случайные величины. При равномерном распределении неисключенных остатков систематической погрешности относительные значения границ определятся по выражению:
|
|
m |
|
рез |
k |
bi2 i2 , |
(1.6) |
|
|
i 1 |
|
где k – поправочный коэффициент, зависящий от числа компонентов m и доверительной вероятности Рд (табл. 1.1);
i – значение погрешности i-й составляющей НСП;
bi – коэффициент влияния i-го слагаемого на конечный результат. Если нет данных о степени влияния каждой составляющей НСП, то указанный коэффициент принимают равным единице.
Т а б л и ц а 1.1
Значения коэффициента k в зависимости от числа слагаемых и доверительной вероятности Рд
Число |
Значение погрешности k при доверительной вероятности Рд |
|||
слагаемых m |
0,9 |
0,95 |
0,99 |
0,9973 |
2 |
0,97 |
1,10 |
1,27 |
1,34 |
3 |
0,96 |
1,12 |
1,37 |
1,50 |
4 |
0,96 |
1,12 |
1,41 |
1,58 |
5 |
0,96 |
1,12 |
1,42 |
1,61 |
6 |
0,96 |
1,12 |
1,42 |
1,64 |
… |
… |
… |
… |
… |
|
0,95 |
1,13 |
1,49 |
1,73 |
Результирующее значение границ НСП описывается выражением:
|
|
|
рез x |
. |
(1.7) |
рез |
|
||||
|
100 |
|
|
||
|
|
|
|
||
Оценка систематической погрешности представляет собой |
достаточно |
||||
трудную метрологическую задачу. Важность ее определяется тем, что знание систематической погрешности позволяет внести соответствующую поправку в результат измерения и тем самым повысить его точность. Трудность же заключается в сложности обнаружения систематической погрешности, поскольку она не может быть выявлена путем повторных измерений.
Как правило, систематическую погрешность стараются исключить непосредственно в процессе измерения. Для этого применяется ряд методов, например, метод замещения, метод противопоставления (перестановки), метод компенсации погрешности по знаку, метод рандомизации и др. Рассмотрим некоторые из них.
Метод замещения. Этот метод является одним из наиболее распространенных. Суть метода – производится сравнение путем замены измеряемой величины известной величиной таким образом, чтобы воздействием известной величины привести средство измерения в то состояние, которое оно имело при воздействии измеряемой величины.
Например, необходимо определить массу груза, используя пружинные весы, у которых имеется постоянная систематическая погрешность, например, вследствие изменения упругости пружины или смещения шкалы (рис. 1.3).
MX |
а |
MN |
б |
Рис. 1.3. Схема метода замещения
Измерения проводятся в два этапа. Вначале (рис. 1.3, а) на чашу весов помещают груз Мх, массу которого необходимо определить, и отмечают положение указателя. Затем груз замещают набором гирь общей массой МN таким образом, чтобы указатель оказался в прежнем положении (рис. 1.3, б). Очевидно, что при одинаковом отклонении указателя Мх = МN постоянная систематическая погрешность не окажет влияния на результат измерения.
Метод противопоставления (перестановки) заключается в том, что из-
мерения проводят два раза, причем так, чтобы причина, вызывающая погреш-
ность при первом измерении, оказала противоположное действие на результат второго измерения. В качестве примера рассмотрим взвешивание на равноплечих весах (рис. 1.4).
Рис. 1.4. Взвешивание груза с использованием метода противопоставления (перестановки)
Условие равновесия весов:
M X l1 M N l2 , |
(1.8) |
где Мх – неизвестная масса груза; МN – масса набора гирь;
l1 и l2 – длина плеч.
