктивности
зависимость
представляет
собой прямую линию, проходящую через
начало координат (см. рис. 2,б); при этом
.
Нелинейные
свойства катушки индуктивности (см.
кривую
на
рис. 2,б) определяет наличие у нее
сердечника из ферромагнитного материала,
для которого зависимость
магнитной
индукции от напряженности поля нелинейна.
Без учета явления магнитного гистерезиса
нелинейная катушка характеризуется
статической
и
дифференциальной
индуктивностями.
Условное графическое изображение конденсатора приведено на рис. 3,а.
Конденсатор – это пассивный элемент, характеризующийся емкостью. Для расчета последней необходимо рассчитать электрическое поле в конденсаторе. Емкость определяется отношением заряда q на обкладках конденсатора к напряжению u между ними
и
зависит от геометрии обкладок и свойств
диэлектрика, находящегося между ними.
Большинство диэлектриков, используемых
на практике, линейны, т.е. у них относительная
диэлектрическая проницаемость
=const. В этом случае зависимость
представляет
собой прямую линию, проходящую через
начало координат, (см. рис. 3,б) и
.
У
нелинейных диэлектриков (сегнетоэлектриков)
диэлектрическая проницаемость является
функцией напряженности поля, что
обусловливает нелинейность зависимости
(рис.
3,б). В этом случае без учета явления
электрического гистерезиса нелинейный
конденсатор характеризуется статической
и
дифференциальной
емкостями.
Свойства
источника электрической энергии
описываются ВАХ
,
называемой внешней характеристикой
источника. Далее в этом разделе для
упрощения анализа и математического
описания будут рассматриваться источники
постоянного напряжения (тока). Однако
все полученные при этом закономерности,
понятия и эквивалентные схемы в полной
мере распространяются на источники
переменного тока. ВАХ источника может
быть определена экспериментально на
основе схемы, представленной на рис.
4,а. Здесь вольтметр V измеряет напряжение
на зажимах 1-2 источника И, а амперметр
А – потребляемый от него ток I, величина
которого может изменяться с помощью
переменного нагрузочного резистора
(реостата) RН.
В общем случае ВАХ источника является нелинейной (кривая 1 на рис. 4,б). Она имеет две характерные точки, которые соответствуют:
а
– режиму холостого хода
;
б
– режиму короткого замыкания
.
Для большинства источников режим короткого замыкания (иногда холостого хода) является недопустимым. Токи и напряжения источника обычно могут изменяться в определенных пределах, ограниченных сверху значениями, соответствующими номинальному режиму (режиму, при котором изготовитель гарантирует наилучшие условия его эксплуатации в отношении экономичности и долговечности срока службы). Это позволяет в ряде случаев для упрощения расчетов аппроксимировать нелинейную ВАХ на рабочем участке m-n (см. рис. 4,б) прямой, положение которой определяется рабочими интервалами изменения напряжения и тока. Следует отметить, что многие источники (гальванические элементы, аккумуляторы) имеют линейные ВАХ.
Прямая 2 на рис. 4,б описывается линейным уравнением
|
(1) |
где
-
напряжение на зажимах источника при
отключенной нагрузке (разомкнутом ключе
К в схеме на рис. 4,а);
-
внутреннее сопротивление источника.
Уравнение
(1) позволяет составить последовательную
схему замещения источника (см. рис.
5,а). На этой схеме символом Е обозначен
элемент, называемый идеальным источником
ЭДС. Напряжение на зажимах этого
элемента
не
зависит от тока источника, следовательно,
ему соответствует ВАХ на рис. 5,б. На
основании (1) у такого источника
.
Отметим, что направления ЭДС и напряжения
на зажимах источника противоположны.