Если длина плеч одинакова, то Мх = МN, если нет, то при взвешивании каждый раз возникает систематическая погрешность. Для исключения этой погрешности взвешивание проводится в два этапа. Первый этап – уравновешивание груза Мх гирями массой МN1:
M X l1 M N1l2 . |
(1.9) |
Второй этап – повторное уравновешивание весов после перемещения груза Мх на ту чашу весов, на которой были гири. Равновесие будет достигнуто при использовании гирь массой МN2:
M N 2l1 M X l2 . |
(1.10) |
||
Разделив уравнение (1.7) на (1.8), получим: |
|
||
|
|
|
|
M X M N1M N 2 . |
(1.11) |
||
Как видно из полученного выражения (1.11), длина плеч не входит в окончательный результат взвешивания.
Втех случаях, когда не представляется возможным исключить систематическую погрешность непосредственно в процессе измерения, ее оценивают при обработке результатов измерения. Такая задача в каждом конкретном случае решается индивидуально.
1.4.Случайная погрешность
Всоответствии с РМГ 29-99 случайная погрешность – это составляющая погрешности результата измерения, изменяющаяся случайным образом (по знаку и значению) при повторных измерениях одной и той же физической величины, проведенных с одинаковой тщательностью.
Присутствие случайных погрешностей в результатах измерений легко обнаруживается из-за разброса относительно некоторого значения в ходе многократных измерений. Для анализа случайных погрешностей применяются методы теории вероятности и математической статистики.
Вкачестве действительного значения при анализе случайных погрешностей выступает среднее арифметическое значение
n
xi
x |
i 1 |
, |
(1.12) |
|
n |
||||
|
|
|
где хi – значение величины, полученное в результате i-го эксперимента; n – количество выполненных измерений (объем выборки).
Для оценки рассеяния отдельных результатов измерения xi относительно среднего значения определяют среднее квадратическое отклонение (СКО) результата измерения:
n
(xi x )2
S |
i 1 |
|
. |
(1.13) |
|
|
|||
|
|
n 1 |
|
|
Для оценки возможного отклонения среднего арифметического значения от истинного значения рассчитывают СКО среднего арифметического:
S |
|
|
S |
. |
(1.14) |
|
|
|
|||||
|
||||||
|
|
|
||||
x
n
При обработке результатов измерений, содержащих случайную погрешность, необходимо иметь информацию о законе распределения случайной
величины. Встречающиеся в метрологии распределения достаточно разнообразны. Выявлено более 200 фактических распределений случайных погрешностей, имеющих место при измерении электрических и неэлектрических величин разнообразными приборами.
В практике измерений наиболее часто встречаются равномерный и нормальный законы распределения, а также распределение Стьюдента.
Равномерное распределение (рис. 1.5, а) имеют погрешности квантования в цифровых приборах, округления при расчетах, отсчета показаний стрелочного прибора. Плотность равномерного распределения определяется по выражению:
|
1 |
, x a;b ; |
|
|||
|
|
|
|
|||
|
a |
|
||||
p(x) b |
|
|
|
(1.15) |
||
0, |
|
x |
a;b . |
|
||
|
|
|
|
|
||
Распределение Стьюдента (рис. 1.5, б) применяется при анализе случайных погрешностей, когда число наблюдений относительно невелико (2 < n < 20). Плотность распределения Стьюдента характеризуется формулой:
|
|
Г ( |
n |
) |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|||
|
|
|
|
|
|
x2 |
2 |
|
|
||||||
2 |
|
|
|||||||||||||
p(x) |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
. |
(1.16) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|||
|
Г ( |
) |
(n 1) |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При увеличении n распределение Стьюдента переходит в нормальное |
|||||||||||||||
распределение (распределение Гаусса). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
р(x) |
|
|
р(x) |
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
a |
x |
b |
x 0 |
x |
x |
|
|
а |
|
|
б |
|
Рис. 1.5. Графики плотности распределения случайных величин:
а – равномерный закон; б – закон распределения Стьюдента, нормальный закон
Нормальное распределение (см. рис. 1.5, б) наиболее распространено в практике электрических измерений. Этот закон характеризуется действием совокупности влияющих факторов, каждый из которых не является существенно преобладающим.